Hochleistungs-Yaskawa Sigma Servomotor, konzipiert für industrielle Automatisierungsanwendungen, die präzise Bewegungssteuerung und zuverlässigen Betrieb erfordern.
| Servomotortyp | SGMAH (Super High Power Rate Type) |
| Nennausgangsleistung | 100W |
| Stromversorgung | 220V |
| Ausgangsdrehzahl | 3000 U/min |
| Drehmoment | 0,318 Nm |
| Nennstrom | 0,91A U/min |
| Wellengröße | 8h6 mm (Durchmesser) |
| Rotorträgheit | 0,036 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Betriebstemperatur | 0°C bis 40°C |
| Gewicht | 0,5 kg |
| Abmessungen (H × B × T) | 40 mm × 40 mm × 119,5 mm |
| Encoder-Spezifikation | 13-Bit inkrementell |
| Wellenspezifikation | Gerade Welle, Keil, Gewinde |
| Bremse / Öldichtung | Keine Bremse, keine Öl-/Staubdichtung |
| Anschluss-Spezifikationen | Hypertac-Anschluss |
Der dritte Pin akzeptiert PWM-Steuersignale (Pulsweitenmodulation), die mit Mikrocontrollern und Arduino-Boards kompatibel sind. Dieses Signal bestimmt den Drehwinkel des Motors durch variierende Impulslängen und bietet eine einfachere Steuerung im Vergleich zu Schrittmotoren.
Das System verwendet einen Abweichungszähler, um externe Impulssignale mit dem Encoder-Feedback zu vergleichen. Während des Betriebs werden akkumulierte Impulse (Positionierabweichung) erzeugt und gesteuert, um Null zu erreichen, wodurch eine präzise Position gehalten werden kann.
Häufig in kleineren unipolaren Motoren mit intern verbundenen gemeinsamen Spulendrähten. Diese Konfiguration arbeitet ausschließlich als unipolarer Motor.
Verfügt über verbundene gemeinsame Drähte von zwei gepaarten Phasen. Kann als 5-Draht-Unipolar-Motor konfiguriert oder als Standard-Bipolar-Motor betrieben werden.
Die vielseitigste Konfiguration, die mehrere Antriebsmethoden unterstützt: 4-Phasen-unipolar, 2-Phasen-Serien-bipolar und 2-Phasen-Parallel-bipolar. Die parallele Bipolarverdrahtung bietet höhere Drehmoment- und Drehzahlfähigkeiten, obwohl sie den doppelten Strom erfordert.
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