Zu Hause > produits >
Industrielle Servo-Antriebe
>
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servomotor Treiber 3000r/M,0.75kw, 200Hz und 116V

MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servomotor Treiber 3000r/M,0.75kw, 200Hz und 116V

Produktdetails:
Herkunftsort: Japan
Markenname: Panasonic
Zertifizierung: CE
Modellnummer: MSMA082A1H
Ausführliche Information
Herkunftsort:
Japan
Markenname:
Panasonic
Zertifizierung:
CE
Modellnummer:
MSMA082A1H
Marke:
Panasonic
Modellnummer:
MSMA082A1H
Ursprungsland:
JAPAN
Typ:
Industrielle Servofahrten
Lieferzeit:
2-3 Tage
NENNumdr.:
3000r/m
Bewertet freq:
200Hz
Nennleistung:
0,75 kW
Eingang:
116V 43a
Leistung:
750W
Hervorheben:

High Light

Hervorheben:

elektrischer Servo-Antrieb

,

AC Servo Antrieb

Handelsinformationen
Min Bestellmenge:
1
Preis:
Contact
Verpackung Informationen:
neu und ursprünglich
Lieferzeit:
3-5days
Zahlungsbedingungen:
T/T, West-Unionm, PAYPAL
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
1000
Produkt-Beschreibung

                 MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000 U/min, 0,75 kW, 200 Hz 116 V                                                                                                                                       

MSMA082A1H Beschreibung

Der Panasonic MSMA082A1H ist ein Hochleistungs-AC-Servomotor-Treiber aus der MINAS A-Serie, der für die Präzisionsbewegung in industriellen Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Dieser 0,75-kW-Servoantrieb arbeitet mit einer Eingangsspannung von 116 V und liefert außergewöhnliche Leistung mit erweiterten Steuerungsfunktionen. Er verfügt über einen 23-Bit-Absolutwertgeber für präzise Positionierung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung. Dieser Servoantrieb ist für raue Industrieumgebungen mit IP65/IP67-Schutz ausgelegt und eignet sich ideal für CNC-Maschinen, Robotik und automatisierte Produktionssysteme.

MSMA082A1H Merkmale

  • Hochpräzisionssteuerung: 23-Bit-Absolutwertgeber (8.388.608 Auflösung) für genaue Positionierung und minimales Spiel
  • Erweiterte Steuerungsmodi: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment-, Positions-/Geschwindigkeits-, Positions-/Drehmoment-, Geschwindigkeits-/Drehmoment- und Full-Closed-Steuerungsmodi
  • Vibrationsunterdrückung: Erweiterte Vibrationsunterdrückungssteuerung und adaptive Filtertechnologie
  • Mehrere Schnittstellenoptionen: Allgemeine Impulsschnittstelle, USB, RS232 und RS485-Kommunikation
  • Robuste Konstruktion: IP65/IP67-Schutzart für raue Industrieumgebungen
  • Einfache Integration: Kompatibel mit der Panasonic-Reihe von Servomotoren und -controllern
  • Sicherheitsmerkmale: Spezieller Anschluss für funktionale Sicherheitsanwendungen
  • Automatische Abstimmung: Echtzeit-Autotuning mit Parameteroptimierung

MSMA082A1H Material & Verwendung

Materialien: Hochwertige elektronische Komponenten, langlebiges Gehäuse mit IP65/IP67-Schutz, fortschrittliche magnetische Materialien für die Motorkonstruktion, IGBT-PWM-Technologie
Anwendungen: CNC-Maschinen, Robotik, Verpackungsanlagen, automatisierte Montagelinien, Halbleiterfertigungsanlagen, Spritzgussmaschinen, Fördersysteme und andere industrielle Automatisierungsanwendungen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern

MSMA082A1H Wichtige Parameter

Parameter
Spezifikation
Produktname
AC-Servomotor-Treiber
Modell
MSMA082A1H
Serie
MINAS A-Serie
Nennausgang
0,75 kW (750 W)
Nenndrehzahl
3000 U/min
Nennfrequenz
200 Hz
Eingangsspannung
116 V
Eingangsstrom
4,3 A
Gebertyp
23-Bit-Absolutwertgeber (8.388.608 Auflösung)
Schutzart
IP65/IP67
Steuerungsmethode
IGBT-PWM-Sinuswellenantrieb
Steuerungsmodi
Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Position/Geschwindigkeit, Position/Drehmoment, Geschwindigkeit/Drehmoment, Full-Closed
Kommunikationsschnittstellen
USB, RS232, RS485 (max. 31 Geräte)
Betriebstemperatur
0 °C bis 55 °C
Lagertemperatur
-20 °C bis 65 °C
Vibrationsfestigkeit
5,88 m/s² oder weniger (10-60 Hz)
Gewicht
3,17 kg
Wellendurchmesser
19 mm
Flanschdurchmesser
70 mm
 
