SGMDH-Sigma II Japan YASKAWA 15.3N-m SERVOmotor 3200W SGMDH-32A2A-YR14

Das Vorhandensein dieses hohen Durchlässigkeitsmaterials veranlaßt den magnetischen Fluss, auf den Wegen in den meisten Fällen begrenzt zu werden definiert worden durch die Ständerstruktur auf die gleiche Mode, die Strom auf den Leitern einer elektronischen Schaltung begrenzt werden. Dieses dient, den Fluss an den Ständerpfosten zu konzentrieren.
Abbildung 4.-Prinzip eines Diskettenmagnetmotors entwickelt durch Portescap.= N N N N S S S 3
Weg des magnetischen Flusses des Abbildung 5. durch einen Zweipfostenschrittmotor mit einer Verzögerung zwischen dem Rotor und dem Ständer.
Einpol- und zweipolige gedrehte Schrittmotoren des Abbildung 6. der Drehmomentertrag, der durch den Motor produziert wird, ist zur Intensität des magnetischen erzeugten Flusses proportional, wenn die Wicklung angezogen wird.
Das grundlegende Verhältnis, das die Intensität des magnetischen Flusses definiert, wird vorbei definiert:
H = (n-× i) ÷ L, wo:
N = die Anzahl von wickelnden Drehungen
i = gegenwärtig
H- = Magnetfeldintensität
L = Weglänge des magnetischen Flusses
Dieses Verhältnis zeigt, dass die Intensität des magnetischen Flusses und infolgedessen das Drehmoment zu proportional ist
die Zahl von wickelnden Drehungen und von gegenwärtigen und umgekehrt proportional zur Länge des Weges des magnetischen Flusses.
Von diesem grundlegenden Verhältnis kann man sehen, dass der gleiche Rahmengrößenschrittmotor sehr verschiedene Drehmomentertragfähigkeiten einfach haben könnte, indem er die wickelnden Parameter änderte. Mehr ausführliche Information über, wie man die wickelnden Parameter die Ertragfähigkeit des Motors kann in der Anwendungsanmerkung gefunden werden beeinflußt, die „Antriebs-Stromkreis-Grundlagen“ betitelt wird.

Anders als DC-Motoren mit Servomotoren können Sie die Motorwelle in einer spezifischen Stellung (Winkel) unter Verwendung des Steuersignals in Position bringen. Die Motorwelle hält in dieser Position solange das nicht geänderte Steuersignal. Dieses ist für die Kontrolle von Roboterwaffen sehr nützlich, unbemannte Flugzeuge Steuerfläche oder jeden möglichen Gegenstand, die Sie ihn sich in bestimmtem Winkel bewegen und in seiner neuen Position bleiben wünschen.
Servomotoren werden entsprechend Größe oder Drehmoment klassifiziert möglicherweise, dass es in die Mini-, Standard- und riesigen Servos widerstehen kann. Normalerweise Mini- und Standardgrößenservomotoren können durch Arduino direkt ohne Bedarf zur externen Stromversorgung oder zum Fahrer angetrieben werden.
Normalerweise Servomotoren kommt mit den Armen (Metalle oder Plastik) das an den Gegenstand angeschlossen wird, der erfordert wird, um sich zu bewegen (sehen Zahl unten rechts).

Der dritte Stift nehmen das Steuersignal an, das ein Signal der Impulsbreitenmodulation (PWM) ist. Er kann von allen mikro- Kontrolleuren und von Arduino-Brett leicht produziert werden.
, zum sich an dieses nimmt das Signal von an Ihrem Prüfer, der sagt ihm, welchen Winkel zu wenden. Das Steuersignal ist verglichen mit dem eines Schrittmotors ziemlich einfaches. Es ist gerade ein Impuls von unterschiedlichen Längen. Die Länge des Impulses entspricht dem Winkel, den der Motor zu sich dreht.

Kennblock-Diagramm von Servomotoren
Ein Impulskennzeichen, das außen angewendet wird (wenn es die Impulsinputart ist) und die Rotation, die durch den Servobewegungskodierer ermittelt wird, werden gezählt und der Unterschied (Abweichung) ist Ertrag zur Geschwindigkeitsregelungssteuereinheit. Dieser Zähler gekennzeichnet als der Abweichungszähler.
Während der Bewegungsrotation wird ein angesammelter Impuls (Abweichung in Position bringend) im Abweichungszähler erzeugt und wird gesteuert, um bis null zu gehen.
Die Funktion für das Halten der aktuellen Position (die Position, die durch Servosteuerung hält) wird mit einer Positionsschleife erzielt (Abweichungszähler).