Neuer ELEKTRISCHER 200V industrieller Servomotor Yaskawa 7000W 22.3N.m SGMSS-70A2A-FD11

In den gleichen veröffentlichten Daten sind Servomotoren im allgemeinen für den Betrieb mit einer Dauerwickeltemperatur von 1300 C (Klasse B) oder 1550 C (Klasse F) bestimmt.1800 C Temperatur sind ebenfalls verfügbarUnter der Annahme, daß der Widerstand des Motors zusammen mit seinen elektrischen und mechanischen Zeitkonstanten bei 250 °C angegeben ist,Es wurde gerade gezeigt, dass alle drei Parameter Wert bei einer 1550 C Wicklungstemperatur signifikant ändernWenn die Motorenwicklung bei 1800°C sicher betrieben werden kann, ist die Widerstandsänderung noch größer, da die Gleichung (7.4-24) zeigt, daß ein Anstieg der Wickeltemperatur um 1550 C (1800 C-250 C) den elektrischen Widerstand um den Faktor 1 erhöht..609Wenn also die dynamische Bewegungsantwort des Servomotors anhand der Parameterwerte von 250 °C berechnet wird, überschätzt diese Berechnung die dynamische Bewegungsantwort des Motors für alle Temperaturen über 250 °C.

Bei allen Permanentmagnetmotoren hat die Temperatur nur eine zusätzliche Wirkung auf die mechanische Zeitkonstante des Motors.Wie in eq (a) gezeigt, ändert sich die mechanische Zeitkonstante eines Motors umgekehrt mit jeder Veränderung sowohl des hinteren EMF als auch des, Ke und Drehmomentkonstante, KT. Sowohl Ke als auch KT haben die gleiche funktionelle Abhängigkeit von der durch die Magnete des Motors erzeugten magnetischen Flussdichte der Luftlücke des Motors.Alle Permanentmagnetmotoren unterliegen sowohl reversibler als auch irreversibler DemagnetisierungEine unumkehrbare Demagnetisierung kann bei jeder Temperatur auftreten und muß vermieden werden, indem der Strom des Motors so begrenzt wird, daß, auch nur für einen Augenblick, die Magnetisierung nicht mehr möglich ist.Es übersteigt nicht den vom Motorhersteller angegebenen Spitzenstrom/Drehmoment.. Exceeding the motor’s peak current rating can 7 7 permanently reduce the motor’s Ke and KT thereby increasing the motor’s mechanical time constant at every temperature including the specified ambient temperature. Reversible thermische Demagnetisierung hängt vom verwendeten spezifischen Magnetmaterial ab. Derzeit werden vier verschiedene Magnetmaterialien in Permanentmagnetmotoren verwendet. Die vier Materialien sind:Aluminium-Nickel-Kobalt (Alnico), Samarium-Kobalt (SmCo), Neodym-Eisen-Bor (NdFeB) und Ferrit- oder Keramikmagnete, wie sie oft genannt werden.Alle vier Magnetmaterialien weisen eine reversible thermische Demagnetisierung auf, so dass die Menge der Luftlücke, die sie erzeugen, linear mit steigender Magnettemperatur abnimmt. Daher wird, ähnlich wie bei elektrischem Widerstand, der Ausdruck für die reversible Abnahme sowohl von Ke (T) als auch von KT (T) bei steigender Magnettemperatur durch: Ke,T (T) = Ke,T ((T0)[1-B ((T-T0)] (gleich b) In Gleichung (b), beträgt der B-Koeffizient für jedes Magnetmaterial: B ((Alnico) = 0,0001/0 C B ((SmCo) = 0,00035/0 C B ((NdFeB) = 0,001/0 C B ((Ferrit) = 0,002/0 C