industrieller Servomotor 50W 200V mit 17bit absolutem Kodierer SGMAS A5A2A2C

Industrieller Servomotor SGMAS-A5A2A2C Yaskawa, hergestellt in Japan 50W 200V
 
 
 
Schnelle Einzelheiten

1. Leistung: 50W
2. Spannung200 V
3. INS:B

 
Beschreibung

• Industrieller Servomotor
• SGMAS Sigma II
• Yaskawa Elektro

 
Ausführliche Angaben
Dauerstrom: 0,66A
Spitzenstrom: 2,9A
Nenndrehmoment: 0,159N-m
Höchstdrehmoment: 0,96N-m
Maximalgeschwindigkeit: 3000 Rpm (maximal 4500 Rpm)
Codierer: 17 Bit Absolute Codierer
Last Trägheit JL kgm2¢10-4:0.026
Schacht: gerade ohne Schlüssel
Bremse: Ja (24VDC)
Gewicht: 0,4 kg
 
 
 
Überprüfen Sie die Eingangssignale.
 
Überprüfen Sie die Eingangssignalableitung im Monitormodus.1.6 Betrieb im Monitormodus.
 
Prüfmethode Jede angeschlossene Signalleitung schalten Sie ein und ausschalten Sie, um zu überprüfen, ob sich die Anzeige des Monitorbits entsprechend ändert.
 
Wenn die Signalleitungen unten nicht richtig verdrahtet sind, kann der Motor nicht drehen.
 
 
Servo (Motor) einschalten
 
Der Servo wird wie folgt eingeschaltet:
 
(1) Überprüfen Sie, ob keine Referenz eingegeben wurde
 
Bei der Drehzahl-/Drehmomentregelung (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) und T-REF (1CN-1) sind bei 0 V.
 
Für die Positionssteuerung (SGDA-jjjP): PULS (1CN-1) und SIGN (1CN-3) sind fest.
 
 
(2) Schalten Sie das Servo ON-Signal ein.
 
Setzen Sie S-ON (1CN-14) auf 0 V. Wenn normal, wird der Motor eingeschaltet und der Digitale Bediener zeigt die Daten wie in der Abbildung dargestellt.geeignete Maßnahmen gemäß Anlage E Liste der Alarmanzeigen ergreifen.
 
 
Funktionieren durch Referenz-Eingabe.
 
Das Betriebsverfahren unterscheidet sich je nach dem verwendeten Servopack-Steuerungsmodus
 
 
(Dieser Abschnitt beschreibt die Standard-Einstellung der Drehzahlregelung.)
(1) Allmählich erhöhen Sie die Drehzahl-Referenzspannung (V-REF, 1CN-3).
 
 
Überprüfen Sie die folgenden Punkte im Monitormodus (siehe Seite 179):
 

• Ist eine Referenzgeschwindigkeit eingegeben worden?
• Ist die Drehzahl eingestellt?
• Stimmt die Referenzgeschwindigkeit mit der tatsächlichen Drehzahl des Motors überein?
• Steht der Motor still, wenn keine Referenz eingegeben wird?

 

 

 

 

 

 
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