Industrieller Servo- Motor-Yaskawa ELEKTRISCHER SERVOmotor SGMAH-A5AAAYU41 Wechselstroms 50W

Industrieller Servo- Motor-Yaskawa ELEKTRISCHER SERVOmotor SGMAH-A5AAAYU41 Wechselstroms 50W





SCHNELLE DETAILS

ÄHNLICHE PRODUKTE

Niederspannungs-Schutz
Niederspannung trennt sich - Schutzgerät funktioniert, um den Motor zu trennen, wenn die Versorgungsspannung unterhalb eines Standardwertes fällt. Der Motor muss nach Zurücknahme der normalen Versorgungsspannung manuell neu gestartet werden.
Niederspannungs-Freigabe - Schutzgerät unterbricht den Stromkreis, wenn die Versorgungsspannung unterhalb eines Standardwertes fällt und stellt den Stromkreis wieder her, wenn die Versorgungsspannung zu normalem zurückgeht.
Phasen-Ausfall-Schutz
Unterbricht die Energie in alle Phasen eines Dreiphasenstromkreises nach Ausfall jeder möglicher einer Phase.
Normale Fixierung und Überlastschutz C nicht ausreichend schützen möglicherweise einen mehrphasigen Motor vor der Schädigung von einphasigoperation. Ohne diesen Schutz fährt der Motor fort zu funktionieren, wenn eine Phase verloren ist.
Große Strom C können in den restlichen Ständerstromkreisen entwickelt werden, die schließlich ausbrennen.
C-Phasenausfallschutz ist die einzige effektive Art, einen Motor vor dem Einphasig richtig zu schützen.



Was wird angefordert, Genauigkeit während der koordinierten Bewegungen beizubehalten?
Die Größe des Fehlers wirklich ist nicht von Bedeutung, wenn der Weg, der gefolgt wird, eine einzelne Achsenbewegung ist. Die Achse schleppt den beweglichen Befehl, aber holt auf, wenn der Endpunkt erreicht wird. Ein könnte nicht ermitteln, indem es den Schnitt, das beobachtete, das ein Fehler überhaupt existierte. Wenn zwei Äxte gleichzeitig bewegt werden, um einen schrägen geraden Schnitt zu erzeugen, können sich große Fehler entwickeln. Abbildung 2 zeigt eine Zweiachsenbewegung entlang einer Steigung 45° wo
werden X und Y an der gleichen Geschwindigkeit befohlen. Der Gewinn der x-Achse ist zweimal der der y-Achse, also ist der x-Achsenfehler (EX) dass vom y-Achsenfehler (EY) halb. Der resultierende Weg wird von befohlenen abhängig von Richtung, Geschwindigkeit, Gewinnen und Böschungswinkel ausgeglichen. Wenn die Gewinne der zwei Äxte im Beispiel identisch waren, EX und EY seien Sie identisch und die Maschine würde der bewegliche Befehl verlangsamen, aber sie würde genau auf dem gewünschten Weg sein. Sie würde aufholen, wenn der Befehl am Endpunkt stoppt. Sobald die Gewinne genau zusammengebracht werden, die Richtungs-, Geschwindigkeits- und Böschungswinkelnicht mehr Angelegenheit. Solange der befohlene Weg auf einer Gerade bleibt, verlangsamen die Äxte immer, aber genau auf dieser Linie. Instandhaltungsgenauigkeit für lineare Bewegungen wird eine Übung in zusammenpassenden Gewinnen. Dieses erfordert detuning die entgegenkommenderen Äxte, um das schlechteste Ausführungszusammenzubringen. Viele Systeme erlauben, dass Gewinne digital eingestellt werden (und dadurch genau). Häufig ist der Gewinn eine Anpassung des Potenziometers oder des digitalen Registers. Diese Anpassung wird vorgenommen, indem man jede Achse am gleichen Mittelstreckenwert beherrscht und die Potenziometer justiert, um gleiche Fehler zu erzielen.

Kreisbewegungen, in denen der befohlene Weg durch Kreisinterpolation erzeugt wird, ist eine andere Geschichte. Wieder müssen die Axtgewinne zusammengebracht werden, oder man wird Eier anstelle der Kreise schneiden. Mit zusammengebrachten Gewinnen resultieren Kreise immer, aber nicht notwendigerweise von der befohlenen Größe. Mit niedrigen Geschwindigkeiten und hohen Kreisradien sind Fehler jedoch als das Verhältnis der Geschwindigkeit geringfügig, zum von Radiuszunahmen, der Fehler der Kreisgröße einzukreisen
Zunahmen. Dieses wirft die Frage auf: Ist der resultierende Kreis größer oder kleiner als befohlene?
(Denken Sie an dieses, vor an lesen.)

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