Neuer und ursprünglicher Yaskawa Wechselstrom-Servobewegungsindustrieller Servomotor 1500RMP SGMG20A2ABS

Messungen: Verwenden Sie billige Multimeter, um I und V zu messen. Beachten Sie, dass eine irreparable elektrostatische Beschädigung der Messgeräte nicht unwahrscheinlich ist.Verwenden Sie dafür keine teuren Geräte.Halten Sie Computer und elektrostatisch gefährdete Geräte immer fern. Sie können den Strom direkt messen, indem Sie einen Strommesser direkt in den HV-Kreis in der Nähe seines Erdungspunkts einbauen. Alternativ gibt der Spannungsabfall V am Strommesswiderstand, R=10k, auch den Strom an, I=V/R. Die Strommesswerte schwanken aufgrund der unruhigen Natur des Stroms.Schätzen Sie den durchschnittlichen Stromwert.Dann ist die elektrische Leistung Pel = I * 7,5 kV. Wenn der Motor ein Gewicht hebt, bestimmen Sie die mechanische Leistung, Pm=mg h/t.Dabei ist m die Masse des angehobenen Objekts, g=9,81 m/s2 , h die Höhenänderung des angehobenen Objekts und t die verstrichene Zeit. Berechnen Sie den Gesamtwirkungsgrad, = Pm/Pel.

Schaltung: Die HV-Schaltung ist in der obigen Skizze dargestellt.Die Hauptkomponente ist eine Negativ-Ionen-Generator-Stromversorgung.Diese gibt es in Varianten, die von Niederspannungs-Batteriequellen oder von einer standardmäßigen 110-V-Steckdose betrieben werden.Da der von diesen Geräten erzeugte Strom winzig ist, scheint die Gefahrenstufe gering zu sein, wenn Sie keine medizinische Elektronik mit sich führen.Der Motor arbeitet über plötzliche Lade-/Entladeereignisse der Platten auf dem Rotor durch Funken.Der HV-Strom zum Motor tritt in einer Folge plötzlicher Spitzen auf, die den Nennstrom der HV-Versorgung überschreiten.Daher muss die Versorgung mit einem HV-bewerteten Kondensator gepuffert werden.Film- oder Keramikkondensatoren mit einer Kapazität in der Größenordnung von 1 nF und einer Nennspannung höher als die Versorgungsspannung. Links: Oberes (Reibungs-) Lager.Rechts: Unteres (Nadel-) Lager.Zur Verdeutlichung wurde die gekippte Achse aus der Kegelfläche herausgehoben, die den unteren Teil des Lagers bildet.Seite 6 gut funktionieren.Ich habe einen 1MStrombegrenzungswiderstand eingefügt, um das Risiko einer Beschädigung der HV-Versorgung zu verringern.Außerdem wird ein 10kMesswiderstand verwendet, um den Strom zu messen.Elektrische Verbindungen können gelötet oder mit Drahtmuttern hergestellt werden.Als Faustregel gilt: Halten Sie einen Abstand von 2,5 bis 5 cm zwischen Drähten und Komponenten ein, die eine Hochspannungspotentialdifferenz aufweisen.Um ungewollte Ladungsverluste zu vermeiden, runden Sie außerdem alle Kanten der HV-führenden Teile, Kabelverbindungen usw. ab. Decken Sie offene Leitungen mit Plexiglas oder einem anderen HV-Isolator ab.Stellen Sie sicher, dass der Hochspannungskreis irgendwo geerdet ist.Beachten Sie, dass typische isolierte Haushalts- und Hobbykabel bei HV nicht sicher zu berühren sind.Wenn Sie primär eine 110-V-Steckdose verwenden, gehen Sie beim Herstellen der 110-V-Anschlüsse und beim Betrieb des Geräts mit der üblichen Vorsicht vor.