elektrischer 3000r/min NEUER URSPRÜNGLICHER SERVOmotor 1PC Yaskawa 100W SJME-01AMC41-OY

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Dieses Anwendungshinweis beschreibt das Design eines 3-Phasen-AC-Induktionsmotor (ACIM) Vektorsteuerungsantriebs mit einem Positionssensor, der an die Motorwelle gekoppelt ist. Es basiert auf den dedizierten Motorsteuergeräten 56F80x und 56F8300 von Freescale. Das Softwaredesign nutzt die Vorteile der Processor ExpertTM (PE) Software.

AC-Induktionsmotoren, die einen Käfig enthalten, sind in drehzahlvariablen Antrieben sehr beliebt. Sie sind einfach, robust, kostengünstig und in allen Leistungsklassen erhältlich. Fortschritte in der Leistungselektronik und Mikroelektronik ermöglichen den Einsatz von Induktionsmotoren für Hochleistungsantriebe, wo traditionell nur Gleichstrommotoren eingesetzt wurden. Dank ausgeklügelter Steuerungsmethoden bieten AC-Induktionsantriebe die gleichen Steuerungsmöglichkeiten wie Hochleistungs-Vierquadranten-Gleichstromantriebe.

Diese Antriebsanwendung ermöglicht die Vektorsteuerung des AC-Induktionsmotors, der in einem geschlossenen Drehzahlkreis mit dem an die Welle gekoppelten Drehzahl-/Positionssensor läuft. Die Anwendung dient als Beispiel für das Design eines AC-Induktions-Vektorsteuerungsantriebs mit einem Freescale Hybrid-Controller mit PE-Unterstützung. Sie veranschaulicht auch die Verwendung von dedizierten Motorsteuerungsbibliotheken, die in PE enthalten sind.

Vorteile und Merkmale des Freescale Hybrid-Controllers Die Familien 56F80x (56800 Core) und 56F8300 (56800E Core) von Freescale eignen sich gut für die digitale Motorsteuerung, da sie die Rechenleistung von DSPs mit den Controller-Funktionen von MCUs auf einem einzigen Chip kombinieren. Diese Hybrid-Controller bieten viele dedizierte Peripheriegeräte, darunter eine Pulsweitenmodulations (PWM)-Einheit, einen Analog-Digital-Wandler (ADC), Timer, Kommunikationsperipheriegeräte (SCI, SPI, CAN), integrierten Flash- und RAM-Speicher. Im Allgemeinen sind alle Familienmitglieder für den Einsatz in der AC-Induktionsmotorsteuerung geeignet. Die folgenden Abschnitte verwenden ein bestimmtes Gerät, um die Merkmale der Familie zu beschreiben.