1PCS neues industrielles Yaskawa SERVOPACK gab 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y ein

1PCS Neue industrielle Yaskawa SERVOPACK Eingang 4,8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

Beschreibung

• Industrieller Servoantrieb
• ServoPack
• Servocontroller

Ausführliche Angaben

Eintrittsspannung: 200-230 V
Eintrittsspannung: 200-230 V
Eingabe Mian PH: 1
Eintrittsfrequenz: 50/60HZ
Eingangsstrom von Mian: 4,8A
Ausgangsleistung: 400 W
Ausgangsspannung: 0-230 V
Ausgangsstrom: 2,0A
Ausgangsfrequenz: 0-300 Hz
Ausgangs-PH:3
Temperatur: 0-55°C
Herkunftsort: Japan
Effizienz: IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Die zweite allgemeine Klasse der Servo-Steuerung befasst sich mit den Störungsabwehrmerkmalen des Systems.Störungen können alles sein, von Drehmomentstörungen an der Motorwelle bis zu falschen Schätzungen der Motorparameter, die in der Vorwärtssteuerung verwendet werdenDie bekannten PID (Proportional Integral and Derivative Position Loop) und PIV" (Proportional Position Schleife Integral und proportional Geschwindigkeitsschleife) Steuerelemente werden verwendet, um diese Art von Problemen zu bekämpfenIm Gegensatz zur Feedforward-Steuerung, bei der die notwendigen internen Befehle für den Fehler nach Null vorhergesagt werden, reagiert die Störungsablehnungssteuerung auf unbekannte Störungen und Modellierungsfehler.Komplete Servo-Steuerungssysteme kombinieren beide Arten von Servo-Steuerung, um die beste Gesamtleistung zu bieten.

Wir untersuchen nun die beiden häufigsten Formen der Störungsablehnungservo-Steuerung, PID und PIV. Nach dem Verständnis der Unterschiede zwischen diesen beiden Topologien,Wir untersuchen dann die zusätzliche Verwendung eines einfachen Feedforward-Controller für eine elementare trapezförmige Geschwindigkeit Bewegung Profil.

Die grundlegenden Komponenten eines typischen Servobewegungssystems sind in Abbildung 1 mit der Standard-LaPlace-Notierung dargestellt.der Servoantrieb schließt eine Stromschleife und ist einfach als lineare Übertragungsfunktion G ((s) modelliertNatürlich wird der Servoantrieb Spitzenstromgrenzen haben, so dass dieses lineare Modell nicht ganz genau ist, aber es bietet eine vernünftige Darstellung für unsere Analyse.In ihrer einfachsten Form, erhalten die Servoantriebe einen Spannungsbefehl, der einen gewünschten Motorstrom darstellt.Gleichung (1) zeigt diese Beziehung. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

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