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Manuelle Bewegungsstarter
Ein manueller Bewegungsstarter ist- das Paket, das aus einem bewerteten Schalter der Pferdestärken mit einem Satz Kontakten besteht, damit jede Phase und entsprechenden thermischen Überlastungsgeräte Bewegungsüberlastschutz bieten.
• Der Hauptvorteil eines manuellen Bewegungsstarters ist- preiswerter als ein magnetischer Bewegungsstarter mit gleichwertigem Motorschutz aber weniger Motorsteuerungsfähigkeit.
• Manuelle Bewegungsstarter sind- für kleinere Motoren häufig benutzt - gewöhnlich Bruchpferdestärkenmotoren aber der nationale elektrische Code erlaubt ihrem Gebrauch bis 10 Pferdestärken.
• Da die Schaltkontakte geschlossen bleiben, wenn Energie vom Stromkreis entfernt wird, ohne den Schalter zu betreiben, startet der Motor neu, wenn Energie wieder angewendet wird, die eine Sicherheit sein kann
Interesse.
• Sie erlauben nicht den Gebrauch von Fernbedienung, oder zusätzliche Regeleinrichtung wie ein magnetischer Starter tut.
Ein normales Servo, das der Befehl verlangsamt, wird um die Ecke als der Befehl der zweiten Achse aufbaut und die Verzögerung in der ersten Achse zerstreut sich. Mit Feedforward da die Maschine mit dem Befehl zusammentreffend ist, wenn die Ecke erreicht wird und der Feedforward für die erste Achse auf eine Schrittmode entfernt wird, reagiert die erste Achse ähnlich seiner Sprungantwort.
Welche ungefähr Servoaktualisierungs-Zeit?
Steuerverkäufer aktualisieren ihre Servos auf einer regelmäßigen Zeitbasis. Servoaktualisierungszeit ist der Zeitabstand zwischen
die Berechnungen für Befehl (c) minus Feedbacks (f), Fehler (e) zu geben. Das heißt, ist es, wie oft eine Korrektur (e) berechnet wird. Aktualisierungszeiten schwanken von Frau bis 16 der Mikrosekunden (Millisekunden) für die meisten
Prüfer. Einige Verkäufer aktualisierten zuerst Servos einmal pro Scan mit ihrem programmierbaren Prüfer.
Jedoch verursachten Schwankungen der Scan-Zeit schwere Servoprobleme, besonders als Äxte sein mussten
koordiniert. Gewöhnlich wird die Software für das Schließen der Regelschlaufe in Assemblersprache geschrieben, die OKAY ist
da es zum Benutzer unsichtbar ist. Assemblersprache ist das beste zu verwenden, weil sie mit das leistungsfähigste ist
Maschinenzeit, besonders da es den Computer so häufig unterbricht. Um Maschinenzeit zu konservieren, wurde es
scheinen Sie logisch, die längste mögliche Servoaktualisierungszeit zu wählen, jedoch würde Beispieldatentheorie einem sagen
zu das kürzeste wählen. In einer Studie von diesem geleitet von mich und von Dr. John Bollinger der Universität von
Wisconsin, die Schlussfolgerung war, dass eine Servoaktualisierungszeit mit 10 Frauen mehr als ausreichend für harte Beanspruchung sein würde
Industriemaschinen. Dieses ist wahr gewesen.
Viele Verkäufer schließen auch die Geschwindigkeitsschleife digital mit dem Computer. Da die Geschwindigkeitsschleife ist
innerhalb der Positionsschleife muss die Geschwindigkeitsbandbreite mindestens fünfmal größer sein, dadurch erfordern
Beispielzeit von Frau 2 oder besser.
Es gibt zwei grundlegende Ansätze zur Computerschließung der Regelschlaufe. Eins ist, sich einen Computer jedem zu widmen
Achse. Das andere ist, einen zentralen Computer zu haben, der alle Äxte schließt. Jeder Verkäufer hat eine Liste von Gründen, warum seiner am besten ist, aber ist hier einige grundlegende Beobachtungen.