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MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Panasonic Industrie Servoantriebe 30W 100V

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Panasonic Industrie Servoantriebe 30W 100V

Produktdetails:
Herkunftsort: Japan
Markenname: Panasonic
Zertifizierung: CE
Modellnummer: MSMA012A1N
Ausführliche Information
Herkunftsort:
Japan
Markenname:
Panasonic
Zertifizierung:
CE
Modellnummer:
MSMA012A1N
Marke:
Panasonic
Modellnummer:
MSMA012A1N
Ursprungsland:
JAPAN
Typ:
Industrielle Servofahrten
Encoder:
2500p/r
Freq:
50/60Hz
Ausgabe:
30W
Eingang:
100V
Hervorheben:

High Light

Hervorheben:

Wechselstromservosatz

,

AC Servo Antrieb

Handelsinformationen
Min Bestellmenge:
1
Preis:
Contact
Verpackung Informationen:
neu und ursprünglich
Lieferzeit:
3-5days
Zahlungsbedingungen:
T/T, West-Unionm, PAYPAL
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
1000
Produkt-Beschreibung

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/r Panasonic Industrie-Servomotoren 30W 100V

 

 

MSMA012A1N  Beschreibung
Der Panasonic MSMA012A1N ist ein standardmäßiger, hochleistungsfähiger 100W AC-Servomotor aus der MINAS A5-Serie. Er wurde für die allgemeine industrielle Automatisierung entwickelt und bietet ein ausgewogenes Verhältnis von Leistung, Präzision und Zuverlässigkeit. Dieser Motor arbeitet in Verbindung mit den A5-Servotreibern von Panasonic und bildet ein komplettes Motion-Control-System, das sich ideal für Anwendungen eignet, die eine genaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung erfordern. Zu den typischen Anwendungen gehören Präzisionsmontagemaschinen, Verpackungsanlagen, Materialhandhabungssysteme, Halbleiterproduktionswerkzeuge und kleine Industrieroboter, die eine zuverlässige Leistung zur Verbesserung der Produktivität und Automatisierungsqualität bieten.
MSMA012A1N Merkmale
  • Hochauflösender Encoder:​ Ausgestattet mit einem 20-Bit-Absolutwertgeber (1.048.576 Impulse/Umdrehung), der eine extrem präzise Positionierung, einen reibungslosen Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit und die Eliminierung von Referenzfahrten beim Einschalten ermöglicht.
  • Hohe Reaktionsfähigkeit:​ Verfügt über ein hohes Drehmoment-Trägheitsmoment-Verhältnis, das eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung ermöglicht, was zu kürzeren Zykluszeiten in automatisierten Maschinen beiträgt.
  • Erweiterte Schwingungsunterdrückung:​ Integriert eine fortschrittliche Echtzeit-Auto-Tuning- und adaptive Schwingungsunterdrückungssteuerung, um Maschinenresonanzen effektiv zu minimieren, was zu einer ruhigeren Bewegung, einer verkürzten Einschwingzeit und einer verbesserten Bearbeitungs- oder Positioniergenauigkeit führt.