 
                                                                                                                                                                                                      

Spezifikationen:

 

Artikel Spezifikationen
Eingangsleistung 100 V Hauptstromkreis Einphasig 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Steuerstromkreis Einphasig 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Hauptstromkreis A-Rahmen bis
D-Rahmen
Ein-/Dreiphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
E-Rahmen,
F-Rahmen
Ein-/Dreiphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Steuerung
Stromkreis
A-Rahmen bis
D-Rahmen
Einphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
E-Rahmen,
F-Rahmen
Einphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Umgebung Temperatur Umgebungstemperatur: 0 °C bis 55 °C (ohne Vereisung)
Lagertemperatur: –20 °C bis 65 °C
(Max. Temperaturgarantie: 80 °C für 72 Stunden ohne Kondensation*1)
Feuchtigkeit Sowohl im Betrieb als auch bei der Lagerung: 20 % bis 85 % rF (ohne Kondensation*1)
Höhe Weniger als 1000 m
Vibration 5,88 m/s2 oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz
Steuerungsmethode IGBT-PWM-Sinuswellenantrieb
Geberrückmeldung 23-Bit (8388608 Auflösung) Absolutwertgeber, 7-Draht-Seriell
* Bei Verwendung des Produkts als inkrementelles System (ohne Verwendung von Multiturn-Daten) keine Batterie für den Absolutwertgeber anschließen. Stattdessen den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard) setzen.
Externe Skalenrückmeldung A/B-Phase, Initialisierungssignal differenzieller Eingang.
Hersteller, die serielle Kommunikationswaagen unterstützen:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Paralleler E/A-Anschluss Steuersignal Eingang Allzweck 10 Eingänge
Die Funktion des Allzweckeingangs wird durch Parameter ausgewählt.
Ausgang Allzweck 6 Ausgänge
Die Funktion des Allzweckausgangs wird durch Parameter ausgewählt.
Analogsignal Eingang 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge)
Ausgang 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge)
Impulssignal Eingang 2 Eingänge (Foto-Koppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang)
Sowohl Open-Collector- als auch Leitungstreiber-Schnittstellen können angeschlossen werden.
Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiber-Schnittstelle kann angeschlossen werden.
Ausgang 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open-Collector: 1 Ausgang)
Leitungstreiberausgang für Geberimpulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückmeldeimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal), Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar.
Kommunikation
Funktion
USB USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung.
RS232 1:1-Kommunikation
RS485 1:n-Kommunikation (max. 31)
Sicherheitsfunktion Ein dedizierter Anschluss ist für die funktionale Sicherheit vorgesehen.
Frontplatte (1) 5 Tasten
(2) LED (6-stellig)
Regeneration A-Rahmen, B,-Rahmen: kein eingebauter regenerativer Widerstand (nur externer Widerstand)
C-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.)
Dynamische Bremse A-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebaut
Steuerungsmodus Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert,
(1) Positionsregelung
(2) Geschwindigkeitsregelung
(3) Drehmomentregelung
(4) Position/Geschwindigkeitsregelung
(5) Position/Drehmomentregelung
(6) Geschwindigkeit/Drehmomentregelung
(7) Full-Closed-Regelung

 

 

 

Artikel

Spezifikationen

Steuereingang

(1) Servo-ON-Eingang
(2) Alarm-Lösch-Eingang
(3) Verstärkungsumschalteingang
(4) Antriebsverhinderungseingang für positive Richtung
(5) Antriebsverhinderungseingang für negative Richtung
(6) Zwangsalarmeingang
(7) Trägheitsverhältnis-Umschalteeingang

Steuerausgang

(1) Servo-Alarmausgang
(2) Servo-Bereit-Ausgang
(3) Externer Bremsausgang
(4) Bei-Geschwindigkeit-Ausgang
(5) Drehmoment-In-Limit-Ausgang
(6) Null-Geschwindigkeits-Erkennungs-Ausgang
(7) Warnausgang
(8) Alarm-Lösch-Attribut-Ausgang
(9) Servo-On-Status-Ausgang

Positionsregelung

Steuereingang

(1) Abweichungszähler-Löscheingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsdivisions-/Multiplikations-Umschalteeingang
(4) Anti-Vibrations-Umschalteeingang
(5) Drehmomentbegrenzungs-Umschalteeingang
(6) Steuerungsmodus-Umschalteeingang

Steuerausgang

(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl-EIN/AUS-Ausgang

Impuls
Eingang

Max. Befehlsimpulsfrequenz

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4)

