Servomotor 200 V 8 Ampere SGMAS-12ARB-AB21 Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01

Servomotor 200 V 8 Ampere SGMAS-12ARB-AB21 Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01

SPECIFITIONS

Servomotor-Art: SGMAS Wechselstrom-Servomotor

Nennleistung: 4.3A

Versorgungs-Spannung: 200V

Kodierer-Spezifikation: 17 Bit absoluter Kodierer

Ins: B

Wellen-Enden-Spezifikation: gerade mit Schlüssel

Wahlen: Ohne Bremse

ANDERE ÜBERLEGENE PRODUKTE

VORKEHRUNGEN FÜR BEFOLGUNG
Benutzen Sie das Standardmodell des Servoverstärkers und das Standard-konforme Modell en von HC-MF/HA-FF oder das Standardmodell von HC-SF/HC-RF/HC-UF. Zusätzlich zu den Anweisungen, die in diesem Anweisungs-Handbuch bereitgestellt werden, befolgen Sie auch die Anweisungen unten. Wenn das Modell nicht speziell beschrieben wird, um mit dem en-Standard in diesem Anweisungs-Handbuch übereinzustimmen, hat es die gleichen Spezifikationen wie die der Standardmodelle

Umwelt
Betreiben Sie den Servoverstärker bei oder über dem Verschmutzungsniveau 2, das in IEC60664-1 festgelegt wird. Zu diesem Zweck installieren Sie den Servoverstärker in einen Schaltkasten, der gegen Wasser, Öl, Kohlenstoff, Staub, Schmutz, etc. (IP54) geschützt wird.

Dieser Parameter wird bestimmt, indem man einen Schritt in Strom in die Bewegungswicklung einsetzt, um den Motor bis zur Nenndrehzahl zu holen. Der Motor beschleunigt sich
exponential. Die Beschleunigung ist ein Maß der Änderungsgeschwindigkeit der Geschwindigkeit über einen Zeitraum. Um diesen Test zu machen, sollte ein DC-Tachometer an die Motorwelle angeschlossen werden.

Der Ertrag des Tachometers sollte an einen stripchart Recorder angeschlossen werden. Wenn ein Schrittinput im Strom an der Bewegungswicklung angewendet wird, stellt der Diagrammrecorder die Änderungsgeschwindigkeit der Motorwellegeschwindigkeit als Funktion der Tachometerausgangsspannung grafisch dar. Die Tachometerkalibrierung kann verwendet werden, um Volt in U/min umzuwandeln. Die Beschleunigung ist deshalb die Änderung in der Geschwindigkeit für das lineare Teil der exponentialen Kurve sich teilte, bis abgelaufen für die ermittelte Änderungsgeschwindigkeit in der Geschwindigkeit. Die resultierende Berechnung der Beschleunigung muss die Maße haben, die geändert werden, um in den Einheiten von Rad zu sein

ELEKTRISCHE SPEZIFIKATIONEN
ISOLIERUNG: KLASSE B (130° C)
NENNSPANNUNG: 6-48 VOLT DC NOMINAL
LEISTUNGSFÄHIGKEIT: BIS 80%
ROTATION: CW, CCW ODER UMSCHALTBARES
BÜRSTEN-LEBEN: BIS 2.000 STUNDEN ABHÄNGEN
AUF MODELL UND ANWENDUNG
MECHANISCHE SPEZIFIKATIONEN
EINSCHLIESSUNG: KOHLENSTOFFSTAHL (GELÜFTET
ODER NICHT VENTILIERT)
WELLE: CRS 1137-1144 (STANDARD)
300/400 REIHE SS ODER
GEWOHNHEIT, WIE ERFORDERLICH
LAGER: P.M. BÜGELN (STANDARD)
P.M. BRONZE ODER
KUGELLAGER OPTIONAL
SCHMIERUNG: CHEMIEFASERGEWEBE, LEBENSZEIT GESCHMIERT
FÜHRUNGEN: ART AWG-LEHRE14ga GPT (80° C) (STANDARD)
ANDERE MESSGERÄTE ODER
HÖHERE BEWERTUNGEN, WIE ERFORDERLICH
DRAHT-BEENDIGUNGEN: STREIFEN 1/4˝ (STANDARD)
ANDERE ANSCHLÜSSE
(D.H. RING #10, KUGEL) WIE ERFORDERLICH