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Produktdetails:
Zahlung und Versand AGB:
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Marke: | Panasonic | Modellnummer: | Die Daten sind in der Tabelle 1 aufgeführt. |
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Herkunftsland: | Japan | Typ: | Industrielle Servoantriebe |
Lieferzeit: | 2-3 Tage | Kodierer: | 2500p/r |
Freq: | 50/60 Hz | Ausgabe: | 30 W |
Eingabe: | 200 V | ||
Hervorheben: | Wechselstromservosatz,AC Servo Antrieb |
30W 200V 2500p/r Panasonic Industrial AC Servo Driver Industrial MSD3A3P1E
Schnelle Details
Ausführliche Produktbeschreibung
Marke | Panasonic |
Ursprungsland | Japan |
Modellnummer | MSD021P1E |
Spezifikationen:
Artikel | Spezifikationen | |||
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Eingangsleistung | 100 V | Hauptstromkreis | Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
Steuerkreis | Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | Hauptstromkreis | A-Rahmen zu D-Rahmen |
Einphasig/dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E-Rahmen, F-Rahmen |
Einphasig/dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
Kontrolle Schaltung |
A-Rahmen zu D-Rahmen |
Einphasig 200 V +10 %-15 %~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E-Rahmen, F-Rahmen |
Einphasig 200 V +10 %-15 %~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
Umfeld | Temperatur | Umgebungstemperatur: 0 ˚C bis 55 ˚C (gefrierfrei) Lagertemperatur: –20 ˚C bis 65 ˚C (Max. Temperaturgarantie: 80 °C für 72 Stunden ohne Kondensation*1) |
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Luftfeuchtigkeit | Sowohl im Betrieb als auch bei der Lagerung: 20 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation).*1) | |||
Höhe | Unter 1000 m | |||
Vibration | 5,88 m/s2oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz | |||
Kontrollmethode | IGBT-PWM-Sinuswellenantrieb | |||
Encoder-Feedback | 23-Bit-Absolutwertgeber (8388608 Auflösung), 7-Draht seriell * Wenn Sie das Produkt als Inkrementalsystem verwenden (keine Verwendung von Multiturn-Daten), schließen Sie keine Batterie für den Absolutwertgeber an. Setzen Sie stattdessen den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard). |
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Externes Skalenfeedback | A/B-Phase, differenzieller Initialisierungssignaleingang. Hersteller, die die serielle Kommunikationsskala unterstützen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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Paralleler I/O-Anschluss | Steuersignal | Eingang | Allzweck 10 Eingänge Die Funktion der allgemeinen Eingabe wird durch Parameter ausgewählt. |
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Ausgabe | Allzweck 6 Ausgänge Die Funktion der Allzweckausgabe wird durch Parameter ausgewählt. |
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Analoges Signal | Eingang | 3 Eingänge (16-Bit-A/D: 1 Eingang, 12-Bit-A/D: 2 Eingänge) | ||
Ausgabe | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) | |||
Pulssignal | Eingang | 2 Eingänge (Optokoppler-Eingang, Line-Receiver-Eingang) Es können sowohl Open-Collector- als auch Line-Driver-Schnittstellen angeschlossen werden. Es kann eine Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiberschnittstelle angeschlossen werden. |
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Ausgabe | 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, offener Kollektor: 1 Ausgang) Leitungstreiberausgang für Encoderimpulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückkopplungsimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal). Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar. |
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Kommunikation Funktion |
USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung. | ||
RS232 | 1:1-Kommunikation | |||
RS485 | 1: n-Kommunikation (max. 31) | |||
Sicherheitsfunktion | Für die funktionale Sicherheit steht ein eigener Anschluss zur Verfügung. | |||
Frontplatte | (1) 5 Schlüssel (2) LED (6-stellig) |
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Regeneration | A-Rahmen, B-Rahmen: kein eingebauter Bremswiderstand (nur externer Widerstand) C-Rahmen zu F-Rahmen: Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.) |
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Dynamische Bremse | A-Rahmen zu F-Rahmen: Eingebaut | |||
Steuermodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert: (1) Positionskontrolle (2) Geschwindigkeitsregelung (3) Drehmomentkontrolle (4) Positions-/Geschwindigkeitssteuerung (5) Positions-/Drehmomentregelung (6) Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung (7) Vollständig geschlossene Steuerung |
Artikel |
Spezifikationen |
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Steuereingang |
(1) Servo-EIN-Eingang |
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Steuerausgang |
(1) Servoalarmausgang |
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Positionskontrolle |
Steuereingang |
(1) Eingang zum Löschen des Abweichungszählers |
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Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
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Impuls |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Line-Receiver-Eingangs multipliziert mit 4) |
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Format des Eingangsimpulssignals |
Differenzeingang. Per Parameter wählbar. |
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Elektronische Ausrüstung |
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach |
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Glättungsfilter |
Der primäre Verzögerungsfilter oder FIR-Filter ist an die Befehlseingabe anpassbar |
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Analog |
Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtseingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Feed-Forward-Eingang verwendet werden. |