Eingangsimpulssignalformat

Differenzeingang. Wählbar durch Parameter.
([1]Positiver/Negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)

Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Jeder Wert von 1 - 2 30 kann sowohl für den Zähler (der der Geberauflösung entspricht) als auch für den Nenner (der der Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung entspricht) eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Glättungsfilter

Primärverzögerungsfilter oder FIR-Typ-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar

Analog
Eingang

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorsteuereingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung

Verfügbar

Anti-Vibrations-Steuerung

Verfügbar

Laständerungsunterdrückungsfunktion

Verfügbar

Geschwindigkeitsregelung

Steuereingang

(1) Interne Befehlsgeschwindigkeitsauswahleingang
(2) Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang
(3) Geschwindigkeit-Befehlszeichen-Eingang
(4) Steuerungsmodus-Umschalteeingang

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang
(2) Geschwindigkeit-Befehl-EIN/AUS-Ausgang

Analog
Eingang

Geschwindigkeitsbefehlseingang

Geschwindigkeitsbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (6 V/Nenndrehzahl: Standard)

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorsteuereingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden.

Interner Geschwindigkeitsbefehl

Das Umschalten der internen 8 Geschwindigkeiten ist durch den Befehlseingang aktiviert.

Soft-Start-/Down-Funktion

Individuelle Einrichtung von Beschleunigung und Verzögerung ist aktiviert, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoidale Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls aktiviert.

Geschwindigkeit-Null-Klemme

Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang auf 0 geklemmt werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung

Verfügbar

Drehmomentregelung

Steuereingang

Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang, Drehmomentbefehlszeichen-Eingang, Steuerungsmodus-Umschalteeingang.

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang
(2) Geschwindigkeit-In-Limit-Ausgang

Analog
Eingang

Drehmomentbefehlseingang

Drehmomentbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (3 V/Nenndrehmoment Standard)

Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion

Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit Parameter ist aktiviert.

Full-Closed-Regelung

Steuereingang

(1) Abweichungszähler-Löscheingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsdivisions-/Multiplikations-Umschalteeingang
(4) Anti-Vibrations-Umschalteeingang
(5) Drehmomentbegrenzungs-Umschalteeingang

Steuerausgang

(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl-EIN/AUS-Ausgang

Impuls
Eingang

Max. Befehlsimpulsfrequenz

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4)

Eingangsimpulssignalformat

Differenzeingang. Wählbar durch Parameter.
([1]Positiver/Negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)

Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Jeder Wert von 1 - 230 kann sowohl für den Zähler (der der Geberauflösung entspricht) als auch für den Nenner (der der Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung entspricht) eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Glättungsfilter

Primärverzögerungsfilter oder FIR-Typ-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar

Analog
Eingang

Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Vorsteuereingang

Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden.

Einstellbereich der externen Skalierung
Division/Multiplikation

1/40-fach bis 1280-fach
Obwohl das Verhältnis des Geberimpulses (Zähler) und des externen Skalenimpulses (Nenner) willkürlich im Bereich von 1 bis 223 für den Zähler und im Bereich von 1 bis 223 für den Nenner eingestellt werden kann, sollte dieses Produkt innerhalb des oben genannten Bereichs verwendet werden.

Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung

Verfügbar

Anti-Vibrations-Steuerung

Verfügbar

Gemeinsam

Auto-Tuning

Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Fahrzustand des Motors identifiziert, der gemäß dem vom Steuergerät gegebenen Befehl arbeitet, und die Support-Software “PANATERM” eingerichtet. Die Verstärkung wird automatisch in Übereinstimmung mit der Steifigkeitseinstellung eingestellt.

Division des Geberrückmeldeimpulses

Die Einrichtung eines beliebigen Wertes ist aktiviert (die Geberimpulsanzahl ist das Maximum).

Schutzfunktion

Harter Fehler

Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom und
Geberfehler usw.

Weicher Fehler

Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsdivisionsfehler, EEPROM-Fehler usw.

Alarmdaten-Rückverfolgung

Die Rückverfolgung von Alarmdaten ist verfügbar

 

 

Unsere Vorteilsprodukte:

 


[Honeywell]Modul DCS / SPS


[Emerson]DeltaV-Modul / Servomotor

[ABB]Eingangs-/Ausgangsmodul


[AB]Modul / Touchscreen


[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter


[Yokogawa]Drucktransmitter


[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor


[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor


[GE]IC69-Serie SPS/ Fanuc-Servomotor und -Antrieb

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens usw.)

 

 

 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servomotor Treiber 3000r/M,0.75kw, 200Hz und 116V 0
 
 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servomotor Treiber 3000r/M,0.75kw, 200Hz und 116V 1