Industrieller Yaskawa ELEKTRISCHER 9.3A 200V 3000RPM Wechselstromservomotor SGMSS-15A2A-YR11

Ein Impulsbreitensignal (PWM) von ca. 1,5 ms (1500 uS) ist die "neutrale" Position für das Servo.Die Servo-Neutralstellung ist als der Punkt definiert, an dem der Servomotor im Gegenuhrzeigersinn genau die gleiche potenzielle Drehung hat wie im Uhrzeigersinn.Wenn das an einen Servo gesendete Impulsbreitensignal (PWM) weniger als 1,5 ms beträgt.Der Servo bewegt sich einige Grad gegen den Uhrzeigersinn vom neutralen Punkt.Wenn der Impuls größer als 1,5 ms ist, bewegt sich der Servo einige Grad im Uhrzeigersinn vom neutralen Punkt.Im Allgemeinen beträgt der minimale Impuls etwa 1,0 ms und der maximale Impuls 2,0 ms bei einer neutralen (Stopp) Bewegung bei 1,5 ms

Die Servogeschwindigkeit ist definiert als die Zeitdauer (in Sekunden), die sich ein an der Servoausgangswelle befestigter Servoarm von 0 auf 60 Grad bewegt.Hinweis: Je niedriger die Zeit (Sekunden), desto schneller kann das Servo ein angebrachtes Rad oder einen Arm bewegen.Die Servogeschwindigkeit wird anhand der Zeit (in Sekunden) gemessen, die ein 1-Zoll-Servoarm benötigt, um bei 4,8 oder 6,0 Volt einen Bogen von 60 Grad nach links oder rechts zu schwenken.Ein Servo mit einer Nennleistung von 0,22 Sekunden/60 Grad benötigt 0,22 Sekunden, um einen Bogen von 60 Grad zu durchlaufen.Einige der schnellsten verfügbaren Servos bewegen sich im Bereich von 0,06 bis 0,09 Sekunden.Bei einigen Servos können schnellere Geschwindigkeiten das verfügbare Drehmoment verringern.