Industrieller Servomotor Elektrischer AC-Servomotor 1150W 7,3A SGMDH-12A2A-YR12
Spezifikation
| Marke/Hersteller |
Yaskawa Electric |
| Modell |
SGMDH-12A2A-YR12 |
| Produkttyp |
AC-Servomotor |
| Nennausgangsleistung |
1150W |
| Nenndrehmoment |
5,49 Nm |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Versorgungsspannung |
200 V AC |
| Nennstrom |
7,3 A |
WEITERE ÜBERLEGENE PRODUKTE
| Yasakawa Motor, Treiber SG- |
Mitsubishi Motor HC-, HA- |
| Westinghouse Module 1C-, 5X- |
Emerson VE-, KJ- |
| Honeywell TC-, TK- |
GE Module IC - |
| Fanuc Motor A0- |
Yokogawa Transmitter EJA- |
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Um ein exzellentes Servosystem zu entwickeln, ist es wichtig, ein starres Antriebssystem ohne Spiel auszuwählen. Konfigurieren Sie das gesteuerte System, indem Sie ein geeignetes Antriebssystem für den Steuerungszweck verwenden.
Zahnriemen + Trapezgewindespindel
Ein Zahnriemen ist eine Kupplungsvorrichtung, die es ermöglicht, das Leistungsübertragungsverhältnis frei einzustellen und kein Spiel aufweist.
Eine Trapezgewindespindel bietet keine hervorragende Positioniergenauigkeit und kann daher als untergeordnete Kupplungsvorrichtung behandelt werden.
<1>Entfernen Sie den Jumper, wenn Sie eine optionale DC-Link-Drossel installieren.
<2>Der MC auf der Eingangsseite des Hauptstromkreises sollte sich öffnen, wenn das Thermorelais ausgelöst wird.
3.2 Standard-Anschlussdiagramm
34 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 31B YASKAWA AC Drive – J1000 Technisches Handbuch
<3>Selbstgekühlte Motoren benötigen keine separate Verdrahtung für den Kühlgebläsemotor.
<4>Anschluss über Sequenzeingangssignal (S1 bis S5) vom NPN-Transistor; Standard: Sink-Modus (0 V com).
<5>Verwenden Sie nur eine +24 V interne Stromversorgung im Sink-Modus; der Source-Modus erfordert eine externe Stromversorgung. Siehe I/O-Anschlüsse auf Seite 47 <6>Mindestlast: 5 Vdc, 10 mA (Referenzwert).
<7>Monitorausgänge arbeiten mit Geräten wie analogen Frequenzmessern, Amperemetern, Voltmeter und Wattmetern; sie sind nicht für die Verwendung als Rückmeldesignal vorgesehen.
WARNUNG! Gefahr durch plötzliche Bewegung. Schließen Sie die Verdrahtung für den Steuerkreis nicht, es sei denn, der Parameter des Multifunktionseingangsanschlusses ist
ordnungsgemäß eingestellt (S5 für 3-Draht; H1-05 = „0“). Eine unsachgemäße Reihenfolge der Ein-/Ausschaltkreise kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen durch sich bewegende Geräte führen.
WARNUNG! Gefahr durch plötzliche Bewegung. Stellen Sie sicher, dass die Start-/Stopp- und Sicherheitskreise ordnungsgemäß und im korrekten Zustand verdrahtet sind, bevor Sie den Antrieb einschalten. Andernfalls kann es zum Tod oder zu schweren Verletzungen durch sich bewegende Geräte kommen. Bei Programmierung für 3-Draht-Steuerung kann ein kurzzeitiger
Schluss an Klemme S1 dazu führen, dass der Antrieb startet.
WARNUNG! Wenn die 3-Draht-Sequenz verwendet wird, stellen Sie den Antrieb auf die 3-Draht-Sequenz ein, bevor Sie die Steuerklemmen verdrahten, und stellen Sie sicher, dass der Parameter b1-17 auf 0 eingestellt ist (der Antrieb akzeptiert keinen Laufbefehl beim Einschalten (Standard). Wenn der Antrieb für die 3-Draht-Sequenz verdrahtet, aber für die 2-Draht-Sequenz eingerichtet ist
(Standard) und wenn der Parameter b1-17 auf 1 eingestellt ist (der Antrieb akzeptiert einen Laufbefehl beim Einschalten), dreht sich der Motor beim Einschalten des Antriebs in umgekehrter Richtung und kann Verletzungen verursachen.
