Industrielles Servomotor 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21 Servo- Motor-Yaskawa Wechselstrom-Sigma-II
SCHNELLE DETAILS
Hersteller: Yaskawa
Produktzahl: SGMDH-45A2B-YR13
Beschreibung: SGMDH-45A2B-YR13 ist ein Servo Motor-Wechselstrom, das durch Yaskawa hergestellt wird
Servomotor-Art: SGMDH-Sigma II
Nennleistung: 4500W
Stromversorgung: 200V
Ertraggeschwindigkeit: 1500 U/min
Drehmomentbewertung: 28,4 Nanometer
Minimale Betriebstemperatur: 0 °C
Normalbetriebshöchsttemperatur: °C +40
Kodierer-Spezifikationen: Bit 13 (2048 x 4) Zuwachskodierer; Standard
Revisions-Niveau: F
Wellen-Spezifikationen: Gerade Welle mit der Keilnute (nicht verfügbar mit Revisionsniveau N)
Zusätze: Standard; ohne Bremse
Wahl: Kein
Art: keine
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Wo:
V1 = Ständer-Terminalspannung
I1 = Ständer-Strom
R1 = Ständer-Wirkwiderstand
X1 = Ständer-Durchsickern-Reaktanz
Z1 = Ständer-Widerstand (R1 + jX1)
IX = Erregerstrom (dieses wird von der Kernverlust Komponente = dem Ig und a enthalten
Magnetisierungsstrom = Ib)
E2 = Zähler EMF (erzeugt durch den Luftspaltfluß)
Der Zähler EMF (E2) ist der Ständerterminalspannung abzüglich des Spannungsabfalls gleich
verursacht durch den Ständerdurchsickernwiderstand.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + J X1)
In einer Analyse eines Induktionsmotors, kann das Ersatzschaltbild weiter vorbei vereinfacht werden
Weglassung des Weichenreaktionswertes, gx. Die Kernverluste, die mit diesem Wert verbunden sind, können sein
subtrahiert von der Leistungsstärke und vom Drehmoment wenn die Reibung, der Luftwiderstandsverlust und der Umherirrender
Verluste werden abgezogen. Der vereinfachte Stromkreis für den Ständer wird dann:
Lassen Sie uns besprechen, warum man sollte einen integralen Faktor in den Gewinn (a) der Steuerung vorstellen. Prophezeien Sie Diagramm zeigt eine nähernde Unendlichkeit, wie die Frequenz null sich nähert. Theoretisch geht sie zur Unendlichkeit an DC, weil, wenn man einen kleinen Fehler in eine Antriebs-/Bewegungskombination der offenen Schleife setzte, um sie zu veranlassen sich zu bewegen, sie fortfahren würde, sich für immer zu bewegen (die Position würde größer und größer erhalten). Deshalb wird ein Motor als Integrator selbst klassifiziert - er integriert den kleinen Positionsfehler. Wenn man die Schleife schließt, hat dieses den Effekt des Fahrens des Fehlers bis null, da jeder möglicher Fehler schließlich Bewegung in der richtigen Richtung veranlaßt, F in Übereinstimmung mit C. zu holen. Das System kommt nur stillzustehen, wenn der Fehler genau null ist! Die Theorie klingt groß, aber in der tatsächlichen Praxis geht der Fehler nicht bis null. Um den Motor zu veranlassen sich zu bewegen, wird der Fehler verstärkt und ein Drehmoment im Motor erzeugt. Wenn Reibung anwesend ist, dass Drehmoment genug groß sein muss, diese Reibung zu überwinden. Der Motor hört auf, als ein Integrator am Punkt, in dem aufzutreten der Fehler gerade unterhalb des Punktes ist, der erfordert wird, um genügendes Drehmoment zu verursachen, um Reibung zu brechen. Das System sitzt dort mit diesem Fehler und Drehmoment, aber bewegt sich nicht.
Die Erregungsreihenfolgen für die oben genannten Antriebsmodi werden in Tabelle 1. zusammengefasst.
In Microstepping-Antrieb unterscheiden sich die Strom in den Wicklungen ununterbrochen, um in der Lage zu sein, einen vollen Schritt in viele kleineren getrennten Schritte oben zu brechen. Mehr Informationen über das Microstepping können sein
gefunden im microstepping Kapitel. Drehen Sie gegen, angeln Sie Eigenschaften
Das Drehmoment gegen Winkeleigenschaften eines Schrittmotors sind das Verhältnis zwischen der Verschiebung des Rotors und das Drehmoment, die auf die Rotorwelle zutrafen, wenn der Schrittmotor an seiner Nennspannung angezogen wird. Ein idealer Schrittmotor hat ein sinusförmiges Drehmoment gegen Verschiebungseigenschaft wie in Abbildung 8. gezeigt
Positionen A und C stellen stabile Gleichgewichtspunkte dar, wenn keine externe Kraft oder Last auf den Rotor zugetroffen wird
Welle. Wenn Sie eine externe Kraft Ta auf die Motorwelle zutreffen, die Sie im Wesentlichen eine eckige Verschiebung schaffen, Θa
. Diese eckige Verschiebung, Θa, gekennzeichnet als eine Führung oder verlangsamt Winkel abhängig von, ob der Motor aktiv beschleunigend oder verlangsamend ist. Wenn der Rotor mit einer angewandten Last stoppt, kommt er, in der Position stillzustehen, die durch diesen Verschiebungswinkel definiert wird. Der Motor entwickelt ein Drehmoment, Ta, in der Opposition zur angewandten externen Kraft, um die Last zu balancieren. Während die Last erhöht wird, erhöht sich der Verschiebungswinkel auch, bis er den maximalen Haltemoment, Th, des Motors erreicht. Sobald Th überstiegen wird, trägt der Motor eine instabile Region ein. In dieser Region, die ein Drehmoment die entgegengesetzte Richtung ist, wird und die Rotorsprünge über dem instabilen Punkt zum folgenden stabilen Punkt geschaffen.
Wenn das Feedback (f) nicht den Befehl (c) zusammenbringt, wird ein Fehler (e) berechnet (C - F = E) und
verstärkt, um den Motor zu veranlassen, bis zu laufen C = F und E = 0. Die Gleichungen sind einfach und helfen zur Verfügung zu stellen
Einblick in das Servo:
EA=F oder E=F/A
und C - F = E ODER C - F = F/A (Ersatz)
folglich CA - Fa = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA (1 + A) = F
Das Feedback (das auch der Ertrag ist), reproduziert den Befehl durch das Verhältnis von a (1 + A). Wenn A ist
groß, wird dieses Verhältnis 1 und wenn klein, wird es A. Da ein Motor ein Integrator ist, wenn er gefahren wird
mit einem konstanten Fehler läuft es für immer, so F (in den Positionsamtszeiten) erhöht unbestimmt - dieses
Durchschnitte, dass der Wert von A (nicht wirklich) für einen DC-Fehler unbegrenzt ist. Wenn E eine Sinuswelle ist, der Wert von A
schwankt mit der Frequenz dieser Welle. Wenn die Frequenzdoppelten, Tropfen zur Hälfte. Wenn man grafisch darstellt
das Verhältnis von a (1 + A) mit Frequenz, man erhält eine Kurve ähnlich einem einfachen R-C Filter.