MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000 U/min, 0,75 kW, 200 Hz 116 V
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Spezifikationen:
| Artikel | Spezifikationen | |||
|---|---|---|---|---|
| Eingangsleistung | 100 V | Hauptstromkreis | Einphasig 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Steuerstromkreis | Einphasig 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hauptstromkreis | A-Rahmen bis D-Rahmen |
Ein-/Dreiphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-Rahmen, F-Rahmen |
Ein-/Dreiphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Steuerung Stromkreis |
A-Rahmen bis D-Rahmen |
Einphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-Rahmen, F-Rahmen |
Einphasig 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Umgebung | Temperatur | Umgebungstemperatur: 0 °C bis 55 °C (ohne Vereisung) Lagertemperatur: –20 °C bis 65 °C (Max. Temperaturgarantie: 80 °C für 72 Stunden ohne Kondensation*1) |
||
| Feuchtigkeit | Sowohl im Betrieb als auch bei der Lagerung: 20 % bis 85 % rF (ohne Kondensation*1) | |||
| Höhe | Weniger als 1000 m | |||
| Vibration | 5,88 m/s2 oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz | |||
| Steuerungsmethode | IGBT-PWM-Sinuswellenantrieb | |||
| Geberrückmeldung | 23-Bit (8388608 Auflösung) Absolutwertgeber, 7-Draht-Seriell * Bei Verwendung des Produkts als inkrementelles System (ohne Verwendung von Multiturn-Daten) keine Batterie für den Absolutwertgeber anschließen. Stattdessen den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard) setzen. |
|||
| Externe Skalenrückmeldung | A/B-Phase, Initialisierungssignal differenzieller Eingang. Hersteller, die serielle Kommunikationswaagen unterstützen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Paralleler E/A-Anschluss | Steuersignal | Eingang | Allzweck 10 Eingänge Die Funktion des Allzweckeingangs wird durch Parameter ausgewählt. |
|
| Ausgang | Allzweck 6 Ausgänge Die Funktion des Allzweckausgangs wird durch Parameter ausgewählt. |
|||
| Analogsignal | Eingang | 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge) | ||
| Ausgang | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) | |||
| Impulssignal | Eingang | 2 Eingänge (Foto-Koppler-Eingang, Leitungsempfänger-Eingang) Sowohl Open-Collector- als auch Leitungstreiber-Schnittstellen können angeschlossen werden. Hochgeschwindigkeits-Leitungstreiber-Schnittstelle kann angeschlossen werden. |
||
| Ausgang | 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open-Collector: 1 Ausgang) Leitungstreiberausgang für Geberimpulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückmeldeimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal), Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar. |
|||
| Kommunikation Funktion |
USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer zur Parametereinstellung oder Statusüberwachung. | ||
| RS232 | 1:1-Kommunikation | |||
| RS485 | 1:n-Kommunikation (max. 31) | |||
| Sicherheitsfunktion | Ein dedizierter Anschluss ist für die funktionale Sicherheit vorgesehen. | |||
| Frontplatte | (1) 5 Tasten (2) LED (6-stellig) |
|||
| Regeneration | A-Rahmen, B,-Rahmen: kein eingebauter regenerativer Widerstand (nur externer Widerstand) C-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebauter regenerativer Widerstand (externer Widerstand ist ebenfalls aktiviert.) |
|||
| Dynamische Bremse | A-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebaut | |||
| Steuerungsmodus | Das Umschalten zwischen den folgenden 7 Modi ist aktiviert, (1) Positionsregelung (2) Geschwindigkeitsregelung (3) Drehmomentregelung (4) Position/Geschwindigkeitsregelung (5) Position/Drehmomentregelung (6) Geschwindigkeit/Drehmomentregelung (7) Full-Closed-Regelung |
|||
|
Artikel |
Spezifikationen |
||
|---|---|---|---|
|
Steuereingang |
(1) Servo-ON-Eingang |
||
|
Steuerausgang |
(1) Servo-Alarmausgang |
||
|
Positionsregelung |
Steuereingang |
(1) Abweichungszähler-Löscheingang |
|
|
Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
||
|
Impuls |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4) |
|
|
Eingangsimpulssignalformat |
Differenzeingang. Wählbar durch Parameter. |
||
|
Elektronisches Getriebe |
