Yaskawa-Roboter Wechselstrom-Servobewegungsart-cc$b 3hac17330-1/01 SGMAS-06ARA-AB11

Yaskawa Roboter AC Servomotor Typ-B 3hac17330-1/01 SGMAS-06ARA-AB11

SPEZIFIKATIONEN

Servomotortyp: SGMAS AC Servomotor

Nennausgang:4,3A

Versorgungsspannung: 200V

Encoder-Spezifikation: 17-Bit-Absolutwertgeber

Ins:B

Wellenendspezifikation: gerade mit Keil

Optionen: Ohne Bremse

WEITERE ÜBERLEGENE PRODUKTE

Dieser Parameter wird durch das Einbringen eines Stromschritts in die Motorwicklung bestimmt, um den Motor auf Nenndrehzahl zu bringen. Der Motor beschleunigt
exponentiell. Die Beschleunigung ist ein Maß für die Änderungsrate der Geschwindigkeit über einen Zeitraum. Um diesen Test durchzuführen, sollte ein Gleichstrom-Tachometer an die Motorwelle angeschlossen werden.

Der Ausgang des Tachometers sollte an einen Streifenschreiber angeschlossen werden. Wenn ein Stromeingang in die Motorwicklung eingegeben wird, zeichnet der Schreiber die Änderungsrate der Motorwellengeschwindigkeit als Funktion der Tachometer-Ausgangsspannung auf. Die Tachometerkalibrierung kann verwendet werden, um Volt in U/min umzurechnen. Die Beschleunigung ist daher die Geschwindigkeitsänderung für den linearen Teil der Exponentialkurve, dividiert durch die Zeit, die für die erkannte Änderungsrate der Geschwindigkeit verstrichen ist. Die resultierende Berechnung der Beschleunigung muss die Dimensionen haben, die in Einheiten von rad geändert werden

ELEKTRISCHE DATEN
ISOLIERUNG: KLASSE B (130° C)
SPANNUNGSBEWERTUNG: 6-48 VOLT DC NOMINAL
WIRKUNGSGRAD: BIS ZU 80%
DREHUNG: CW, CCW ODER REVERSIERBAR
BÜRSTENLEBENSDAUER: BIS ZU 2.000 STUNDEN, JE NACH
MODELL UND ANWENDUNG
MECHANISCHE DATEN
GEHÄUSE: KOHLENSTOFFSTAHL (BELÜFTET
ODER UNBELÜFTET)
WELLE: 1137-1144 CRS (STANDARD)
300/400 SERIE SS ODER
KUNDENSPEZIFISCH NACH ANFORDERUNG
LAGER: PM EISEN (STANDARD)
PM BRONZE ODER
KUGELLAGER OPTIONAL
SCHMIERUNG: SYNTHETISCH, LEBENSLANG GESCHMIERT
LEITUNGEN: 14GA AWG TYP GPT (80° C) (STANDARD)
ANDERE MESSGERÄTE ODER
HÖHERE BEWERTUNGEN NACH ANFORDERUNG
DRAHTANSCHLÜSSE: 1/4˝ STRIP (STANDARD)
ANDERE ANSCHLÜSSE
(D.H. #10 RING, BULLET) NACH ANFORDERUNG