Industrieller Servo- Motor15.3n-m Yaskawa SERVOmotor 3200W SGMDH-32A2A-YR14

Yaskawa Industrie Servomotor 15,3 N-m SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14

 
 
Artikelmerkmale
Typ: ServomotorZertifizierung: ROHS, CE, UL, CCC, VDE

Ausgangsleistung: 3200W

Modellnummer: SGMDH-32A2A-YR14​

Schutzfunktion: Tropfwassergeschützt

Phase: Dreiphasig

Frequenz: 50/60Hz

AC-Spannung: 200VE

ffizienz: Hohe Effizienz

Nenndrehzahl: 2000 U/min

Nenndrehmoment: 15,3 N.m

Strom: 20,9A

INs: F

Hersteller: Yaskawa
Produktbeschreibung

 
 
 

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“(A)” am Ende der Kabelnummer ist die Revisionsstufe. Die Revisionsstufe kann vor dem Nachdruck dieses Katalogs geändert werden. ** Bei der Bestellung dieser Kabel für Motoren mit Bremsen bestellen Sie bitte das Standard-Stromkabel und das zusätzliche Kabel für die Bremse. *** Standardkabellängen sind Lagerartikel; nicht standardmäßige Kabellängen sind Artikel mit begrenztem Lagerbestand. **** Der 50-polige D-Sub-Buchsenanschluss wird mit dem vom Kunden gelieferten Klemmenblock eines Drittanbieters verbunden. (z. B. Wago #289-449, Weidmuller #919658, Phoenix #2283647, Amphenol/Sine #20-51039 und viele andere).

Wählen Sie den Stecker und die zugehörige Kabelklemme für eine komplette Baugruppe. Die in dieser Tabelle aufgeführten Steckverbinder sind umweltversiegelt. ** Steckverbinder werden von DDK hergestellt und hier mit der größten verfügbaren Standardkabelklemme aufgeführt.

 

 
 Vaskuläre interventionelle Chirurgie hat Vorteile gegenüber der traditionellen Operation. Die Master-Slave-Robotertechnologie kann die Operationsgenauigkeit, Effizienz und Sicherheit dieser komplizierten und risikoreichen Operation weiter verbessern. Die Online-Erfassung von Betriebskraftinformationen von Kathetern und Führungsdrähten bleibt jedoch ein erhebliches Hindernis auf dem Weg zur Verbesserung der Sicherheit der robotergestützten Chirurgie. Daher wird in diesem Papier ein neuartiger Slave-Manipulator vorgeschlagen, um die Online-Erfassung des Torsionsbetriebsdrehmoments und der axialen Betriebskraft des Führungsdrahts während robotergestützter Operationen zu realisieren. Ein Dehnungssensor wurde speziell entwickelt, um das kleine Torsionsbetriebsdrehmoment mit niedriger Rotationsfrequenz zu erfassen. Zusätzlich wird die axiale Betriebskraft über eine Wägezelle erfasst, die in einen Schiebemechanismus integriert ist, um den Einfluss der Reibung zu eliminieren. Zur Validierung werden Kalibrierungs- und Leistungsevaluierungsexperimente durchgeführt. Die Ergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene Vorrichtung zur Erfassung von Betriebsdrehmoment und -kraft effektiv ist. Somit kann sie die Grundlage für die Ermöglichung eines genauen haptischen Feedbacks für den Chirurgen bilden, um die chirurgische Sicherheit zu verbessern

In diesem Papier wird ein neuartiger Slave-Manipulator des robotergestützten endovaskulären Operationssystems für die Online-Erfassung von Betriebskraftinformationen während robotergestützter chirurgischer Gefäßeingriffe vorgeschlagen. Die konstruierte Drehmoment- und Krafterfassungsvorrichtung ermöglicht die Online-Erfassung von kleinem Betriebsdrehmoment und -kraft des Führungsdrahts bei niedriger Rotationsgeschwindigkeit. Darüber hinaus zeigen die experimentellen Ergebnisse, dass die vorgeschlagene Methode zur Erfassung des Betriebsdrehmoments das Potenzial hat, die Wirksamkeit robotergestützter chirurgischer Gefäßeingriffe signifikant zu erhöhen.