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach |
||
|
Glättungsfilter |
Primärverzögerungsfilter oder FIR-Typ-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar |
||
|
Analog |
Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
|
|
Drehmoment-Vorsteuereingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden. |
||
|
Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung |
Verfügbar |
||
|
Anti-Vibrations-Steuerung |
Verfügbar |
||
|
Laständerungsunterdrückungsfunktion |
Verfügbar |
||
|
Geschwindigkeitsregelung |
Steuereingang |
(1) Interne Befehlsgeschwindigkeitsauswahleingang |
|
|
Steuerausgang |
(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang |
||
|
Analog |
Geschwindigkeitsbefehlseingang |
Geschwindigkeitsbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (6 V/Nenndrehzahl: Standard) |
|
|
Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
||
|
Drehmoment-Vorsteuereingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden. |
||
|
Interner Geschwindigkeitsbefehl |
Das Umschalten der internen 8 Geschwindigkeiten ist durch den Befehlseingang aktiviert. |
||
|
Soft-Start-/Down-Funktion |
Individuelle Einrichtung von Beschleunigung und Verzögerung ist aktiviert, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoidale Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls aktiviert. |
||
|
Geschwindigkeit-Null-Klemme |
Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang auf 0 geklemmt werden. |
||
|
Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung |
Verfügbar |
||
|
Drehmomentregelung |
Steuereingang |
Geschwindigkeit-Null-Klemmen-Eingang, Drehmomentbefehlszeichen-Eingang, Steuerungsmodus-Umschalteeingang. |
|
|
Steuerausgang |
(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang |
||
|
Analog |
Drehmomentbefehlseingang |
Drehmomentbefehlseingang mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parametern. (3 V/Nenndrehmoment Standard) |
|
|
Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion |
Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit Parameter ist aktiviert. |
||
|
Full-Closed-Regelung |
Steuereingang |
(1) Abweichungszähler-Löscheingang |
|
|
Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
||
|
Impuls |
Max. Befehlsimpulsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung des Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4) |
|
|
Eingangsimpulssignalformat |
Differenzeingang. Wählbar durch Parameter. |
||
|
Elektronisches Getriebe |
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach |
||
|
Glättungsfilter |
Primärverzögerungsfilter oder FIR-Typ-Filter ist an den Befehlseingang anpassbar |
||
|
Analog |
Drehmomentbegrenzungsbefehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
|
|
Drehmoment-Vorsteuereingang |
Analoge Spannung kann als Drehmoment-Vorsteuereingang verwendet werden. |
||
|
Einstellbereich der externen Skalierung |
1/40-fach bis 1280-fach |
||
|
Zwei-Freiheitsgrade-Steuerung |
Verfügbar |
||
|
Anti-Vibrations-Steuerung |
Verfügbar |
||
|
Gemeinsam |
Auto-Tuning |
Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Fahrzustand des Motors identifiziert, der gemäß dem vom Steuergerät gegebenen Befehl arbeitet, und die Support-Software “PANATERM” eingerichtet. Die Verstärkung wird automatisch in Übereinstimmung mit der Steifigkeitseinstellung eingestellt. |
|
|
Division des Geberrückmeldeimpulses |
Die Einrichtung eines beliebigen Wertes ist aktiviert (die Geberimpulsanzahl ist das Maximum). |
||
|
Schutzfunktion |
Harter Fehler |
Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom und |
|
|
Weicher Fehler |
Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsdivisionsfehler, EEPROM-Fehler usw. |
||
|
Alarmdaten-Rückverfolgung |
Die Rückverfolgung von Alarmdaten ist verfügbar |
||
Unsere Vorteilsprodukte:
[Honeywell]Modul DCS / SPS
[Emerson]DeltaV-Modul / Servomotor
[ABB]Eingangs-/Ausgangsmodul
[AB]Modul / Touchscreen
[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter
[Yokogawa]Drucktransmitter
[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor
[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor
[GE]IC69-Serie SPS/ Fanuc-Servomotor und -Antrieb
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens usw.)