Servomotor 200 V 8 Ampere SGMAS-12ARB-AB21 Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01

Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01 Servomotor 200 V 8 AMP SGMAS-12ARB-AB21

SPEZIFIKATIONEN

Servomotortyp: SGMAS AC-Servomotor

Nennausgang:4,3A

Versorgungsspannung: 200V

Encoder-Spezifikation: 17-Bit-Absolutwertgeber

Ins:B

Wellenendenspezifikation: gerade mit Keil

Optionen: Ohne Bremse

WEITERE ÜBERLEGENE PRODUKTE

VORSICHTSMASSNAHMEN ZUR EINHALTUNG
Verwenden Sie das Standardmodell des Servo-Verstärkers und das EN-konforme Modell von HC-MF/HA-FF oder das Standardmodell von HC-SF/HC-RF/HC-UF. Zusätzlich zu den Anweisungen in dieser Bedienungsanleitung befolgen Sie bitte auch die folgenden Anweisungen. Wenn das Modell in dieser Bedienungsanleitung nicht speziell als EN-konform beschrieben wird, hat es die gleichen Spezifikationen wie die Standardmodelle

Umgebung
Betreiben Sie den Servo-Verstärker bei oder über dem in IEC60664-1 festgelegten Verschmutzungsgrad 2. Installieren Sie den Servo-Verstärker zu diesem Zweck in einem Steuerkasten, der gegen Wasser, Öl, Kohlenstoff, Staub, Schmutz usw. geschützt ist (IP54).

Dieser Parameter wird ermittelt, indem ein Stromschritt in die Motorwicklung eingebracht wird, um den Motor auf Nenndrehzahl zu bringen. Der Motor beschleunigt
exponentiell. Die Beschleunigung ist ein Maß für die Änderungsrate der Geschwindigkeit über einen Zeitraum. Um diesen Test durchzuführen, sollte ein Gleichstrom-Drehzahlmesser an die Motorwelle angeschlossen werden.

Der Ausgang des Drehzahlmessers sollte an einen Streifenschreiber angeschlossen werden. Wenn ein Stromeingang in die Motorwicklung eingegeben wird, zeichnet der Schreiber die Änderungsrate der Motorwellengeschwindigkeit als Funktion der Drehzahlmesserausgangsspannung auf. Die Drehzahlmesserkalibrierung kann verwendet werden, um Volt in U/min umzurechnen. Die Beschleunigung ist daher die Geschwindigkeitsänderung für den linearen Teil der Exponentialkurve, dividiert durch die Zeit, die für die erkannte Änderungsrate der Geschwindigkeit verstrichen ist. Die resultierende Berechnung der Beschleunigung muss die Dimensionen haben, die in Einheiten von rad geändert werden müssen

ELEKTRISCHE DATEN
ISOLIERUNG: KLASSE B (130° C)
SPANNUNGSBEWERTUNG: 6-48 VOLT DC NOMINAL
WIRKUNGSGRAD: BIS ZU 80%
DREHUNG: CW, CCW ODER REVERSIERBAR
BÜRSTENLEBENSDAUER: BIS ZU 2.000 STUNDEN, JE NACH
MODELL UND ANWENDUNG
MECHANISCHE DATEN
GEHÄUSE: KOHLENSTOFFSTAHL (BELÜFTET
ODER UNBELÜFTET)
WELLE: 1137-1144 CRS (STANDARD)
300/400 SERIE SS ODER
KUNDENSPEZIFISCH NACH ANFORDERUNG
LAGER: PM EISEN (STANDARD)
PM BRONZE ODER
KUGELLAGER OPTIONAL
SCHMIERUNG: SYNTHETISCH, LEBENSLANG GESCHMIERT
LEITUNGEN: 14GA AWG TYP GPT (80° C) (STANDARD)
ANDERE MESSGERÄTE ODER
HÖHERE BEWERTUNGEN NACH ANFORDERUNG
DRAHTANSCHLÜSSE: 1/4˝ STRIP (STANDARD)
ANDERE ANSCHLÜSSE
(D.H. #10 RING, BULLET) NACH ANFORDERUNG