Neuer und ursprünglicher Yaskawa Wechselstrom-Servobewegungsindustrieller Servomotor 1500RMP SGMG20A2ABS

Neuer und originaler Yaskawa AC-Servomotor, Industrieller Servomotor, 1500 U/min, SGMG20A2ABS

Spezifikationen

Strom: 16,7A

Spannung: 200V
Leistung: 1800W
Max. Geschwindigkeit: 1500 U/min
Encoder: 17-Bit Absolutwert-Encoder
Lastträgheit JL kg¡m2¢ 10−4: 0,026
Welle: gerade ohne Keilnut

Messungen: Verwenden Sie billige Multimeter, um I und V zu messen. Beachten Sie, dass elektrostatische Schäden an den Messgeräten, die nicht mehr repariert werden können, nicht unwahrscheinlich sind. Verwenden Sie keine teure Ausrüstung dafür. Halten Sie Computer und elektrostatisch empfindliche Geräte immer fern.  Sie können den Strom direkt messen, indem Sie ein Strommessgerät direkt in den HV-Stromkreis in der Nähe seines Erdungspunktes einfügen.  Alternativ zeigt der Spannungsabfall V am Strommesswiderstand R=10k auch den Strom an, I=V/R.  Die Strommesswerte schwanken aufgrund der pulsierenden Natur des Stroms. Schätzen Sie den durchschnittlichen Stromwert. Dann ist die elektrische Leistung Pel = I * 7,5kV.  Wenn der Motor ein Gewicht hebt, bestimmen Sie die mechanische Leistung Pm=mg h/t. Dabei ist m die Masse des angehobenen Objekts, g=9,81m/s2 , h die Höhenänderung des angehobenen Objekts und t die verstrichene Zeit.  Berechnen Sie den Gesamtwirkungsgradfaktor, = Pm/ Pel.

Schaltkreis: Der HV-Schaltkreis ist in der obigen Skizze dargestellt. Die Hauptkomponente ist ein Hochspannungsnetzteil für negative Ionen. Diese gibt es in Varianten, die von Niederspannungsbatterien oder von einer Standard-110-V-Steckdose betrieben werden. Da der von diesen Netzteilen erzeugte Strom winzig ist, erscheint das Gefahrenniveau gering, wenn Sie keine medizinische Elektronik mit sich führen. Der Motor arbeitet über plötzliche Lade-/Entladeereignisse der Platten am Rotor durch Funken. Der HV-Strom zum Motor tritt in einer Abfolge von plötzlichen Spitzen auf, die die Strombelastbarkeit des HV-Netzteils überschreiten. Daher muss das Netzteil mit einem HV-fähigen Kondensator gepuffert werden. Folien- oder Keramikkondensatoren mit einer Kapazität von etwa 1 nF und einer Spannungsfestigkeit, die höher ist als die Versorgungsspannung Links: Oberes (Reibungs-)Lager. Rechts: Unteres (Nadellager). Zur Verdeutlichung wurde die gekippte Achse aus der konischen Oberfläche, die den unteren Teil des Lagers bildet, herausgehoben. Seite 6 funktionieren gut. Ich habe einen 1Mstromlimitierenden Widerstand eingefügt, um das Risiko einer Beschädigung des HV-Netzteils zu verringern. Weiterhin wird ein 10kMesswiderstand zur Strommessung verwendet. Elektrische Verbindungen können gelötet oder mit Drahtverbindern hergestellt werden. Als Faustregel gilt: Halten Sie einen Abstand von ein bis zwei Zoll zwischen Drähten und Komponenten, die eine Hochspannungsdifferenz aufweisen. Um unerwünschte Ladungsverluste zu vermeiden, runden Sie alle Kanten der HV-führenden Teile, Drahtverbindungen usw. ab. Decken Sie offene Leitungen mit Plexiglas oder einer anderen Art von HV-Isolator ab. Stellen Sie sicher, dass der HV-Schaltkreis irgendwo geerdet ist. Beachten Sie, dass typische isolierte Haushalts- und Hobbykabel bei Hochspannung nicht berührungssicher sind. Wenn Sie eine 110-V-Steckdose als Primärquelle verwenden, beachten Sie die üblichen Vorsichtsmaßnahmen bei den 110-V-Anschlüssen und beim Betrieb des Geräts.