Industrieller NEUER Yaskawa ELEKTRISCHER Wechselstromservomotor, 2900W 18,6 Nanometer 400V 11.9A SGMGH-30DCA6C

Dieses ist, wohin das Gangsystem innerhalb einer Hilfsvorrichtung in das Bild kommt. Der Gangmechanismus nimmt hohe Eingabegeschwindigkeit des Motors (schnell) und am Ertrag, erhalten wir eine Ertraggeschwindigkeit, die langsamer als ursprüngliche Eingabegeschwindigkeit aber und weit anwendbar praktischer ist. Sagen Sie in Anfangsposition der Servomotorwelle, die Position des Potenziometergriffs ist so, dass es kein elektrisches Signal gibt, das am Ausgabebaustein des Potenziometers erzeugt wird. Dieses Ausgabebaustein des Potenziometers wird angeschlossen mit einem der Inputanschlüsse des Fehlerdetektorverstärkers. Jetzt wird ein elektrisches Signal zu einem anderen Inputanschluß des Fehlerdetektorverstärkers gegeben. Jetzt Unterschied zwischen diesen zwei Signalen, man kommt vom Potenziometer und anderer kommt von der externen Quelle, wird im Fehlerdetektorverstärker verstärkt werden und den DC-Motor einzieht.

Dieses verstärkte Fehlersignal tritt als die Eingangsleistung des DC-Motors auf und der Motor fängt an, in gewünschte Richtung sich zu drehen. Während die Motorwelle weiterkommt, dreht sich der Potenziometergriff auch, während er mit Motorwelle mithilfe der Ganganordnung verbunden wird. Da die Position der Potenziometergriffänderungen dort ein elektrisches Signal ist, das am Potenziometerhafen produziert wird. Wie die eckige Position des Potenziometergriffs der Ertrag oder die Rückkopplungssignal-Zunahmen weiterkommt. Nach gewünschter eckiger Position der Motorwelle ist der Potenziometergriff Reichweiten in solcher Position, die das elektrische Signal, das im Potenziometer erzeugt wird, selbe ab dem externen elektrischen Signal wird, das zum Verstärker gegeben wird. An dieser Bedingung gibt es kein Ausgangssignal vom Verstärker zum Bewegungsinput, da es keinen Unterschied zwischen externem angewandtem Signal und dem Signal, das am Potenziometer erzeugt wird gibt. Da das Eingangssignal zum Motor Null in dieser Position ist, hört der Motor auf sich zu drehen. Dieses ist wie einfache Begriffsservobewegungsarbeiten.

Das folgende Diagramm veranschaulicht ein Servosystem im Detail:

(1) Regelstrecke: Mechanisches System, für das die Position oder die Geschwindigkeit gesteuert werden soll. Dieses schließt ein Ansteuersystem ein, das Drehmoment von einem Servomotor überträgt.

(2) Servomotor: Ein Hauptauslöser, der eine Regelstrecke bewegt. Zwei Arten aravailable: Wechselstrom-Servomotor und proportionalgesteuerter Gleichstrommotor.

(3) Detektor: Ein Positions- oder Geschwindigkeitsdetektor. Normalerweise brachte ein Kodierer ona-Motor wird verwendet als Positionsdetektor an.

(4) Servoverstärker: Ein Verstärker, der ein Fehlersignal verarbeitet, den Unterschied zwischen einem Hinweis und Feedbackdaten zu korrigieren und theservomotor dementsprechend laufen lässt. Ein Servoverstärker besteht aus a
Komparator, der Prozessfehlersignale und ein Endverstärker, der den Servomotor betreibt.

(5) Wirtsprüfer: Ein Gerät, das einen Servoverstärker steuert, indem es eine positionor Geschwindigkeit als Satzball spezifiziert.

(1) Regelstrecke
In der vorhergehenden Zahl ist die Regelstrecke eine bewegliche Tabelle, für die die positionor Geschwindigkeit gesteuert wird. Die bewegliche Tabelle angetrieben von einer Kugelumlaufspindel und wird an den Servomotor über Gänge angeschlossen.
So besteht das Ansteuersystem:

Gänge + Kugelumlaufspindel
Dieses Ansteuersystem ist allgemein am verwendetsten, weil das Energieübersetzungsverhältnis (Gangverhältnis) frei eingestellt werden kann, um hohe Positionierungsgenauigkeit sicherzustellen. Jedoch muss Spiel in den thegears herabgesetzt werden.

Das folgende Ansteuersystem ist auch möglich, wenn die Regelstrecke ein Bewegliches ist
Tabelle:

Kopplung + Kugelumlaufspindel
Wenn das Energieübersetzungsverhältnis 1 ist: 1, eine Koppelung ist nützlich, weil es noplay hat.

Dieses Ansteuersystem ist für Werkzeugmaschinen weitverbreitet.

Um ein ausgezeichnetes Servosystem zu entwickeln, ist es wichtig ein steifes Ansteuersystem vorzuwählen das kein Spiel hat. Konfigurieren Sie die Regelstrecke, indem Sie ein passendes Ansteuersystem für den Steuerzweck verwenden.

Zahnriemen + trapezoides Einschraubgewinde

Ein Zahnriemen ist eine Verbindungseinrichtung, die das allowsthe Energieübersetzungsverhältnis, zum eingestelltes freelyand zu sein, das kein Spiel hat.
Ein trapezoides Einschraubgewinde tut nicht proviexcellent Positionierungsgenauigkeit, kann als geringe Verbindungseinrichtung so behandelt werden.