elektrischer 3000r/min NEUER URSPRÜNGLICHER SERVOmotor 1PC Yaskawa 100W SJME-01AMC41-OY

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Dieser Anwendungshinweis beschreibt den Aufbau eines 3-Phasen-Wechselstrom-Induktionsmotors (ACIM) mit Vektorregelung, dessen Positionsgeber an die Motorwelle gekoppelt ist.Es basiert auf den dedizierten Motorsteuergeräten 56F80x und 56F8300 von Freescale.Das Softwaredesign nutzt die Processor ExpertTM (PE) Software.

Wechselstrom-Induktionsmotoren, die einen Käfig enthalten, sind in drehzahlvariablen Antrieben sehr beliebt.Sie sind einfach, robust, kostengünstig und in allen Leistungsklassen erhältlich.Fortschritte auf dem Gebiet der Leistungs- und Mikroelektronik ermöglichen den Einsatz von Asynchronmotoren für Hochleistungsantriebe, wo traditionell nur Gleichstrommotoren zum Einsatz kamen.Dank ausgefeilter Steuerungsmethoden bieten AC-Induktionsantriebe die gleichen Steuerungsmöglichkeiten wie Hochleistungs-Vierquadranten-DC-Antriebe.

Diese Antriebsanwendung ermöglicht die Vektorsteuerung des AC-Induktionsmotors, der in einer geschlossenen Drehzahlschleife läuft, wobei der Drehzahl-/Positionssensor mit der Welle gekoppelt ist.Die Anwendung dient als Beispiel für das Design eines AC-Induktionsvektorsteuerungsantriebs unter Verwendung eines Freescale-Hybridcontrollers mit PE-Unterstützung.Es veranschaulicht auch die Verwendung dedizierter Motorsteuerungsbibliotheken, die in PE enthalten sind.

Vorteile und Merkmale des Hybrid-Controllers von Freescale Die Freescale-Familien 56F80x (56800-Kern) und 56F8300 (56800E-Kern) eignen sich gut für die digitale Motorsteuerung, indem sie die Rechenleistung des DSP mit den Controller-Funktionen einer MCU auf einem einzigen Chip kombinieren.Diese Hybrid-Controller bieten viele dedizierte Peripheriegeräte, darunter eine Pulsweitenmodulationseinheit (PWM), einen Analog-Digital-Wandler (ADC), Timer, Kommunikationsperipheriegeräte (SCI, SPI, CAN), On-Board-Flash und RAM.Im Allgemeinen sind alle Familienmitglieder für die Verwendung in der AC-Induktionsmotorsteuerung geeignet.In den folgenden Abschnitten werden die Funktionen der Familie anhand eines bestimmten Geräts beschrieben.