Elektrischer Servoindustrieller Servomotor Yaskawa motor400w 200V SJME-04AMA41 1.27N-m

Die Vektorregelung für AC-Induktionsmotoren nutzt vier Kanäle des Quad-Timer-Moduls zur Positions- und Drehzahlerfassung. Ein fünfter Kanal des Quad-Timer-Moduls ist so eingestellt, dass er eine Zeitbasis für die Drehzahlerfassung und einen Drehzahlregler erzeugt. Der Quadratur-Decoder ist ein Modul, das die Dekodierung von Positionssignalen von einem Quadratur-Encoder liefert, der auf einer Motorwelle montiert ist. Er verfügt über folgende Merkmale: • Enthält Logik zur Dekodierung von Quadratur-Signalen • Konfigurierbarer digitaler Filter für Eingänge • 32-Bit-Positionsspeicher • 16-Bit-Positionsdifferenzzähler • Maximale Zählrate entspricht der Peripherie-Taktfrequenz • Positionsspeicher kann per Software oder externe Ereignisse initialisiert werden • Vorladbarer 16-Bit-Umdrehungszähler • Eingänge können mit einem universellen Timer verbunden werden, um die Drehzahl bei niedrigen Geschwindigkeiten zu unterstützen. Die Vektorregelung für AC-Induktionsmotoren nutzt den Quadratur-Decoder, der mit dem Quad-Timer-Modul B verbunden ist. Sie verwendet den digitalen Eingangsfilter des Decoders, um die Signale des Encoders zu filtern, nutzt aber nicht dessen Dekodierungsfunktionen, wodurch die digitalen Verarbeitungsfähigkeiten des Decoders für eine andere Anwendung frei werden.

Der AC-Induktionsmotor ist eine rotierende elektrische Maschine, die für den Betrieb an einer 3-Phasen-Wechselspannungsquelle ausgelegt ist. Für drehzahlvariable Antriebe ist die Quelle normalerweise ein Wechselrichter, der Leistungsschalter verwendet, um annähernd sinusförmige Spannungen und Ströme mit steuerbarer Amplitude und Frequenz zu erzeugen. Ein Querschnitt eines zweipoligen Induktionsmotors ist in Abbildung 3-1 dargestellt. Schlitze am Innenumfang des Stators nehmen die 3-Phasen-Wicklung a,b,c auf. Die Windungen jeder Wicklung sind so verteilt, dass ein Strom in einer Statorwicklung eine annähernd sinusförmig verteilte Flussdichte am Umfang des Luftspalts erzeugt. Wenn drei zeitlich sinusförmig schwankende Ströme, die um 120° phasenverschoben sind, durch die drei symmetrisch angeordneten Wicklungen fließen, wird eine radial gerichtete Luftspaltflussdichte erzeugt, die ebenfalls sinusförmig um den Spalt verteilt ist und sich mit einer Winkelgeschwindigkeit dreht, die der Winkelfrequenz ωs der Statorströme entspricht. Der gebräuchlichste Typ von Induktionsmotoren hat einen Käfigläufer, bei dem Aluminiumleiter oder -stäbe in Schlitze am Außenumfang des Läufers gegossen sind. Diese Leiter oder Stäbe sind an beiden Enden des Läufers durch gegossene Aluminium-Endringe kurzgeschlossen, die auch als Lüfter geformt sein können. Bei größeren Induktionsmotoren werden Kupfer- oder Kupferlegierungsstäbe zur Herstellung der Läuferkäfigwicklung verwendet.

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