  • Breiter Anwendungsbereich:​ Sein Standardleistungsprofil macht ihn zu einer vielseitigen Wahl für eine breite Palette von mittel- bis hochpräzisen Automatisierungsaufgaben.
  • Robuste Konstruktion:​ Bietet eine hohe Schutzart von IP65 (Motorgehäuse, Wellendichtung ausgenommen), wodurch die Beständigkeit gegen das Eindringen von Staub und Wasserstrahlen gewährleistet ist, geeignet für den Einsatz in verschiedenen Industrieumgebungen.
  • Einfache Systemintegration:​ Vollständig kompatibel mit der MINAS A5 Servo-Treiber-Plattform, was eine unkomplizierte Parametereinstellung, umfassendes Tuning und detaillierte Diagnosen über benutzerfreundliche Software (z. B. Panaterm) ermöglicht.
MSMA012A1N Material & Konstruktion
  • Motorgehäuse:​ Konstruiert aus einer leichten, hochfesten Aluminiumlegierung, die eine hervorragende Wärmeableitung und Korrosionsbeständigkeit bietet.
  • Welle:​ Präzisionsgefertigte Welle aus hochfestem Stahl, typischerweise mit einer Keilnut für eine sichere mechanische Kopplung.
  • Stator & Wicklungen:​ Verfügt über hochwertige Siliziumstahlbleche und Kupferwicklungen mit Isolationsklasse F (155°C) oder höher, was eine hohe Effizienz und thermische Haltbarkeit gewährleistet.
  • Rotor:​ Verwendet hochenergetische Permanentmagnete (typischerweise Neodym-Eisen-Bor) für eine hohe Drehmomentdichte.
  • Lager:​ Hochpräzise, vorgespannte Kugellager, die für eine lange Lebensdauer und einen zuverlässigen Hochgeschwindigkeitsbetrieb ausgelegt sind.
  • Encoder-Baugruppe:​ Ein kompaktes, robustes Gehäuse, das den hochauflösenden optischen Absolutwertgeber enthält.
  • Steckverbinder:​ Ein robuster, abgedichteter Steckverbinder, der eine zuverlässige und geschützte Verbindung für Strom und Rückmeldung gewährleistet.
MSMA012A1N Schlüsselparameter
Parameter
Spezifikation
Modell​
MSMA012A1N
Serie​
MINAS A5
Motortyp​
AC-Permanentmagnet-Synchron-Servomotor
Nennausgangsleistung​
100 W
Nenndrehmoment​
0,32 N·m
Maximales Drehmoment​
0,95 N·m
Nenndrehzahl​
3000 U/min
Maximale Drehzahl​
6000 U/min
Nennstrom​
0,9 A
Maximaler Strom​
2,6 A
Trägheitsmoment (Rotor)​
0,037 x 10⁻⁴ kg·m²
Spannung​
200 VAC
Encodertyp​
20-Bit-Multi-Turn-Absolutwertgeber (1.048.576 Imp./U)
Isolationsklasse​
Klasse F (155°C)
Schutzart​
IP65 (Wellendurchgang ausgenommen)
Wellenkonfiguration​
Gerade Welle mit Keilnut
Umgebungstemperatur​
0°C bis 40°C (32°F bis 104°F) (Betrieb), -15°C bis 70°C (5°F bis 158°F) (Lagerung)
Umgebungsfeuchtigkeit​
20 % bis 80 % RH (nicht kondensierend)
Vibrationsfestigkeit​
49 m/s² (5G)
Gewicht​
Ungefähr 0,6 kg

