Neuer industrieller Yaskawa ELEKTRISCHER Wechselstromservomotor 13.8A 3000RMP SGMSS-25ACA21

Es sind zwei Arten von Servomotoren zu berücksichtigen.Der erste ist der klassische DC-Servomotor und der zweite ist der AC-Servomotor, der oft als bürstenloser DC-Motor bezeichnet wird.Der bürstenlose Gleichstrommotor ist ein Dreiphasen-Synchron-Wechselstrommotor mit einem Positionswandler innerhalb des Motors, um die Motorwellenposition an den Antriebsverstärker zu übertragen, um die Stromkommutierung in den drei Phasen der Motorwicklungen zu steuern.
 

 

 

Ein weiterer Faktor, der die mechanische Zeitkonstante beeinflusst, ist die Temperatur.Die meisten Hersteller geben die Motorparameter bei 25 o C (Kälteleistung) an.Dies impliziert, dass sowohl der Magnet als auch die Drähte Raumtemperatur haben.Die in der Industrie verwendeten Motoren werden jedoch heißer betrieben, was eine Magnettemperatur von 80 o C bis 90 o C in einer Umgebung von 40 o C erreichen könnte.Die Wicklungstemperatur liegt deutlich darüber.Einige Mittel müssen verwendet werden, um die Motorparameter zu kompensieren, die bei 25 o C ausgelegt sind. Hersteller, die die Warmfestigkeit der Motorspezifikationsparameter anbieten, sollten diese zur Berechnung der Zeitkonstanten verwenden.Die Parameter Motorwiderstand, Drehmomentkonstante und Spannungskonstante sollten bei Bedarf für die Heißleistung angepasst werden.Der Motorwiderstand erhöht sich;die Drehmomentkonstante und die Spannungskonstante nehmen ab.Im Gegensatz zu ihrem impliziten Namen haben beide Zeitkonstanten jedoch keinen konstanten Wert.Vielmehr sind sie beide Funktionen der Betriebstemperatur des Motors.