Industrieller Servo- Motor15.3n-m Yaskawa SERVOmotor 3200W SGMDH-32A2A-YR14

Industrieller Servo- Motor15.3n-m Yaskawa SERVOmotor 3200W SGMDH-32A2A-YR14

Einzelteilbesonderen
Art: Servo-MotorCertification: ROHS, CER, UL, CCC, VDE

Spitzenleistung: 3200W

Vorbildliches Number: SGMDH-32A2A-YR14

Schützen Sie Eigenschaft: Tropfenfänger-sicher

Phase: Dreiphasig

Frequenz: 50/60Hz

Wechselspannung: 200VE

fficiency: Hohe Leistungsfähigkeit

Nenndrehzahl: 2000rpm

Veranschlagendes Drehmoment: 15.3N.m

Gegenwärtig: 20.9A

INs: F

Hersteller: Yaskawa
Produkt-Beschreibung

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Interventional Gefäßchirurgie hat seine Vorteile, die mit traditioneller Operation verglichen werden. Herr-Sklaverobotertechnologie kann die Operationsgenauigkeit, -leistungsfähigkeit und -sicherheit dieser schwierigen und des hohen Risikos Chirurgie weiter verbessern. Jedoch bleibt Online-Datenerfassung von Bedienkraftinformationen des Katheters und des Guidewire, ein bedeutendes Hindernis auf dem Weg zur Vergrößerung von Sicherheit der robotergestützten Chirurgie zu sein. So wird ein neuer Sklavenmanipulator in diesem Papier vorgeschlagen, um die on-line-Abfragung des Dreh- funktionierenden Drehmoments des Guidewire und der axialen Operationskraft während der unterstützten Roboteroperationen zu verwirklichen. Ein Belastungs-Sensor ist besonders entworfen, um das Dreh- Operationsdrehmoment des kleinen Maßstabs mit niedriger Rotationsfrequenz zu ermitteln. Zusätzlich wird die axiale Bedienkraft über eine Messdose ermittelt, die in einen gleitenden Mechanismus enthalten wird, um den Einfluss der Reibung zu beseitigen. Für Bestätigung werden Kalibrierungs- und Leistungsbewertungsexperimente geleitet. Die Ergebnisse zeigen an, dass das vorgeschlagene Operationsdrehmoment- und -kraftentdeckungsgerät effektiv ist. So kann es die Grundlage für das Ermöglichen des genauen haptischen Feedbacks zum Chirurgen zur Verfügung stellen, chirurgische Sicherheit zu verbessern

In diesem Papier wird ein neuer Sklavenmanipulator des endovaskulären interventional Chirurgiesystems des Roboters für Online-Datenerfassung von Operationskraftinformationen während der Roboter-unterstützten chirurgischen Gefäßintervention vorgeschlagen. Das entworfene Drehmoment- und Kraftentdeckungsgerät ermöglicht on-line-Erwerb des kleinräumigen funktionierenden Drehmoments und der Kraft des Guidewire unter niedriger Drehzahl. Außerdem zeigen die Versuchsergebnisse an, dass das vorgeschlagene funktionierende Drehmoment, das Methode abfragt, das Potenzial hat, die Wirksamkeit der Roboter-unterstützten chirurgischen Gefäßintervention erheblich zu erhöhen.