Q172HCPU Mitsubishi Universal Modell Redundantes Stromversorgungsmodul
Produktbeschreibung
Der Mitsubishi Q172HCPU ist eine Motion-Programmierbare-Logik-Controller (PLC)-CPU-Einheit aus der MELSEC-Q QnU-Serie, konzipiert für fortschrittliche Mehrachsen-Bewegungssteuerung in industriellen Automatisierungssystemen. Er fungiert als spezialisierter Motion-Controller, der auf derselben Basiseinheit wie eine Allzweck-PLC-CPU installiert werden kann und eine komplexe, hochgeschwindigkeits- und hochpräzise synchronisierte Steuerung von bis zu 8 Achsen über das SSCNET III Hochgeschwindigkeits-Serienkommunikationsnetzwerk ermöglicht. Er ist für Anwendungen konzipiert, die anspruchsvolle Bewegungsprofile erfordern, wie z. B. Interpolations- und elektronische Nockenfunktionen.
Produktmerkmale
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Hochgeschwindigkeits-Mehrachsensteuerung: Kann bis zu 8 Achsen gleichzeitig steuern und unterstützt erweiterte Interpolationsfunktionen, einschließlich linearer Interpolation (bis zu 4 Achsen), kreisförmiger Interpolation (2 Achsen) und helixförmiger Interpolation (3 Achsen) .
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Hochgeschwindigkeits-Netzwerkintegration: Verwendet das SSCNET III Glasfasernetzwerk für den Anschluss an Servo-Verstärker. Dies bietet Hochgeschwindigkeitskommunikation (Geschwindigkeitsbefehlsausgabe bis zu 50 MPPS), Störfestigkeit und kann sich über große Entfernungen (bis zu 800 Meter) erstrecken.
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Vielfältige Steuerungsmodi: Unterstützt verschiedene Steuerungsmethoden, einschließlich PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), Geschwindigkeitsregelung und Positionsverfolgungsregelung, wodurch es an eine Vielzahl von automatisierten Maschinen anpassbar ist .
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Mehrere Programmiersprachen: Bietet Flexibilität mit Unterstützung für verschiedene Programmiersprachen, je nach Anwendung, wie z. B. Motion SFC, dedizierte Befehle, EIA-Sprache (G-Code) und Robotersprache (MELFA-BASIC IV) .
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Kompaktes und robustes Design: Verfügt über einen kompakten Formfaktor, der für die Backplane-/Rack-Montage konzipiert ist, mit einem Betriebstemperaturbereich von 0 °C bis +55 °C, geeignet für industrielle Umgebungen.
Materialien und Konstruktion
Als Kernkomponente des Q-Serien-PLC-Systems von Mitsubishi ist der Q172HCPU aus Industriematerialien gefertigt, um Haltbarkeit und zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen Fabrikbedingungen zu gewährleisten. Er ist für die Backplane-/Rack-Montage konzipiert und benötigt eine 5V DC-Stromversorgung von einer dedizierten Q-Serien-Stromversorgungseinheit
. Das Modul enthält einen USB-Anschluss für den einfachen Anschluss an Programmiertools
Primäre Anwendungen
Diese Motion-CPU ist ideal für komplexe Automatisierungssysteme, die eine präzise Koordination mehrerer Achsen erfordern:
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Industrierobotik: Zur Steuerung von Roboterarmen mit präziser Bahnplanung.
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Verpackungsmaschinen: Ermöglichen von Hochgeschwindigkeits-, synchronisierten Bewegungen in Füll-, Verschließ- und Etikettiermaschinen.
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Werkzeugmaschinen: Bereitstellung einer genauen Mehrachsensteuerung für CNC-Bearbeitungs-, Schneid- und Bohrvorgänge.
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Halbleiterfertigungsanlagen: Gewährleistung einer ultrapräzisen Positionierung und Handhabung in Produktions- und Inspektionsprozessen.
Wichtige Parameter
Die folgende Tabelle fasst die wichtigsten technischen Daten des Mitsubishi Q172HCPU zusammen.
