Yaskawa 1,8 kW Wechselstrom-Servomotor SGMGV-20A3A21
Neuer, origineller Yaskawa-Industrie-Servomotor mit 1,8 kW Nennleistung, für präzise industrielle Anwendungen, die hohes Drehmoment und eine genaue Positionierung erfordern.
Technische Spezifikation
| Strom |
16.7A |
| Spannung |
200 V |
| Macht |
1.8KW |
| Nenndrehmoment |
11.5N-m |
| Höchstgeschwindigkeit |
1500 Rpm |
| Verschlüsselung |
Absolute Encoder mit 17 Bit |
| Belastungsschwäche |
0.026 kg·m2 × 10−4 |
| Typ der Welle |
Gerade ohne Schlüssel |
Kompatible Erzeugnisse
- Yaskawa Motors & Drivers: SG-Serie
- Mitsubishi Motors: HC-, HA-Serie
- Westinghouse-Module: 1C-, 5X-Serie
- - Die Serie VE, KJ.
- Honeywell: TC-, TK-Serie
- Fanuc Motors: A0-Serie
- Rosemount-Sender: 3051-Serie
- Yokogawa-Sender: EJA-Serie
Kontaktinformationen
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Sicherheitshinweis:Vor der Wartung oder der Arbeit in der Nähe von motorbetriebenen Geräten muss die Stromquelle vom Motor und den Zubehörteilen getrennt werden.
Richtlinien für die Motorenauswahl
Für die Identifizierung eines Motors zum Ersatzzweck oder die Spezifizierung eines Motors für neue Anwendungen sind folgende Angaben erforderlich:
- Nameplate-Daten
- Mechanische Eigenschaften
- Motortypen
- Elektrische Eigenschaften und Verbindungen
Technische Leistungsmerkmale
Schrittmotoren können bei bestimmten Schrittraten Resonanzphänomene aufweisen, die durch plötzlichen Drehmomentverlust bei bestimmten Drehzahlen gekennzeichnet sind, was zu verpassten Schritten oder einem Verlust von Synchronismus führen kann.Dies tritt auf, wenn die Eingangsschritt-Pulsrate mit der natürlichen Schwingungsfrequenz des Rotors zusammenfällt, die typischerweise bei 100-200 pps und höheren Schrittimpulsraten auftreten.
Resonanzphänomene entstehen aus der Grundkonstruktion des Motors und können nicht vollständig beseitigt werden.Der Effekt variiert je nach Lastbedingungen, kann aber durch Betreiben des Motors in Halb- oder Mikroschrittmodus gemildert werden.
Wenn ein Schrittimpuls angewendet wird, reagiert der Rotor nach definierten Leistungskurven.stark abhängig von Drehmoment-Tätigkeit-Verhältnissen und FahrtypDa das Drehmoment mit der Bewegung variiert, folgt die Beschleunigung entsprechend, was bei großen Schrittzunahmen zu Überschreitungen und Klingeln führen kann.Abrechnungszeit (T) bezeichnet den Zeitraum, der erforderlich ist, bis diese Schwankungen aufhören.
Mikrostepping-Techniken reduzieren oder eliminieren dieses Verhalten effektiv.eine reibungslose Bewegungssteuerung bietet, ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung erforderlich ist, wie z. B. Kamera-Pan-/Tilt-Mechanismen oder PositionierungssensorenDie Implementierung beinhaltet die Skalierung der Potentiometer-Eingangswerte (Bereich 0-1023) auf entsprechende Winkelpositionen (0-180 Grad) für eine präzise Servo-Steuerung.
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