Das ist ein sehr schwieriger Fall.
Industrielle neue Yaskawa ELECTRIC E 23.8A 2900W InsF Servomotor SGMGH-30ACA21
Produktspezifikationen
| Modell | SGMGH-30ACA21 |
| Art der Ware | Wechselstromservomotor |
| Nennleistung | 2900 W |
| Nenndrehmoment | 16.7 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 3000 Umdrehungen pro Sekunde |
| Stromversorgungsspannung | 100 V Wechselstrom |
| Nennstrom | 23.8 Ampere |
Kontaktinformationen
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Funktionsprinzipien des Servomotors
Wie Servomotoren funktionieren
Das Getriebesystem innerhalb eines Servomechanismus wandelt die hohe Eingangsgeschwindigkeit des Motors in eine langsamere, praktischere Ausgangsgeschwindigkeit um.Das Potentiometer erzeugt kein elektrisches Signal.Wenn ein externes elektrisches Signal auf das andere Eingangsterminal des Verstärkers angeschlossen wird, wird das Gerät mit einem elektrischen Signal verbunden.Der Unterschied zwischen diesen Signalen wird verstärkt und versorgt den Gleichstrommotor.
Das verstärkte Fehlersignal treibt den Motor in die gewünschte Richtung.Die veränderte Positionierung des Potentiometers erzeugt zunehmende RückkopplungssignaleWenn der Motor die gewünschte Winkelposition erreicht, entspricht das Potentiometersignal dem externen Signal, wodurch das Fehlersignal beseitigt und der Motor gestoppt wird.
Effekte von Gewinnen auf die Leistung
Eine höhere Verstärkung reduziert den Fehler, der erforderlich ist, um Reibung zu überwinden oder die Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten, was sich direkt auf die Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit auswirkt.Der Fehler, der notwendig ist, um die statische Reibung zu brechen, kann gemessen werden, indem man die Befehle stufenweise ändert, während man die Fehleransammlung beobachtetDie Geschwindigkeitsschleifen beeinflussen reibungsbedingte Fehler erheblich.
Die Nulljagd Niedrigfrequente Hin- und Herbewegung tritt auf, wenn die statische Reibung die laufende Reibung erheblich übersteigt.Obwohl dies die Genauigkeit beeinträchtigtDie Verringerung des Reibungsverhältnisses zwischen statischer und laufender Reibung durch Rollenlager oder spezielle Beschichtungen (Verhältnisse von 1,01 oder weniger) bietet bessere Lösungen.
Bewegungsgenauigkeit ist für Anwendungen wie Metallschneiden, Holzverarbeitung, Glasätschen und Siliziumwafer-Schleifen von entscheidender Bedeutung.und 0.1" bei 100 IPM. Eine optimale Genauigkeit erfordert die Balancierung von niedrigen Geschwindigkeiten mit hohem Gewinn.
Konfiguration des Servosystems
Systemkomponenten
- Steuerungssystem:Mechanische Systeme, die eine Position- oder Drehzahlregelung erfordern, einschließlich Drehmomentantriebssysteme
- Servomotor:Hauptantrieb, der das gesteuerte System bewegt (AC- oder DC-Typen verfügbar)
- Detektor:Position oder Geschwindigkeitserkennung, in der Regel mit motormontierten Encodern
- Zulassung:Verarbeitet Fehlersignale zur Korrektur von Referenz-/Feedbackunterschieden und zum Betreiben des Servomotors
- Host-Controller:Steuerung des Servoverstärkers durch Angabe von Position- oder Drehzahlpunkten
Komponenten des Antriebssystems
Das gesteuerte System umfasst in der Regel einen beweglichen Tisch, der durch Kugelschrauben angetrieben wird, die über Zahnräder mit dem Servomotor verbunden sind.Diese Konfiguration ermöglicht flexible Leistungsübertragungsverhältnisse und hohe Positionierungsgenauigkeit, obwohl das Getriebe-Spiel auf ein Minimum reduziert werden muss.
Zu den alternativen Antriebssystemen gehören:
- Koppelung + Kugelschraube:Ideal für 1: 1 Leistungsübertragungsverhältnisse ohne Spiel, weit verbreitet in Werkzeugmaschinen
- Zeitgurt + trapezförmiger Schraubfaden:Bietet flexible Verhältnisse ohne Spiel, obwohl trapezförmige Fäden eine geringere Positionsgenauigkeit bieten
Für eine optimale Leistung des Servosystems sind starre Antriebssysteme mit minimalem Spiel auszuwählen und entsprechend den spezifischen Steuerungsanforderungen einzurichten.
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