Yaskawa elektrischer 0.095N.m industrieller 30W InsB Wechselstromservomotor 0.44A SGMAH-A3B1A21

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Was geschieht, wenn das System in der Bewegung ist? Seien Sie der Ansicht, dass A2 eine typische Antriebs- und Bewegungskombination ist. Der Fehler E2 veranlaßt den Antrieb zu laufen und die Geschwindigkeit, an der er läuft, ist zum Wert von E2 proportional. Das größere E2 ist, schneller geht der Motor. Dieses sagt einem, dass der Ertrag (Feedback) nicht mit dem Befehl genau zusammentreffend ist, während in der Bewegung und tatsächlich im Ertrag F2 der Befehl C2 durch die Menge des Fehlers E2 verlangsamt. Schneller es geht, mehr ist die Verzögerung. Dieses ist für gute Master/Slave- Operation schlecht, die dass das Sklaven- F2 genau, erfordert dem Vorlagen-F1 zu folgen.
Wenn ein Software-Modul (S) zwischen F1 und C2 eingefügt wird, können einige Sachen vollendet werden.

Da der Gewinn der Sklavenschleife A2 worden bekannt, kann der Wert von E2 an jeder möglicher gewünschten Geschwindigkeit vorausgesagt werden. Dies heißt, dass der Befehl C2 durch diesen Berechnungs- Fehler E2 justiert werden kann, um zu verursachen
F2, zum mit F1 zusammentreffend zu sein. Das Software-Modul (S) ist entworfen, damit: C2 = F1 + E2
Wenn dieses vollendet wird, sind F1 und F2 zusammentreffend.
Auch da S ein Software-Modul ist, ist es möglich, es auf einige andere Arten zu manipulieren, die Flexibilität zur Verfügung zu stellen, die früher erwähnt wird.
Zum Beispiel wenn wir S = ließen (•K), wo K irgendwie konstant sein kann, dann existiert a total
flexibles Gangverhältnis, das nach Belieben geändert werden kann.

Schrittmotor Advantagesand benachteiligt
Vorteile
1. Der Rotationswinkel des Motors ist zum Inputimpuls proportional.
2. Der Motor hat volles Drehmoment am Stillstand (wenn die Wicklungen angezogen werden)
3. genaue Positionierung und Wiederholbarkeit der Bewegung, da gute Schrittmotoren eine Genauigkeit von haben
3 – 5% eines Schrittes und dieses Fehlers ist von einem Schritt zum folgenden nichtkumulativ.
4. ausgezeichnete Antwort zum Beginn des Stoppens/aufzuheben.
5. sehr zuverlässig, da es keine Kontaktbürsten im Motor gibt. Deshalb ist das Leben des Motors vom Leben des Lagers einfach abhängig.
6. Die Bewegungsantwort zu den Impulsen des digitalen Input liefert die Steuerung und stellt den Motor einfacher her
und weniger teuer steuern.
7. Es ist möglich, sehr langsame gebundene Rotation mit einer Last zu erzielen, die direkt zu verbunden wird
Welle.
8. Eine breite Palette von Drehzahlen kann verwirklicht werden, da die Geschwindigkeit zur Frequenz von proportional ist
Inputimpulse.