Neuer und ursprünglicher YASKAWA 100W 200V Wechselstromservomotor SGM-01A312B hergestellt in Japan

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PULSSCHLAG
Offensichtlich der Schrittwinkel das kleiner ist, das genauer der Motor. Aber die Anzahl von Impulsen, die Schrittmotoren pro zweites annehmen können, hat eine obere Grenze. Hochleistungssteppers haben normalerweise einen maximalen Pulsschlag (oder Schrittrate) von 200 oder 300 Schritten pro Sekunde, also haben sie eine effektive Spitzengeschwindigkeit von einen bis drei Umdrehungen pro zweite (60 bis 180 U/min). Einige kleinere Steppers können tausend oder mehr Impulse pro Sekunde annehmen, aber sie nicht normalerweise liefern sehr viel Drehmoment und sind nicht als treibende oder Steuerungsmotoren passend.

Merken Sie, dass Schrittmotoren nicht motiviert werden können, um mit ihren Spitzengeschwindigkeiten sofort von einem toten Halt zu laufen. Das Anwenden zu vieler Impulse sofort veranlaßt einfach den Motor, oben einzufrieren. Um Spitzengeschwindigkeiten zu erzielen, müssen Sie den Motor allmählich beschleunigen. Die Beschleunigung kann in den menschlichen Amtszeiten ziemlich schnell sein. Die Geschwindigkeit kann Drittel für die ersten Millisekunden, zwei drittel für die nächsten Millisekunden, dann volle Explosion nach der sein.

REIBDREHMOMENT
Steppers können nicht als viel Reibdrehmoment als Standard-DC-Motoren der selben Größe und des Gewichts liefern. Ein typisches 12 Volt, mittelgroßer Schrittmotor hat möglicherweise ein Reibdrehmoment von nur 25 oz-in. Das gleiche 12 Volt, mittelgroßer Standard-DC-Motor hat möglicherweise ein Reibdrehmoment, das drei oder viermal mehr ist.

Jedoch sind Steppers an ihrem Besten, wenn sie sich langsam drehen. Mit dem typischen Stepper langsam der Motor rotiert, das höher das Drehmoment. Die Rückseite ist normalerweise von ununterbrochenen DC-Motoren wahr. Abb. 19,5 zeigt ein Diagramm des Reibdrehmoments einer Mediumaufgabe, das Einpol-12 Volt Stepper. Diese Einheit hat eine Spitzenfahrgeschwindigkeit von 550 Impulsen pro zweiten. Da der Motor einen Schrittwinkel von 1.8° hat, das eine Spitzengeschwindigkeit von 2,75 Umdrehungen pro zweite ergibt (165 U/min).