Abbildung 3.2 zeigt ein Beispiel für eine 3-Draht-Sequenz.
Typ-Nr. Signalname Beschreibung Signalpegel
Digitale Eingangssignale
S1 Vorwärts-Lauf-/Stopp-Befehl Vorwärtslauf, wenn GESCHLOSSEN; Stopp, wenn OFFEN.
24 Vdc, 8 mA
Fotokoppler-Isolation
S2 Rückwärts-Lauf-/Stopp-Befehl Rückwärtslauf, wenn GESCHLOSSEN; Stopp, wenn OFFEN.
S3 Externer Fehlereingang Fehler, wenn GESCHLOSSEN.
Multifunktionale digitale Eingänge
Funktionen eingestellt durch H1-01 bis H1-05.
S4 Fehler zurücksetzen Zurücksetzen, wenn GESCHLOSSEN
S5 Mehrstufige Drehzahlreferenz 1
(Master-/Hilfsschalter)
Hilfsfrequenzreferenz, wenn GESCHLOSSEN.
S6 Mehrstufige Drehzahlreferenz 2 Mehrstufige Einstellung 2, wenn GESCHLOSSEN.
S7 Jog-Frequenzreferenz Jog-Frequenz, wenn GESCHLOSSEN.
SN SC Digitaler Eingang gemeinsam Siehe Tabelle 2.10 für Anschlussdetails.
SP Analoge Eingangssignale
+V +15 Vdc Stromversorgung +15 Vdc Stromversorgung für analoge Eingänge oder Sender +15 Vdc
(Max. Strom: 20 mA) A1 Analogeingang oder Drehzahlbefehl 0 bis +10 Vdc/100 % 0 bis +10 V (20 kΩ)
A2 Multifunktionaler Analogeingang 4 bis 20 mA/100 % 0 bis +10 Vdc/100 % (H3-0
Funktion eingestellt durch H3-09.
4 bis 20 mA (250Ω)
0 bis +10 V (20 kΩ)
AC Analog gemeinsam – –
E(G) Abschirmdraht, optionaler Masseanschluss
Leitungsanschluss – –
Digitale Ausgangssignale M1
Während des Betriebs (N.O.-Kontakt) GESCHLOSSEN während des Betriebs
Multifunktionaler digitaler Ausgang
Funktion eingestellt durch
H2-01. Trockene Kontakte
Kontaktkapazität:
1 A max. bei 250 Vac
1 A max. bei 30 Vdc
Fern-/Automatikbetrieb
(N.O.-Kontakt) GESCHLOSSEN bei lokaler Steuerung
Multifunktionaler digitaler Ausgang
Funktion eingestellt durch M4 H2-02.
Fehlerausgangssignal (SPDT)
MA/MC: GESCHLOSSEN bei Fehlerzustand
MB/MC: OFFEN bei Fehlerzustand
Trockene Kontakte
Kontaktkapazität:
1 A max. bei 250 Vac
1 A max. bei 30 Vdc
Analoge Ausgangs- Signale
FM Multifunktionaler Analogausgang (Ausgangsfrequenz)
0 bis +10 Vdc/100 % Frequenz
Multifunktional
analoger Monitor 1
Funktion eingestellt durch H4-01
0 bis +10 Vdc max. ±5 %
2 mA max. AC Analog gemeinsam –
AM Multifunktionaler Analogausgang (Ausgangsstrom) 0 bis +10 Vdc/100 % Nennstrom des Antriebs
Multifunktionaler analoger Monitor 2
Funktion eingestellt durch H4-04 RS-485/ 422 R+ Modbus-Kommunikationseingang Für 2-Draht-RS-485, Jumper R+ und S+ und Jumper R- und S-.
Differenzeingang, R- PHC-Isolation S+ Modbus Kommunikationsausgang
Differenzeingang, S- PHC-Isolation
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