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Anzahl der Steuerachsen
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Kommunikationsnetzwerk
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5 V DC (von Q-Serien-PSU)
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14k Schritte (SV13/SV22) / 248k Byte (SV43)
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Betriebsumgebungstemperatur
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0 °C bis +55 °C (32 °F bis 131 °F)
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Abmessungen (B x H x T)
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27,4 mm x 104,6 mm x 114,3 mm
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| Steuerungsspezifikationen |
| Anzahl der Steuerachsen |
SV13/SV22/SV43 |
| Betriebszyklus (Standard) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Interpolationsfunktion |
SV13/SV22/SV43 |
| Steuerungsmethode |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Beschleunigungs-/Verzögerungsverarbeitung |
| Kompensationsfunktion |
| Programmiersprache |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Servoprogramm (spezifischer Befehl) Kapazität |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Anzahl der Positionierungspunkte |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Programmierwerkzeug |
| PERIPHERAL I/F |
| Rückführfunktion der Home-Position |
| JOG-Betriebsfunktion |
| Handrad-Betriebsfunktion |
| Synchron-Encoder-Betriebsfunktion |
| M-Code-Funktion |
| Endschalter-Ausgabefunktion |
| ROM-Betriebsfunktion |
| Absolutpositionssystem |
| Anzahl der SSCNET III-Leitungen |
| Anzahl der Motion-bezogenen Module |
| Modulspezifikationen |
| Anzahl der Steuerachsen |
SV13/SV22/SV43 |
| Betriebszyklus (Standard) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Servo-Verstärker-Anschlussmethode |
| PERIPHERAL I/F |
| Handrad-Betriebsfunktion |
| Synchron-Encoder-Betriebsfunktion |
| Steuerbare Module |
Q172LX |
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| Q172EX-S2 |
| Q173PX |
| QX_/QY_/QH_/QX_Y_ |
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI |
| QI60 |
| Anzahl der Erweiterungsbasisebenen |
| Interner Stromverbrauch 5 V DC [A] |
| Masse [kg] |
| Außenabmessungen [mm] |
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8 Achsen
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0,44 ms/1 bis 3 Achsen
0,88 ms/4 bis 8 Achsen
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0,88 ms/1 bis 5 Achsen
1,77 ms/6 bis 8 Achsen
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Lineare Interpolation (bis zu 4 Achsen), 2-Achsen-Kreisinterpolation, Helixinterpolation (3 Achsen)
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Positioniersteuerung, Geschwindigkeitsregelung, Geschwindigkeits-Positions-Umschaltsteuerung, Festschrittvorschub, Konstantgeschwindigkeitsregelung, Positionsverfolgungsregelung, Geschwindigkeitsregelung mit Festpositionsstopp, Geschwindigkeitsschaltsteuerung, Hochgeschwindigkeitsoszillationsregelung, Synchronregelung (SV22)
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Positioniersteuerung, Konstantgeschwindigkeits-Positionierung, Hochgeschwindigkeitsoszillationsregelung
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Automatische Trapezbeschleunigung/Verzögerung, S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung
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Spielausgleich, elektronisches Getriebe, Phasenkompensation (SV22)
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Motion SFC, dedizierter Befehl, Mechanische Unterstützungssprache (SV22)
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EIA-Sprache (G-Code)
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14 k Schritte
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248 k Byte
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3200 Punkte (Positionierungsdaten können indirekt eingestellt werden)
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Ca. 10600 Punkte (Positionierungsdaten können indirekt bezeichnet werden)
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IBM PC/AT
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USB/SSCNET
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Näherungsschaltermethode (2 Typen), Zählermethode (3 Typen), Datensatzmethode (2 Typen),
Schleifenmethode, Stoppermethode (2 Typen), Endschalter-Kombinationsmethode
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Bereitgestellt
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Es können 3 Module angeschlossen werden
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Es können 8 Module angeschlossen werden (SV22-Verwendung)
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M-Code-Ausgabefunktion bereitgestellt, M-Code-Fertigstellungs-Wartefunktion bereitgestellt (SV13/SV22)
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Anzahl der Ausgabepunkte 32 Punkte
Überwachungsdaten: Motion-Steuerungsdaten/Wortgerät
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Bereitgestellt
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Kompatibel gemacht durch Einstellen der Batterie am Servo-Verstärker. (Es ist möglich, die Absolutdatenmethode oder die Inkrementalmethode für jede Achse auszuwählen)
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1 Leitung
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Q172LX: 1 Modul verwendbar
Q172EX-S2: 4 Module verwendbar*1
Q173PX: 3 Module verwendbar*2
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Bis zu 8 Achsen
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0,44 ms/1 bis 3 Achsen
0,88 ms/4 bis 8 Achsen
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0,88 ms/1 bis 5 Achsen
1,77 ms/6 bis 8 Achsen
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SSCNET III-Anschluss (1 Leitung)
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USB/SSCNET
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Es können 3 Module des Handrads angeschlossen werden
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Es können 8 Module angeschlossen werden*4 (SV22-Verwendung)
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Bis zu 1 Modul pro CPU
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Bis zu 4 Module pro CPU (SV22-Verwendung)
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Bis zu 3 Module pro CPU (Inkrementalsynchron-Encoder-Verwendung in SV22)
Bis zu 1 Modul pro CPU (nur Handrad-Verwendung)
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Gesamt: bis zu 256 Punkte pro CPU
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Gesamt: bis zu 256 Punkte pro CPU
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Bis zu 1 Modul pro CPU (SV13, SV22-Verwendung)
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Bis zu 7 Ebenen
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1,14
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0,22
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104,6 (H) × 27,4 (B) × 114,3 (T)
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(*1)Q172EX-S2 kann in SV13 und SV43 nicht verwendet werden.
(*2)Dies ist der Fall bei Verwendung eines Inkrementalsynchron-Encoders (SV22 verwendet). Bei Verwendung eines Handrads ist nur ein Modul zulässig.
(*4)Insgesamt können bis zu 8 Handräder und Synchron-Encoder verwendet werden.
Unser Vorteil Produkte:
[Honeywell]Modul DCS / PLC
[Emerson]DeltaV Modul / Servo Motor
[ABB]Eingangs-Ausgangs-Modul
[AB]Modul / Touchscreen
[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter
[Yokogawa]Drucktransmitter
[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor
[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor
[GE]IC69-Serie PLC/ Fanuc Servomotor und Antrieb
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens usw.)
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