Yaskawa elektrischer industrieller Servomotor Wechselstromservomotor100v 200W 2.7A 3000 U/min SGM-02B312B

Abbildung 14 zeigt cogging Drehmoment numerische Ergebnisse, wenn bewegliche Ständerposition bei 9,3 ist und 14,3 Grad-Position entsprechend Abbildung 12 maß. Entsprechend dem vorgeschlagenen Bewegungsentwurf (Pfosten 18-slot 30), sind die Zyklen pro mechanische Revolution [17] von cogging Drehmomentkomponenten 90. Um leicht zu beobachten, werden die cogging numerischen Ergebnisse des Drehmoments von mechanischer Winkel 0 bis 120 gezeigt. Folglich kann Drittel des CPMR in beiden Tabellen 14 beobachtet werden (A) und 14 (B). Wellenformen Zurück-EMF werden im Abbildung 15 gezeigt, und beide beweglichen Ständerpositionen sind sinusförmige Wellen. Die Wellenform zurück-EMF ist in der roten punktierten Linie, wenn der bewegliche Ständer in 14,3 Grad-Position mit blauer Linie ist, wenn der bewegliche Ständer in 9,3 Grad-Position ist. Offensichtlich ist die rote punktierte Linie höher als die blaue Linie, also bedeutet es, dass verschiedene bewegliche Ständerpositionen verschiedene Wellenformen zurück-EMF erzeugen können.

Abbildung 13. Computerergebnisse durch die Anwendung von Software ANSYS Maxwell mit Phasen U, v- und w-Wicklungen. (a), maß Flussverteilung, wenn der bewegliche Ständer in 9,3 Grad-Position ist, entsprechend Abbildung 12. (b), maß Flussdichte, wenn der bewegliche Ständer in 9,3 Grad-Position ist, entsprechend Abbildung 12. (c), maß Flussverteilung, wenn der bewegliche Ständer in 14,3 Grad-Position ist, entsprechend Abbildung 12. (d), maß Flussdichte, wenn der bewegliche Ständer in 14,3 Grad-Position ist, entsprechend Abbildung 12.

Abbildung 14. (a), maß Cogging Drehmoment, wenn der bewegliche Ständer in 9,3 Grad-Position ist, die entsprechend Cogging Drehmoment des Abbildung 10. (b) gemessen wird, wenn der bewegliche Ständer in 14,3 Grad-Position ist, entsprechend Abbildung 10.