Servomotor 1.1A SJME-02AMC41-OY industrieller Reihe Servo- Motor-Yaskawa SJME

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

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Die AC-Induktionsmotorsteuerung nutzt den PWM-Blocksatz im komplementären PWM-Modus, wodurch Steuersignale für alle Schalter der Leistungsstufe mit eingefügter Totzeit erzeugt werden können.Der PWM-Block erzeugt drei um 120 Grad gegeneinander verschobene Sinuswellenausgänge.Der Analog-Digital-Wandler (ADC) besteht aus einem digitalen Steuermodul und zwei analogen Sample-and-Hold-Schaltungen (S/H).ADC-Eigenschaften: • 12-Bit-Auflösung • Die maximale ADC-Taktfrequenz beträgt 5 MHz mit einer Periode von 200 ns • Einfache Wandlungszeit von 8,5 ADC-Taktzyklen (8,5 x 200 ns = 1,7 µs) • Zusätzliche Wandlungszeit von 6 ADC-Taktzyklen (6 x 200 ns = 1,2 µs) • Acht Wandlungen in 26,5 ADC-Taktzyklen (26,5 x 200 ns = 5,3 µs) im Simultanmodus • ADC kann über das Sync-Signal mit PWM synchronisiert werden • Simultane oder sequentielle Abtastung • Interner Multiplexer zur Auswahl von zwei von acht Eingängen • Möglichkeit zu bis zu acht Messungen nacheinander scannen und speichern • Möglichkeit zum gleichzeitigen Abtasten und Halten von zwei Eingängen • Optionale Unterbrechungen am Ende des Scans, wenn eine Bereichsüberschreitung oder ein Nulldurchgang erfolgt • Optionale Abtastkorrektur durch Subtrahieren eines vorprogrammierten Offset-Werts • Vorzeichenbehaftetes oder vorzeichenloses Ergebnis. • Unsymmetrische oder differenzielle Eingänge

Die Anwendung verwendet den ADC-Block im simultanen Modus und im sequentiellen Scan.Es wird mit PWM-Impulsen synchronisiert.Diese Konfiguration ermöglicht die gleichzeitige Wandlung benötigter Analogwerte aller Phasenströme, Spannungen und Temperaturen innerhalb der erforderlichen Zeit.Der Quad Timer ist ein äußerst flexibles Modul, das alle erforderlichen Dienste rund um Zeitereignisse bereitstellt.Es hat die folgenden Merkmale: • Jedes Timer-Modul besteht aus vier 16-Bit-Zählern / Timern • Zählt aufwärts / abwärts • Zähler sind kaskadierbar • Programmierbares Zählmodulo • Maximale Zählrate gleich Peripherietakt/2 beim Zählen externer Ereignisse • ​​Maximale Zählrate gleich Peripherieuhr bei Verwendung interner Uhren • Zählt einmal oder wiederholt • Zähler sind vorladbar • Zähler können verfügbare Eingangspins gemeinsam nutzen • Jeder Zähler hat einen separaten Prescaler • Jeder Zähler hat Erfassungs- und Vergleichsfunktionen