Neuer und ursprünglicher industrieller Yaskawa ELECTRIC SGMSS-30ACA21 AC-SERVOMOTOR 17,9 A
Spezifikationen
Strom: 17,9A
Spannung: 200V
Leistung: 1500 W
Höchstgeschwindigkeit: 3000 U/min
Encoder: 17-Bit-Absolut-Encoder
Lastträgheit JL kg¡m2¢ 10−4: 0,026
Schaft: gerade ohne Passfeder
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Der elektrische Widerstand einer Wicklung bei einer bestimmten Temperatur wird durch die Länge, Dicke und Zusammensetzung (dh Kupfer, Aluminium usw.) des Drahts bestimmt, der zum Aufbau der Wicklung verwendet wird.Die Wicklung in der überwiegenden Mehrheit der industriellen Servomotoren besteht aus filmbeschichtetem Kupfermagnetdraht.Basierend auf dem Standard der International Electrical Commission von 1913 beträgt der lineare Temperaturkoeffizient des elektrischen Widerstands für geglühten Kupferlackdraht 0,00393/o C. Wenn man also den Widerstand einer Kupferwicklung bei einer bestimmten Referenz- oder Umgebungstemperatur kennt, sind die Wicklungen bei Temperaturen darüber oder darunter Umgebungstemperatur ist gegeben durch: R(T) = R(T0)[1+0,00393(T-T0)] (Gl. a) Wobei: T = Wicklungstemperatur (0 C) T0 = spezifizierte Umgebungstemperatur (0 C).
Unter Verwendung von Gleichung (a) erhöht ein Anstieg der Temperatur einer Kupferwicklung um 1300 C (1550 C-250 C) ihren elektrischen Widerstand um einen Faktor von 1,5109.Entsprechend erhöht sich die mechanische Zeitkonstante des Motors um denselben Faktor 1,5109, während seine elektrische Zeitkonstante um den Faktor 1/1,5109 = 0,662 abnimmt.In Kombination erhöht sich das Verhältnis der mechanischen zur elektrischen Zeitkonstante des Motors um den Faktor 2,28, und diese Erhöhung wirkt sich definitiv darauf aus, wie der Servomotor dynamisch auf einen Spannungsbefehl reagiert.Beim Konsultieren der veröffentlichten Motordaten geben viele Motorhersteller die Parameterwerte ihres Motors an, einschließlich des Widerstands, wobei 250 °C als spezifizierte Umgebungstemperatur verwendet werden.NEMA empfiehlt jedoch 400 °C als Umgebungstemperatur bei der Spezifikation von Motoren für industrielle Anwendungen. Achten Sie daher genau auf die angegebene Umgebungstemperatur, wenn Sie veröffentlichte Motordaten einsehen oder vergleichen.Unterschiedliche Hersteller können unterschiedliche Umgebungstemperaturen verwenden, um zu spezifizieren, was ein identischer Motor sein kann, und tun dies manchmal auch.
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