Industrie-Yaskawa ELECTRIC 9.3A 200V 3000 RPM Wechselstrom-Servomotor SGMSS-15A2A-YR11
Spezifikationen
Strom: 9,3A
Spannung: 200 V
Leistung:1500 W
Höchstgeschwindigkeit: 3000 Rpm
Codierer: 17 Bit Absolute Codierer
Last Trägheit JL kgm2¢10-4:0.026
Schacht: gerade ohne Schlüssel
| SGMCS-02B3C11 |
| SGMCS-02B3C41 |
| SGMCS-04B3C11 |
| SGMCS-04C3B11+SGDM-01ADA |
| SGMCS-05B3C11 |
| SGMCS-07B3B11 |
| SGMCS-07B3B11+SGDM-02ADA |
| SGMCS-07B3C11 |
| SGMCS-08DDA-TE12 |
| SGMCS-17D3A-MB11 |
| SGMCS-17D3C11+SGDH-04AE |
| SGMCS-35E3A-MB11 |
| SGMCS-35E3A-MB11 |
| SGMCS-80M3A11 |
Ein Pulsbreitensignal (PWM) von ca. 1,5 mS (1500 uS) ist die "neutrale" Position für den Servo.Neutral definiert als der Punkt, an dem der Servomotor genau die gleiche Menge an potenzieller Rotation im Gegenuhrzeigersinn hat wie im Uhrzeigersinn.. Wenn das an einen Servo gesendete Pulsbreitensignal (PWM) weniger als 1,5 mS beträgt, bewegt sich der Servo von dem neutralen Punkt aus eine gewisse Anzahl von Grad gegen den Uhrzeigersinn. Wenn der Puls größer als 1 ist.5 mS bewegt sich der Servo einige Grad im Uhrzeigersinn vom neutralen PunktIm Allgemeinen beträgt der minimale Puls etwa 1,0 mS und der maximale Puls wird bei neutraler (Stopp) Bewegung bei 1,5 mS 2,0 mS betragen.
Die Servogeschwindigkeit ist definiert als die Zeitdauer (in Sekunden), in der sich ein Servoarm, der an der Servoausgangswelle befestigt ist, von 0 bis 60 Grad bewegt.Je geringer die Zeit (Sekunden), desto schneller kann das Servo ein angeschlossenes Rad oder Arm bewegenDie Servo-Geschwindigkeit wird gemessen an der Zeit (in Sekunden), die ein 1-Zoll-Servo-Arm benötigt, um mit 4,8 oder 6,0 Volt links oder rechts durch einen 60-Grad-Bogen zu fegen.22 Sekunden/60 Grad nehmen 0Einige der schnellsten verfügbaren Servos bewegen sich im Bereich von 0,06 bis 0,09 Sekunden. Bei einigen Servos können höhere Geschwindigkeiten das verfügbare Drehmoment senken.
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