 

 

Spezifikationen:

 

Artikel Spezifikationen
Eingangsleistung 100 V Hauptstromkreis Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Steuerstromkreis Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Hauptstromkreis A-Rahmen bis
D-Rahmen
Ein-/Dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-Rahmen,
F-Rahmen
Ein-/Dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Steuerung
Stromkreis
A-Rahmen bis
D-Rahmen
Einphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-Rahmen,
F-Rahmen
Einphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Umgebung Temperatur Umgebungstemperatur: 0 ˚C bis 55 ˚C (ohne Vereisung)
Lagertemperatur: –20 ˚C bis 65 ˚C
(Max. Temperaturgarantie: 80 ˚C für 72 Stunden ohne Kondensation*1)
Feuchtigkeit Sowohl Betrieb als auch Lagerung: 20 % bis 85 % RH (ohne Kondensation*1)
Höhe Weniger als 1000 m
Vibration 5,88 m/s2 oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz
Steuerungsmethode IGBT PWM Sinuswellenantrieb
Encoder-Rückmeldung 23-Bit (8388608 Auflösung) Absolutwertgeber, 7-Draht-Seriell
* Bei Verwendung des Produkts als inkrementelles System (ohne Verwendung von Multi-Turn-Daten) keine Batterie für den Absolutwertgeber anschließen. Stattdessen den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard) einstellen.
Externe Skalenrückmeldung A/B-Phase, Initialisierungssignal differenzierter Eingang.
Hersteller, die serielle Kommunikationswaagen unterstützen:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Paralleler E/A-Steckverbinder Steuersignal Eingang Allzweck 10 Eingänge
Die Funktion des Allzweckeingangs wird durch Parameter ausgewählt.
Ausgang Allzweck 6 Ausgänge
Die Funktion des Allzweckausgangs wird durch Parameter ausgewählt.
Analogsignal Eingang 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge)
Ausgang 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge)
Impulssignal Eingang 2 Eingänge (Foto-Koppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang)
Sowohl Open-Collector- als auch Leitungstreiber-Schnittstellen können angeschlossen werden.
Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiber-Schnittstelle kann angeschlossen werden.
Ausgang 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open-Collector: 1 Ausgang)
Leitungstreiberausgang für Encoder-Impulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückmeldeimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal), Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar.
Kommunikation
Funktion
USB USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung.
RS232 1:1-Kommunikation
RS485 1:n-Kommunikation (max. 31)
Sicherheitsfunktion Ein dedizierter Steckverbinder ist für die funktionale Sicherheit vorgesehen.
Frontplatte (1) 5 Tasten
(2) LED (6-stellig)
Regeneration A-Rahmen, B,-Rahmen: kein eingebauter regenerativer Widerstand (nur externer Widerstand)
C-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.)
Dynamische Bremse A-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebaut
Steuerungsmodus Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert,
(1) Positionsregelung
(2) Geschwindigkeitsregelung
(3) Drehmomentregelung
(4) Positions-/Geschwindigkeitsregelung
(5) Positions-/Drehmomentregelung
(6) Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung
(7) Vollgeschlossene Regelung

 

 

 

Artikel

Spezifikationen

Steuereingang

(1) Servo-ON-Eingang
(2) Alarmsignal-Lösch-Eingang
(3) Verstärkungsumschalteingang
(4) Antriebsverhinderungseingang in positiver Richtung
(5) Antriebsverhinderungseingang in negativer Richtung
(6) Zwangsalarmeingang
(7) Trägheitsverhältnis-Umschalttaste

Steuerausgang

(1) Servo-Alarmausgang
(2) Servo-Bereit-Ausgang
(3) Externer Bremsausgang aus
(4) Geschwindigkeit erreicht-Ausgang
(5) Drehmoment-In-Limit-Ausgang
(6) Nulldrehzahlerkennungs-Ausgang
(7) Warnausgang
(8) Alarmsignal-Lösch-Attributausgang
(9) Servo-ON-Statusausgang

Positionsregelung

Steuereingang

(1) Abweichungszähler-Löscheingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsdivisions-/Multiplikations-Umschalttaste
(4) Anti-Vibrations-Umschalttaste
(5) Drehmomentbegrenzungs-Umschalttaste
(6) Steuerungsmodus-Umschalttaste

Steuerausgang

(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl-EIN/AUS-Ausgang

Impuls
Eingang

Max. Befehlsimpulsfrequenz

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4)

Eingangsimpulssignalformat

Differenzeingang. Wählbar durch Parameter.
([1]Positiver/Negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)

Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Für Zähler (entspricht der Encoderauflösung) und Nenner (entspricht der Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) kann ein beliebiger Wert von 1 - 230 eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Glättungsfilter

Primärverzögerungsfilter oder FIR-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar

Analog
Eingang

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorsteuerungseingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuerungseingang verwendet werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Regelung

Verfügbar

Anti-Vibrations-Regelung

Verfügbar

Funktion zur Unterdrückung von Lastschwankungen

Verfügbar

Geschwindigkeitsregelung

Steuereingang

(1) Interne Befehlsgeschwindigkeitsauswahleingabe
(2) Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang
(3) Geschwindigkeitsbefehls-Vorzeicheneingang
(4) Steuerungsmodus-Umschalttaste

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang
(2) Geschwindigkeitsbefehl-EIN/AUS-Ausgang

Analog
Eingang

Geschwindigkeitsbefehlseingang

Geschwindigkeitsbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (6 V/Nenndrehzahl: Standard)

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorsteuerungseingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuerungseingang verwendet werden.

