MDMA302S1C Panasonic MSM Minas AC-Servomotor 3000 U/min, 0,75 kW, 200 Hz, 116 V
MDMA302S1C Merkmale
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Spezifikationen:
| Artikel | Spezifikationen | |||
|---|---|---|---|---|
| Eingangsleistung | 100 V | Hauptstromkreis | Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Steuerstromkreis | Einphasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hauptstromkreis | A-Rahmen bis D-Rahmen |
Ein-/Dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-Rahmen, F-Rahmen |
Ein-/Dreiphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Steuerung Stromkreis |
A-Rahmen bis D-Rahmen |
Einphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-Rahmen, F-Rahmen |
Einphasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Umgebung | Temperatur | Umgebungstemperatur: 0 °C bis 55 °C (frostfrei) Lagertemperatur: –20 °C bis 65 °C (Max. Temperaturgarantie: 80 °C für 72 Stunden ohne Kondensation*1) |
||
| Luftfeuchtigkeit | Betrieb und Lagerung: 20 % bis 85 % RH (ohne Kondensation*1) | |||
| Höhe | Unter 1000 m | |||
| Vibration | 5,88 m/s2 oder weniger, 10 Hz bis 60 Hz | |||
| Steuerverfahren | IGBT PWM Sinuswellen-Antrieb | |||
| Geberrückführung | 23-Bit (8388608 Auflösung) Absolutwertgeber, 7-Draht-Seriell * Wenn das Produkt als inkrementelles System verwendet wird (ohne Multi-Turn-Daten), schließen Sie keine Batterie für den Absolutwertgeber an. Stellen Sie stattdessen den Parameter Pr0.15 auf [1] (Standard). |
|||
| Externe Skalierungssignalrückführung | A/B-Phase, Differenzeingang für Initialisierungssignal. Hersteller, die serielle Kommunikationsskalen unterstützen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Parallel-I/O-Anschluss | Steuersignal | Eingang | Universelle 10 Eingänge Die Funktion des universellen Eingangs wird durch Parameter ausgewählt. |
|
| Ausgang | Universelle 6 Ausgänge Die Funktion des universellen Ausgangs wird durch Parameter ausgewählt. |
|||
| Analogsignal | Eingang | 3 Eingänge (16-Bit A/D: 1 Eingang, 12-Bit A/D: 2 Eingänge) | ||
| Ausgang | 2 Ausgänge (Analogmonitor: 2 Ausgänge) | |||
| Impulssignal | Eingang | 2 Eingänge (Optokopplereingang, Leitungsempfängereingang) Es können sowohl Open-Collector- als auch Leitungsempfänger-Schnittstellen angeschlossen werden. Hochgeschwindigkeits-Leitungsempfängerschnittstelle kann angeschlossen werden. |
||
| Ausgang | 4 Ausgänge (Leitungstreiber: 3 Ausgänge, Open Collector: 1 Ausgang) Leitungstreiber-Ausgang für Geberimpulse (A/B/Z-Signal) oder externe Rückführimpulse (EXA/EXB/EXZ-Signal), Open-Collector-Ausgang auch für Z- oder EXZ-Signal verfügbar. |
|||
| Kommunikation Funktion |
USB | USB-Schnittstelle zum Anschluss an Computer für Parametereinstellung oder Statusüberwachung. | ||
| RS232 | 1:1-Kommunikation | |||
| RS485 | 1:n-Kommunikation (max. 31) | |||
| Sicherheitsfunktion | Ein dedizierter Anschluss ist für funktionale Sicherheit vorgesehen. | |||
| Frontplatte | (1) 5 Tasten (2) LED (6-stellig) |
|||
| Rückspeisung | A-Rahmen, B-Rahmen: Kein eingebauter Rückspeisewiderstand (nur externer Widerstand) C-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebauter Rückspeisewiderstand (externer Widerstand ist ebenfalls möglich.) |
|||
| Dynamische Bremse | A-Rahmen bis F-Rahmen: Eingebaut | |||
| Steuermodus | Umschaltung zwischen den folgenden 7 Modi ist möglich, (1) Positionsregelung (2) Drehzahlregelung (3) Drehmomentregelung (4) Positions-/Drehzahlregelung (5) Positions-/Drehmomentregelung (6) Drehzahl-/Drehmomentregelung (7) Vollgeschlossene Regelung |
|||
|
Artikel |
Spezifikationen |
||
|---|---|---|---|
|
Steuereingang |
(1) Servo-ON-Eingang |
||
|
Steuerausgang |
(1) Servo-Alarm-Ausgang |
||
|
Positionsregelung |
Steuereingang |
(1) Abweichungszähler-Quittierungseingang |
|
|
Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
||
|
Impuls |
Max. Befehlsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung eines Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4) |
|
|
Eingangsimpuls-Signalformat |
Differenzeingang. Wählbar per Parameter. |
||
|
Elektronisches Getriebe |
Anwendbares Übersetzungsverhältnis: 1/1000 bis 8000 |
||
|
Glättungsfilter |
Primärer Verzögerungsfilter oder FIR-Filter ist für den Befehlseingang anpassbar |
||
|
Analog |
