Servomotor 1.1A SJME-02AMC41-OY industrieller Reihe Servo- Motor-Yaskawa SJME

Die AC-Induktionsmotorsteuerung nutzt den PWM-Block, der im ergänzenden PWM-Modus eingestellt ist, und ermöglicht die Erzeugung von Steuersignalen für alle Schalter der Leistungsstufe mit eingesetzter Totzeit.Der PWM-Block erzeugt drei Sinuswellen-Ausgänge, die sich gegenseitig um 120 Grad verschieben.Der Analog-Digital-Konverter (ADC) besteht aus einem digitalen Steuermodul und zwei analogen Sample- und Hold- (S/H) -Schaltkreisen.• 12-Bit-Auflösung • Maximale ADC-Uhrfrequenz 5MHz mit 200ns Periode • Einfachumwandlungszeit von 8.5 ADC-Taktzyklen (8,5 x 200ns = 1,7μs) • Zusätzliche Umwandlungszeit von 6 ADC-Taktzyklen (6 x 200ns = 1,2μs) • Acht Umwandlungen in 26,5 ADC-Taktzyklen (26,5 x 200ns = 53µs) using simultaneous mode • ADC can be synchronized to the PWM via the sync signal • Simultaneous or sequential sampling • Internal multiplexer to select two of eight inputs • Ability to sequentially scan and store up to eight measurements • Ability to simultaneously sample and hold two inputs • Optional interrupts at end of scan, wenn ein Grenzwert außerhalb des Bereichs überschritten wird oder bei Nullüberschreitung • Optionale Probenkorrektur durch Subtrahieren eines vorprogrammierten Versatzwerts • signiertes oder unsigniertes Ergebnis

Die Anwendung nutzt den ADC-Block im Simultandmodus und im sequentiellen Scan.Diese Konfiguration ermöglicht die gleichzeitige Umwandlung der erforderlichen analogen Werte innerhalb der erforderlichen ZeitDer Quad Timer ist ein äußerst flexibles Modul, das alle erforderlichen Dienstleistungen im Zusammenhang mit Zeitereignissen bietet. • Each timer module consists of four 16-bit counters / timers • Counts up / down • Counters are cascadable • Programmable count modulo • Maximum count rate equals peripheral clock/2 when counting external events • Maximum count rate equals peripheral clock when using internal clocks • Counts once or repeatedly • Counters are preloadable • Counters can share available input pins• Each counter has a separate prescaler • Each counter has capture and compare capability

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