Interner Geschwindigkeitsbefehl

Das Umschalten der internen 8 Geschwindigkeiten ist durch den Befehlseingang aktiviert.

Soft-Start-/Down-Funktion

Individuelle Einrichtung von Beschleunigung und Verzögerung ist aktiviert, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoidale Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls aktiviert.

Geschwindigkeit-Null-Klemme

Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang auf 0 geklemmt werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Regelung

Verfügbar

Drehmomentregelung

Steuereingang

Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang, Drehmomentbefehls-Vorzeicheneingang, Steuerungsmodus-Umschalttaste.

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang
(2) Geschwindigkeit-In-Limit-Ausgang

Analog
Eingang

Drehmomentbefehlseingang

Drehmomentbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (3 V/Nenndrehmoment Standard)

Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion

Der Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit Parameter ist aktiviert.

Vollgeschlossene Regelung

Steuereingang

(1) Abweichungszähler-Löscheingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsdivisions-/Multiplikations-Umschalttaste
(4) Anti-Vibrations-Umschalttaste
(5) Drehmomentbegrenzungs-Umschalttaste

Steuerausgang

(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl-EIN/AUS-Ausgang

Impuls
Eingang

Max. Befehlsimpulsfrequenz

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4)

Eingangsimpulssignalformat

Differenzeingang. Wählbar durch Parameter.
([1]Positiver/Negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)

Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Für Zähler (entspricht der Encoderauflösung) und Nenner (entspricht der Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) kann ein beliebiger Wert von 1 - 230 eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Glättungsfilter

Primärverzögerungsfilter oder FIR-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar

Analog
Eingang

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorsteuerungseingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuerungseingang verwendet werden.

Einstellbereich der externen Skalierung
Division/Multiplikation

1/40-fach bis 1280-fach
Obwohl das Verhältnis des Encoderimpulses (Zähler) und des externen Skalenimpulses (Nenner) im Bereich von 1 bis 2 beliebig eingestellt werden kann23 für den Zähler und im Bereich von 1 bis 223 für den Nenner, sollte dieses Produkt innerhalb des oben genannten Bereichs verwendet werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Regelung

Verfügbar

Anti-Vibrations-Regelung

Verfügbar

Gemeinsam

Auto-Tuning

Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Fahrzustand des Motors identifiziert, der gemäß dem vom Steuergerät vorgegebenen Befehl arbeitet, und die Support-Software „PANATERM“ eingerichtet. Die Verstärkung wird automatisch in Übereinstimmung mit der Steifigkeitseinstellung eingestellt.

Division des Encoder-Rückmeldeimpulses

Die Einrichtung eines beliebigen Wertes ist aktiviert (die Encoderimpulsanzahl ist das Maximum).

Schutzfunktion

Harter Fehler

Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom und
Encoderfehler usw.

Weicher Fehler

Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsdivisionsfehler, EEPROM-Fehler usw.

Alarmdaten-Rückverfolgung

Die Rückverfolgung von Alarmdaten ist verfügbar

 

 

 

Unser Vorteil Produkte:

 


[Honeywell]Modul DCS / PLC


[Emerson]DeltaV Modul / Servomotor

[ABB]Eingangs-/Ausgangsmodul


[AB]Modul / Touchscreen


[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter


[Yokogawa]Drucktransmitter


[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor


[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor


[GE]IC69-Serie SPS/ Fanuc Servomotor und Antrieb

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens usw.)

 

 

 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Panasonic Industrie Servoantriebe 30W 100V 0
 
 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Panasonic Industrie Servoantriebe 30W 100V 1