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Steuereingang
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(1) Servo-EIN-Eingang
(2) Alarmlöscheingang
(3) Verstärkungsschaltereingang
(4) Eingang zur Sperrung des Antriebs in positiver Richtung
(5) Eingang zur Sperrung des Antriebs in negativer Richtung
(6) Zwangsalarmeingang
(7) Eingang für Trägheitsverhältnisschalter |
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Steuerausgang
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(1) Servoalarmausgang
(2) Servobereiter Ausgang
(3) Ausgang „Externe Bremse aus“.
(4) Bei-Geschwindigkeit-Ausgabe
(5) Drehmomentausgang im Grenzbereich
(6) Nullgeschwindigkeits-Erkennungsausgang
(7) Warnausgang
(8) Ausgabe des Alarmlöschattributs
(9) Servo-Ein-Statusausgang |
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Positionskontrolle
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Steuereingang
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(1) Eingang zum Löschen des Abweichungszählers
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsteilungs-/Multiplikationsschaltereingang
(4) Antivibrationsschaltereingang
(5) Drehmomentgrenzschaltereingang
(6) Eingang für den Steuermodusschalter |
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Steuerausgang
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(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl-EIN/AUS-Ausgang |
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Impuls
Eingang
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Max. Befehlsimpulsfrequenz
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500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Line-Receiver-Eingangs multipliziert mit 4) |
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Format des Eingangsimpulssignals
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Differenzeingang. Per Parameter wählbar.
([1]Positiver/negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung) |
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Elektronische Ausrüstung
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)
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Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Jeder Wert von 1 - 230kann sowohl für den Zähler (entspricht der Encoderauflösung) als auch für den Nenner (entspricht der Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) eingestellt werden, die Kombination muss jedoch innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen. |
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Glättungsfilter
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Der primäre Verzögerungsfilter oder FIR-Filter ist an die Befehlseingabe anpassbar |
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Analog
Eingang
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Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls
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Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtseingang
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Analoge Spannung kann als Drehmoment-Feed-Forward-Eingang verwendet werden. |
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Kontrolle mit zwei Freiheitsgraden
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Verfügbar |
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Antivibrationskontrolle
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Verfügbar |
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Funktion zur Unterdrückung von Lastschwankungen
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Verfügbar |
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Geschwindigkeitskontrolle
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Steuereingang
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(1) Eingang zur Auswahl der internen Befehlsgeschwindigkeit
(2) Drehzahl-Null-Klemmeingang
(3) Eingabe des Vorzeichens des Geschwindigkeitsbefehls
(4) Eingang für den Steuermodusschalter |
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Steuerausgang
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(1) Ausgabe der Geschwindigkeitskoinzidenz
(2) Ausgang „Geschwindigkeitsbefehl EIN/AUS“. |
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Analog
Eingang
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Eingabe des Geschwindigkeitsbefehls
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Geschwindigkeitssollwerteingabe mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parameter. (6 V/Nenndrehzahl: Standard) |
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Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls
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Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtseingang
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Analoge Spannung kann als Drehmoment-Feed-Forward-Eingang verwendet werden. |
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Interner Geschwindigkeitsbefehl
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Das Umschalten der internen 8-Geschwindigkeit wird durch Befehlseingabe aktiviert. |
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Soft-Start/Down-Funktion
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Die individuelle Einstellung von Beschleunigung und Verzögerung ist möglich, mit 0 s bis 10 s/1000 U/min. Sigmoid-Beschleunigung/-Verzögerung ist ebenfalls aktiviert. |
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Drehzahl-Null-Klemme
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Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeits-Null-Klemmeingang auf 0 geklemmt werden. |
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Kontrolle mit zwei Freiheitsgraden
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Verfügbar |
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Drehmomentkontrolle
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Steuereingang
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Drehzahl-Nullpunkt-Klemmeingang, Drehmoment-Befehlsvorzeicheneingang, Steuermodus-Schaltereingang. |
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Steuerausgang
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(1) Ausgabe der Geschwindigkeitskoinzidenz
(2) Ausgang „Geschwindigkeit im Grenzbereich“. |
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Analog
Eingang
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Eingabe des Drehmomentbefehls
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Drehmomentsollwerteingabe mit analoger Spannung ist möglich. Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parameter. (3 V/Nenndrehmoment Standard) |
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Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion
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Geschwindigkeitsgrenzwert mit Parameter ist aktiviert. |
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Vollständig geschlossene Steuerung
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Steuereingang
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(1) Eingang zum Löschen des Abweichungszählers
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsteilungs-/Multiplikationsschaltereingang
(4) Antivibrationsschaltereingang
(5) Drehmomentgrenzschaltereingang |
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Steuerausgang
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(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl-EIN/AUS-Ausgang |
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Impuls
Eingang
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Max. Befehlsimpulsfrequenz
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500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Line-Receiver-Eingangs multipliziert mit 4) |
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Format des Eingangsimpulssignals
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Differenzeingang. Per Parameter wählbar.
([1]Positiver/negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung) |
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Elektronische Ausrüstung
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)
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Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Jeder Wert von 1 - 230kann sowohl für den Zähler (entspricht der Encoderauflösung) als auch für den Nenner (entspricht der Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) eingestellt werden, die Kombination muss jedoch innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen. |
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Glättungsfilter
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Der primäre Verzögerungsfilter oder FIR-Filter ist an die Befehlseingabe anpassbar |
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Analog
Eingang
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Eingabe des Drehmomentbegrenzungsbefehls
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Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert. |
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Drehmoment-Vorwärtseingang
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Als Drehmoment-Feed-Forward-Eingang kann eine analoge Spannung verwendet werden. |
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Einstellbereich der externen Skala
Division/Multiplikation
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1/40-mal bis 1280-mal
Das Verhältnis von Encoderimpuls (Zähler) und externem Skalenimpuls (Nenner) kann jedoch beliebig im Bereich von 1 bis 2 eingestellt werden23für den Zähler und im Bereich von 1 bis 223Für den Nenner sollte dieses Produkt innerhalb des oben genannten Bereichs verwendet werden. |
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Kontrolle mit zwei Freiheitsgraden
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Verfügbar |
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Antivibrationskontrolle
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Verfügbar |
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Gemeinsam
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Autotuning
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Die Lastträgheit wird in Echtzeit anhand des Antriebszustands des Motors ermittelt, der gemäß dem Befehl des Steuergeräts und der eingerichteten Unterstützungssoftware „PANATERM“ arbeitet. Die Verstärkung wird automatisch entsprechend der Steifigkeitseinstellung eingestellt. |
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Aufteilung des Encoder-Feedbackimpulses
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Die Einstellung eines beliebigen Werts ist möglich (die Anzahl der Encoderimpulse ist das Maximum). |
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Schutzfunktion
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Schwerer Fehler
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Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Überlast, Überhitzung, Überstrom usw
Encoderfehler usw. |
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Soft-Fehler
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Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsteilungsfehler, EEPROM-Fehler usw. |
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Rückverfolgbarkeit der Alarmdaten
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Eine Rückverfolgung der Alarmdaten ist möglich |
Ihre Nachricht muss zwischen 20 und 3.000 Zeichen enthalten!
Gesamtbewertung
Rating-Schnappschuss
Nachstehend wird die Verteilung aller Ratings dargestellt.Alle Bewertungen