Elektrischer Servoindustrieller Servomotor Yaskawa motor400w 200V SJME-04AMA41 1.27N-m

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Die AC-Induktionsmotor-Vektorsteuerungsanwendung nutzt vier Kanäle des Quad-Timer-Moduls zur Positions- und Geschwindigkeitserfassung.Ein fünfter Kanal des Quad-Timer-Moduls ist so eingestellt, dass er eine Zeitbasis für die Geschwindigkeitserfassung und einen Geschwindigkeitsregler generiert.Der Quadratur-Decoder ist ein Modul zum Decodieren von Positionssignalen von einem Quadratur-Encoder, der auf einer Motorwelle montiert ist.Es hat die folgenden Merkmale: • Enthält Logik zur Decodierung von Quadratursignalen • Konfigurierbare digitale Filter für Eingänge • 32-Bit-Positionszähler • 16-Bit-Positionsdifferenzzähler • Maximale Zählfrequenz entspricht der Peripherietaktrate • Positionszähler kann per Software oder initialisiert werden externe Ereignisse • ​​Vorladbarer 16-Bit-Umdrehungszähler • Eingänge können mit einem Allzweck-Timer verbunden werden, um die Geschwindigkeit bei niedriger Geschwindigkeit zu unterstützen.Die AC-Induktionsmotor-Vektorsteuerungsanwendung verwendet den Quadratur-Decoder, der mit dem Quad-Timer-Modul B verbunden ist. Es verwendet den digitalen Eingangsfilter des Decoders, um die Signale des Encoders zu filtern, nutzt jedoch nicht seine Decodierungsfunktionen, wodurch die digitalen Verarbeitungsfähigkeiten des Decoders zur Verwendung freigegeben werden durch eine andere Anwendung.

Der AC-Induktionsmotor ist eine rotierende elektrische Maschine, die für den Betrieb mit einer 3-Phasen-Wechselspannungsquelle ausgelegt ist.Bei Antrieben mit variabler Drehzahl ist die Quelle normalerweise ein Wechselrichter, der Leistungsschalter verwendet, um ungefähr sinusförmige Spannungen und Ströme mit steuerbarer Größe und Frequenz zu erzeugen.Ein Querschnitt eines zweipoligen Induktionsmotors ist in Abbildung 3-1 dargestellt.Schlitze im Innenumfang des Stators nehmen die 3-Phasen-Wicklung a, b, c auf.Die Windungen in jeder Wicklung sind so verteilt, dass ein Strom in einer Statorwicklung eine ungefähr sinusförmig verteilte Flussdichte um den Umfang des Luftspalts erzeugt.Fließen drei zeitlich sinusförmig veränderliche, aber um 120° phasenverschobene Ströme durch die drei symmetrisch angeordneten Wicklungen, entsteht eine radial gerichtete Luftspaltflussdichte, die sich ebenfalls sinusförmig um den Spalt herum verteilt und rotiert bei einer Winkelgeschwindigkeit, die gleich der Winkelfrequenz ωs der Statorströme ist.Der gebräuchlichste Typ eines Induktionsmotors hat einen Käfigläufer, bei dem Aluminiumleiter oder -stäbe in Schlitze in der äußeren Peripherie des Rotors eingegossen sind.Diese Leiter oder Stäbe sind an beiden Enden des Rotors durch Endringe aus Aluminiumguss kurzgeschlossen, die auch so geformt sein können, dass sie als Lüfter wirken.Bei größeren Induktionsmotoren werden Kupfer- oder Kupferlegierungsstangen verwendet, um die Rotorkäfigwicklung herzustellen.