Elektrischer Servo- Motor3000r/min Yaskawa Wechselstromservomotor 400W InsB SJME-04AMB4C

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Die Raumvektoren der Statorspannung und der Flussverbindung lassen sich im allgemeinen Bezugsrahmen ähnlich ermitteln.Ströme und FlussverbindungenDie reale Achse (rα) des an den Rotor befestigten Bezugsrahmens wird durch den Rotorwinkel θr von der direkten Achse des Statorbezugsrahmens verschoben.der Winkel zwischen der realen Achse (x) des allgemeinen Bezugsrahmens und der realen Achse des mit dem Rotor rotierenden Bezugsrahmens (rα) beträgt θg-θrIm allgemeinen Bezugsrahmen kann der Raumvektor der Rotorströme wie folgt ausgedrückt werden:

The motor model voltage equations in the general reference frame can be expressed by using the transformations of the motor quantities from one reference frame to the general reference frame introducedDas AC-Induktionsmotormodell wird häufig in Vektorsteuerungsalgorithmen verwendet.Ziel der Vektorsteuerung ist es, Steuerungssysteme zu implementieren, die eine hochdynamische Leistung erbringen und denen ähnlich sind, die für die Steuerung von Gleichstrommaschinen verwendet werden.. Um dies zu erreichen, können die Bezugsrahmen mit dem Raumvektor der Statorflußverbindung ausgerichtet werden,Bezugsrahmen, der an den Flussverbindungsraumvektor des Rotors mit direkter Achse (d) und Quadraturachse (q) befestigt istNach der Umwandlung in d-q-Koordinaten folgt das Motormodell:

In Anwendungen mit verstellbarer Geschwindigkeit werden Wechselstrommotoren durch Wechselrichter angetrieben.Abbildung 3-5 zeigt einen typischen Dreiphasenumrichter

Ein Isolated-Gate Bipolar Transistor (IGBT) wird von einem MOSFET an seiner Basis gesteuert.Der Nachteil ist der höhere Spannungsabfall des bipolaren Transistors, was zu höheren Leitverlusten führt.

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