Neuer und ursprünglicher Yaskawa Wechselstromservomotor 200V 3000/min SGM-02AW14S hergestellt in Japan

Dem Ständermodell mit den beweglichen Ständern ist basiert auf Fourier-Reihenentwicklung erhalten worden. Abhängig von beweglichen Ständerpositionen existieren drei Sätze der Formulierung. Die Ständergeometrie ist eine periodische Rechteckwelle, die aus (4) bestehen, (5) und (6), wenn die beweglichen Ständer weg von den örtlich festgelegten Ständern auf den linken und rechten Seiten sind. In ähnlicher Weise ist die Ständergeometrie eine periodische Rechteckwelle, die aus (7) bestehen, (8) und (9), wenn die beweglichen Ständer in die linke Seite des örtlich festgelegten Ständers integriert werden. Durch Kontrast wenn die beweglichen Ständer in die rechte Seite des örtlich festgelegten Ständers integriert werden, ist die Ständergeometrie eine periodische Rechteckwelle, die aus (10), (11) und (12) besteht.

Abbildung 10 zeigt die Geometrie des gegenwärtigen Ständerentwurfs, in dem die rote Farbe einen der achtzehn beweglichen Ständer darstellt, während die graue Farbe den örtlich festgelegten Ständer darstellt. Der bewegliche Ständer kann von der am weitesten links liegenden Position von 2,3 Grad zur am weitesten rechts stehenden Position von 19,9 Grad gedreht werden. Das Berechnungsergebnis (3), indem man MATLAB verwendet, wird im Abbildung 11 gezeigt, in dem der Abstand zwischen P.M. und der Ständerbasis 62,2 Millimeter ist. Eine rote Linie bezeichnet die P.M.-Höhe, die von der Ständerbasis gemessen wird, und blaue Linien erklären die örtlich festgelegte Ständergeometrie.