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Kontrolle mit zwei Freiheitsgraden |
Verfügbar |
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Antivibrationskontrolle |
Verfügbar |
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Funktion zur Unterdrückung von Lastschwankungen |
Verfügbar |
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Geschwindigkeitskontrolle |
Steuereingang |
(1) Eingang zur Auswahl der internen Befehlsgeschwindigkeit |
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Steuerausgang |
(1) Ausgabe der Geschwindigkeitskoinzidenz |
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Analog |
Eingabe des Geschwindigkeitsbefehls |
Geschwindigkeitssollwerteingabe mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parameter. (6 V/Nenndrehzahl: Standard) |
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Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtseingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Feed-Forward-Eingang verwendet werden. |
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Interner Geschwindigkeitsbefehl |
Das Umschalten der internen 8-Geschwindigkeit wird durch Befehlseingabe aktiviert. |
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Soft-Start/Down-Funktion |
Die individuelle Einstellung von Beschleunigung und Verzögerung ist möglich, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoid-Beschleunigung/-Verzögerung ist ebenfalls aktiviert. |
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Drehzahl-Null-Klemme |
Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeits-Null-Klemmeingang auf 0 geklemmt werden. |
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Kontrolle mit zwei Freiheitsgraden |
Verfügbar |
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Drehmomentkontrolle |
Steuereingang |
Drehzahl-Nullpunktklemmen-Eingang, Drehmoment-Befehlsvorzeichen-Eingang, Steuermodus-Schalter-Eingang. |
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Steuerausgang |
(1) Ausgabe der Geschwindigkeitskoinzidenz |
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Analog |
Eingabe des Drehmomentbefehls |
Drehmomentsollwerteingabe mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parameter. (3 V/Nenndrehmoment Standard) |
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Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion |
Geschwindigkeitsgrenzwert mit Parameter ist aktiviert. |
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Vollständig geschlossene Steuerung |
Steuereingang |
(1) Eingang zum Löschen des Abweichungszählers |
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Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
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Impuls |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Line-Receiver-Eingangs multipliziert mit 4) |
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Format des Eingangsimpulssignals |
Differenzeingang. Per Parameter wählbar. |
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Elektronische Ausrüstung |
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach |
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Glättungsfilter |
Der primäre Verzögerungsfilter oder FIR-Filter ist an die Befehlseingabe anpassbar |
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Analog |
Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtseingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Feed-Forward-Eingang verwendet werden. |
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Einstellbereich der externen Skala |
1/40-mal bis 1280-mal |
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Kontrolle mit zwei Freiheitsgraden |
Verfügbar |
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Antivibrationskontrolle |
Verfügbar |
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Gemeinsam |
Autotuning |
Die Lastträgheit wird in Echtzeit anhand des Antriebszustands des Motors ermittelt, der gemäß dem Befehl des Steuergeräts und der eingerichteten Unterstützungssoftware „PANATERM“ arbeitet. Die Verstärkung wird automatisch entsprechend der Steifigkeitseinstellung eingestellt. |
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Aufteilung des Encoder-Feedbackimpulses |
Die Einstellung eines beliebigen Werts ist möglich (die Anzahl der Encoderimpulse ist das Maximum). |
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Schutzfunktion |
Schwerer Fehler |
Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Überlast, Überhitzung, Überstrom usw |
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Soft-Fehler |
Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsteilungsfehler, EEPROM-Fehler usw. |
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Rückverfolgbarkeit der Alarmdaten |
Eine Rückverfolgung der Alarmdaten ist möglich |
Im Folgenden sind einige der Antriebsmodelle aufgeführt, die sowohl neu als auch gebraucht auf Lager sind:
MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
MUMA042P1S | MUMA012P1S | MUMA022P1S |
MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
MSMA022A1B | MSM021DJE | MSD043A1X |
MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
MSD013A1XX | MSM012A1A | MSMA012C1A |
MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | MFM082A1C |
MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
Unsere Vorteilsprodukte:
[Honeywell]Modul DCS / SPS
[Emerson]DeltaV-Modul/Servomotor
[ABB]Eingabe-Ausgabe-Modul
[AB]Modul / Touchscreen
[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter
[Yokogawa]Drucktransmitter
[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor
[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor
[GE]IC69-Serie SPS/Fanuc-Servomotor und -Antrieb
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens usw.)
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