1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W industrieller SERVOmotor 1500W SGMSS-15A2A2C Wechselstroms 9.3A

Ein Servo ist ein mechanisches motorisiertes Gerät, das angewiesen werden kann, die Abtriebswelle, die an einem Servorad oder Arm befestigt ist, in eine bestimmte Position zu bewegen. Im Servogehäuse befindet sich ein Gleichstrommotor, der mechanisch mit einem Potentiometer zur Positionsrückmeldung, einem Getriebe, einer elektronischen Regelkreis-Schaltung und einer Motortreiberelektronik verbunden ist.

Ein typischer R/C-Servo sieht aus wie eine rechteckige Kunststoffbox mit einer rotierenden Welle, die oben aus der Box herausragt, und drei elektrischen Kabeln, die seitlich aus dem Servo zu einem Kunststoff-3-Pin-Stecker führen. An der Abtriebswelle, die aus der Box herausragt, ist ein Servorad oder ein Arm befestigt. Diese Räder oder Arme sind normalerweise Kunststoffteile mit Löchern zur Befestigung von Schub-/Zugstangen, Kugelgelenken oder anderen mechanischen Verbindungsgeräten am Servo. Die drei elektrischen Anschlusskabel an der Seite sind V- (Masse), V+ (Plusspannung) und S Control (Signal). Das S-Steuerkabel (Signal) empfängt Pulsweitenmodulations (PWM)-Signale von einem externen Controller und wird von der Bordelektronik des Servos zur Steuerung des Servos umgewandelt.

R/C-Servos werden gesteuert, indem Pulsweiten-Signale (PWM) von einem externen elektronischen Gerät gesendet werden, das die PWM-Signalwerte erzeugt, wie z. B. ein Servo-Controller, ein Servo-Treiber-Modul oder ein R/C-Sender und -Empfänger. Pulsweitenmodulations- oder PWM-Signale, die an den Servo gesendet werden, werden von der Elektronik im Servo in Positionswerte übersetzt. Wenn der Servo angewiesen wird, sich zu bewegen (ein PWM-Signal empfangen hat), wandelt die Bordelektronik das PWM-Signal in einen elektrischen Widerstandswert um und der Gleichstrommotor wird eingeschaltet. Während sich der Motor bewegt und dreht, dreht sich auch das angeschlossene Potentiometer. Der elektrische Widerstandswert des sich bewegenden Potentiometers wird an die Servo-Elektronik zurückgesendet, bis der Potentiometerwert dem von der Onboard-Servo-Elektronik gesendeten Positionswert entspricht, der aus dem PWM-Signal umgewandelt wurde. Sobald der Potentiometerwert und die Servo-Elektroniksignale übereinstimmen, stoppt der Motor und wartet auf das nächste PWM-Eingangssignal zur Umwandlung.