Motoryaskawa elektrischer Servo- industrieller Servomotor InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W

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Der Wechselrichter besteht aus drei Halbbrückeneinheiten, bei denen der obere und der untere Schalter komplementär gesteuert werden, dh wenn der obere eingeschaltet ist, muss der untere ausgeschaltet werden und umgekehrt.Da die Ausschaltzeit des Leistungsbauelements länger ist als seine Einschaltzeit, muss zwischen dem Ausschalten eines Transistors der Halbbrücke und dem Einschalten seines komplementären Bauelements eine gewisse Totzeit eingefügt werden.Die Ausgangsspannung wird hauptsächlich durch eine Pulsweitenmodulationstechnik (PWM) erzeugt, bei der eine Trägerwelle aus einem gleichschenkligen Dreieck mit einer sinusmodulierten Grundfrequenzwelle verglichen wird.Die natürlichen Schnittpunkte bestimmen die Schaltpunkte der Leistungsbauelemente eines Halbbrückenwechselrichters.Diese Technik ist in Abbildung 3-6 dargestellt.Die 3-phasigen Spannungswellen sind um 120o zueinander verschoben und somit kann ein 3-phasiger Motor versorgt werden

Die beliebtesten Leistungsbauelemente für Motorsteuerungsanwendungen sind Leistungs-MOSFETs und IGBTs.Ein Leistungs-MOSFET ist ein spannungsgesteuerter Transistor.Es ist für den Hochfrequenzbetrieb ausgelegt und hat einen geringen Spannungsabfall, so dass es geringe Leistungsverluste hat.Die Sättigungstemperaturempfindlichkeit begrenzt jedoch die Verwendung des MOSFET in Hochleistungsanwendungen.Ein Bipolartransistor mit isoliertem Gate (IGBT) wird von einem MOSFET an seiner Basis gesteuert.Der IGBT benötigt einen niedrigen Treiberstrom, hat eine schnelle Schaltzeit und ist für hohe Schaltfrequenzen geeignet.Der Nachteil ist der höhere Spannungsabfall des Bipolartransistors, der höhere Leitungsverluste verursacht.

Die Vektorregelung ist die beliebteste Regelungstechnik für Wechselstrom-Induktionsmotoren.In speziellen Bezugsrahmen ist der Ausdruck für das elektromagnetische Drehmoment der Maschine mit glattem Luftspalt ähnlich dem Ausdruck für das Drehmoment der fremderregten Gleichstrommaschine.Bei Asynchronmaschinen erfolgt die Regelung üblicherweise in dem dem Rotorflussraumzeiger beigefügten Bezugssystem (dq).Aus diesem Grund erfordert die Implementierung der Vektorregelung Informationen über den Betrag und den Raumwinkel (Lage) des Rotorfluss-Raumzeigers.Die Statorströme der Asynchronmaschine werden durch Transformation in das dq-Koordinatensystem, dessen Längsachse (d) mit dem Rotorflussraumzeiger fluchtet, in fluss- und momentbildende Komponenten zerlegt.Das bedeutet, dass die q-Achsen-Komponente des Rotorfluss-Raumzeigers immer Null ist: