Industrieller Servomotor YASKAWA 0,91A AC SERVO 100W 200V 0,318N.m MOTOR SGMAV-01ADA2C
Schnelle Details
Markenname: Julante
Modellnummer: YE2
Typ: Servomotor
Frequenz: 50/60 Hz
Ausgangsleistung: 200W
Schutzfunktion: Vollständig geschlossen
Phase: Dreiphasig
Zertifizierung: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, Sonstige
AC-Spannung: 208-230 / 240 V
Herkunftsort: Japan
Effizienz: IE 1
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Zunächst einmal ist ein ‘digitales Servo’ dasselbe wie ein Standard-Servo, mit Ausnahme eines Mikroprozessors, der die eingehenden Empfängersignale analysiert und den Motor steuert. Es ist falsch zu glauben, dass sich digitale Servos in ihrem physischen Design drastisch von Standard-Servos unterscheiden. Digitale Servos haben die gleichen Motoren, Zahnräder und Gehäuse wie Standard-Servos und sie haben auch, was am wichtigsten ist, ein Feedback-Potentiometer (Pot) genau wie ihre Standard-Pendants. Der Unterschied eines digitalen Servos liegt in der Art und Weise, wie er die eingehenden Empfängerinformationen verarbeitet und im Gegenzug die anfängliche Leistung an den Servomotor steuert, wodurch die Totzone reduziert, die Auflösung erhöht und eine enorme Haltekraft erzeugt wird.
In einem herkömmlichen Servo wird im Leerlauf keine Leistung an den Servomotor gesendet. Wenn dann ein Signal empfangen wird, damit sich das Servo bewegt, oder Druck auf den Ausgangsarm ausgeübt wird, reagiert das Servo, indem es Spannung an den Servomotor sendet. Diese Leistung, die tatsächlich die maximale Spannung ist, wird mit einer festen Rate von 50 Zyklen pro Sekunde gepulst oder ein- und ausgeschaltet, wodurch kleine ‘Blips’ von Leistung erzeugt werden. Durch Erhöhen der Länge jedes Impulses
ip der Leistung wird ein Drehzahlreglereffekt erzeugt, bis die volle Leistung an den Motor angelegt wird, wodurch der Servoarm zu seiner neuen Position beschleunigt wird.
Wenn das Servo-Positionierungspot dem Servo-Elektronik mitteilt, dass es seine erforderliche Position erreicht, werden die Leistungs-Blips verkürzt, um es zu verlangsamen, bis keine Leistung mehr geliefert wird und der Servomotor anhält.
In den letzten Jahren haben sich Servos enorm verändert, wobei Größe, Drehzahl und Drehmoment immer besser wurden. Die neueste Entwicklung, bekannt als ‘digitales Servo’, ist ein weiterer Schritt nach vorn. Digitale Servos haben erhebliche betriebliche Vorteile gegenüber Standard-Servos, selbst Kernlos-Versionen. Aber mit diesen Vorteilen gehen auch kleinere Nachteile einher, und diese Faktenübersicht wird versuchen, in vereinfachten Begriffen die positiven und negativen Aspekte von digitalen Servos zu erklären. Es wird auch einige Mythen ausräumen
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