Reihe YASKAWA ELECTRIC CORP. SGMAH SERVOmotor 100a 3000r/m SGMAH-A3BAAJ361

Es gibt einige Nachteile zu diesem: • Die Maschinen müssen nah zusammen sein. • Das Verhältnis, von dem der Sklave dem Meister folgt, erfordert Gänge physikalisch ersetzen, um zu ändern. • Die Verschiebung der „Phase“ zwischen Meister und Sklaven erfordert einen schwierigen Entwurf. • Unerwünschte mechanische Eigenschaften von einer Maschine zur anderen zu entkoppeln ist schwierig. Lassen Sie uns sehen, wie Master/Slave diese Beschränkungen überwindt. Betrachten Sie den grundlegenden Bewegungsregelkreis:

Das Magnetfeld erzeugte im Ständer verursacht einen EMF in den Rotorstangen. Der Reihe nach wird ein Strom in den Rotorstangen produziert und das Kurzschluss des Ringes und eines anderen Magnetfelds wird im Rotor mit einer gegenüberliegenden Polarität von dem im Ständer verursacht. Das Magnetfeld, rotierend im Ständer, wird produziert dann das Drehmoment, das auf das Feld im Rotor „zieht“ und Rotorrotation herstellt.

Zusätzlich zu durch ihren Schrittwinkel klassifiziert werden werden Schrittmotoren auch entsprechend Bildformaten klassifiziert
welche dem Durchmesser des Körpers des Motors entsprechen. Zum Beispiel hat ein Schrittmotor der Größe 11 einen Körperdurchmesser von ungefähr 1,1 Zoll. Ebenso hat ein Schrittmotor der Größe 23 einen Körperdurchmesser von 2,3 Zoll (58 Millimeter), von etc. Die Körperlänge kann jedoch, vom Motor zu schwanken, um innerhalb der gleichen RahmenGrößengliederung zu fahren. Als allgemeine Regel erhöht sich der verfügbare Drehmomentertrag von einem Motor einer bestimmten Rahmengröße mit erhöhter Körperlänge.

Leistungspegel für IC-gesteuerte Schrittmotoren erstrecken gewöhnlich sich von unterhalb eines Watts für sehr kleine Motoren bis 10 –
20 Watt für größere Motoren. Die waagerecht ausgerichtete Höchstleistungsableitung oder die thermischen Grenzen auf den Motor sind selten
offenbar angegeben in den Bewegungsherstellerdaten. Um dieses zu bestimmen müssen wir das Verhältnis P␣-=V ×␣ I. anwenden.
Zum Beispiel ein Schrittmotor der Größe 23 ist möglicherweise bewertet an 6V und an 1A pro Phase. Deshalb mit zwei Phasen zog den Motor hat eine Nennleistungsableitung von 12 Watt an. Es ist normales üblich, einen Schrittmotor auf dem Verlustleistungsniveau zu veranschlagen, wohin der Bewegungskasten 65°C über dem umgebenden in der ruhigen Luft steigt. Deshalb wenn der Motor zu einem Kühlkörper angebracht werden kann, ist es häufig möglich, das zulässige Verlustleistungsniveau zu erhöhen. Dieses ist wichtig, da der Motor entworfen ist, um zu sein und an seiner Höchstleistungsableitung verwendet werden sollte, von einem Größen-/Ausgangsleistungs-/Kostengesichtspunkt leistungsfähig zu sein.