Drehmoment-Grenzwert-Befehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist möglich. |
|
|
Drehmoment-Feedforward-Eingang |
Analogspannung kann als Drehmoment-Feedforward-Eingang verwendet werden. |
||
|
Zwei-Freiheitsgrad-Regelung |
Verfügbar |
||
|
Anti-Vibrations-Regelung |
Verfügbar |
||
|
Lastvariationsunterdrückungsfunktion |
Verfügbar |
||
|
Drehzahlregelung |
Steuereingang |
(1) Interner Befehlsgeschwindigkeitsauswahl-Eingang |
|
|
Steuerausgang |
(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang |
||
|
Analog |
Geschwindigkeitsbefehlseingang |
Geschwindigkeitsbefehlseingang mit Analogspannung ist möglich. Skalierungseinstellung und Befehls-Polarität variieren je nach Parametern. (6 V/Nenndrehzahl: Standard) |
|
|
Drehmoment-Grenzwert-Befehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist möglich. |
||
|
Drehmoment-Feedforward-Eingang |
Analogspannung kann als Drehmoment-Feedforward-Eingang verwendet werden. |
||
|
Interner Geschwindigkeitsbefehl |
Umschaltung der internen 8 Geschwindigkeiten ist per Befehlseingang möglich. |
||
|
Soft-Start/Down-Funktion |
Individuelle Einstellung von Beschleunigung und Verzögerung ist möglich, mit 0 s bis 10 s/ 1000 U/min. Sigmoid-Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls möglich. |
||
|
Geschwindigkeits-Null-Klemme |
Interner Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeits-Null-Klemmeneingang auf 0 geklemmt werden. |
||
|
Zwei-Freiheitsgrad-Regelung |
Verfügbar |
||
|
Drehmomentregelung |
Steuereingang |
Geschwindigkeits-Null-Klemmeneingang, Drehmomentbefehls-Vorzeicheneingang, Steuerungsmodus-Umschalteeingang. |
|
|
Steuerausgang |
(1) Geschwindigkeitsübereinstimmungs-Ausgang |
||
|
Analog |
Drehmomentbefehlseingang |
Drehmomentbefehlseingang mit Analogspannung ist möglich. Skalierungseinstellung und Befehls-Polarität variieren je nach Parametern. (3 V/Nenndrehmoment Standard) |
|
|
Drehzahlbegrenzungsfunktion |
Drehzahlbegrenzungswert per Parameter ist möglich. |
||
|
Vollgeschlossene Regelung |
Steuereingang |
(1) Abweichungszähler-Quittierungseingang |
|
|
Steuerausgang |
(1) In-Position-Ausgang |
||
|
Impuls |
Max. Befehlsfrequenz |
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (Bei Verwendung eines Leitungsempfängereingangs multipliziert mit 4) |
|
|
Eingangsimpuls-Signalformat |
Differenzeingang. Wählbar per Parameter. |
||
|
Elektronisches Getriebe |
Anwendbares Übersetzungsverhältnis: 1/1000 bis 8000 |
||
|
Glättungsfilter |
Primärer Verzögerungsfilter oder FIR-Filter ist für den Befehlseingang anpassbar |
||
|
Analog |
Drehmoment-Grenzwert-Befehlseingang |
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist möglich. |
|
|
Drehmoment-Feedforward-Eingang |
Analogspannung kann als Drehmoment-Feedforward-Eingang verwendet werden. |
||
|
Einstellbereich der externen Skalierung |
1/40 bis 1280 |
||
|
Zwei-Freiheitsgrad-Regelung |
Verfügbar |
||
|
Anti-Vibrations-Regelung |
Verfügbar |
||
|
Gemeinsam |
Autotuning |
Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Betriebszustand des Motors, der gemäß dem vom Steuergerät gegebenen Befehl arbeitet, identifiziert und durch die Einrichtungsunterstützungssoftware “PANATERM” unterstützt. Der Gain wird automatisch entsprechend der Steifigkeitseinstellung vorgenommen. |
|
|
Teilung des Geberrückführimpulses |
Einstellung beliebiger Werte ist möglich (Geberimpulsanzahl ist das Maximum). |
||
|
Schutzfunktion |
Harter Fehler |
Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überlast, Überhitzung, Überstrom und |
|
|
Weicher Fehler |
Übermäßige Positionsabweichung, Befehls-Impuls-Teilungsfehler, EEPROM-Fehler etc. |
||
|
Alarmdaten-Rückverfolgung |
Rückverfolgung von Alarmdaten ist möglich |
||
Unsere Vorteilsprodukte:
[Honeywell]Modul DCS / PLC
[Emerson]DeltaV Modul / Servomotor
[ABB]Ein-/Ausgangsmodul
[AB]Modul / Touchscreen
[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter
[Yokogawa]Drucktransmitter
[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor
[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor
[GE]IC69 Serie PLC/ Fanuc Servomotor und Antrieb
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens etc.)
Gesamtbewertung
Rating-Schnappschuss
Nachstehend wird die Verteilung aller Ratings dargestellt.Alle Bewertungen