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Vertrieb & Support 86-755-25020661
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Produktdetails:
Zahlung und Versand AGB:
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Marke: | PANASONIC | Modellnummer: | MDMA302S1C |
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Herkunftsland: | Japan | Typ: | Industrieller Servomotor |
Lieferzeit: | 2-3 Tage | NENNDREHZAHL: | 3000r/m |
NENNFreq: | 200 Hz | Nennleistung: | 0,75kw |
Eingang: | 116V 43A | Leistung: | 750W |
Panasonic 3000 U/min MSM Minas 200 Hz AC-Servomotor 116 V 43 A MDMA302S1C
Spezifikationen:
Steuereingang
(1) Servo-EIN-Eingang
(2) Alarmlöscheingang
(3) Gain-Switch-Eingang
(4) Eingang zum Sperren des Antriebs in positiver Richtung
(5) Eingang zum Sperren des Antriebs in negativer Richtung
(6) Erzwungener Alarmeingang
(7) Trägheitsverhältnisschaltereingang
Steuerausgang
(1) Servo-Alarmausgang
(2) Servobereiter Ausgang
(3) Ausgang externe Bremse aus
(4) Ausgabe bei Geschwindigkeit
(5) Ausgang Drehmoment im Grenzbereich
(6) Nullgeschwindigkeitserkennungsausgang
(7) Warnausgang
(8) Attributausgang Alarm löschen
(9) Servo-Ein-Statusausgang
Positionskontrolle
Steuereingang
(1) Abweichungszähler-Löscheingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsteilungs-/Multiplikationsschaltereingang
(4) Eingang für Antivibrationsschalter
(5) Drehmomentgrenzschaltereingang
(6) Steuermodusschaltereingang
Steuerausgang
(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl EIN/AUS-Ausgang
Impuls
Eingang
max.Impulsfrequenz befehlen
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Line-Receiver-Eingangs multipliziert mit 4)
Eingangsimpulssignalformat
Differenzeingang.Per Parameter wählbar.
([1]Positiver/negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)
Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Jeder Wert von 1 - 2 30 kann sowohl für Zähler (entspricht der Encoderauflösung) als auch Nenner (entspricht Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.
Glättungsfilter
Ein primäres Verzögerungsfilter oder Filter vom FIR-Typ ist an die Befehlseingabe anpassbar
Analog
Eingang
Befehlseingang Drehmomentbegrenzung
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.
Drehmoment-Feed-Forward-Eingang
Eine analoge Spannung kann als Drehmomentvorsteuerungseingang verwendet werden.
Steuerung mit zwei Freiheitsgraden
Verfügbar
Anti-Vibrations-Steuerung
Verfügbar
Funktion zur Unterdrückung von Lastschwankungen
Verfügbar
Geschwindigkeitskontrolle
Steuereingang
(1) Eingang zur Auswahl der internen Befehlsgeschwindigkeit
(2) Geschwindigkeits-Nullklemmeingang
(3) Vorzeicheneingang des Geschwindigkeitsbefehls
(4) Steuermodusschaltereingang
Steuerausgang
(1) Geschwindigkeitskoinzidenzausgang
(2) EIN/AUS-Ausgang des Geschwindigkeitsbefehls
Analog
Eingang
Eingabe des Geschwindigkeitsbefehls
Geschwindigkeitssollwerteingabe mit analoger Spannung ist möglich.Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parameter.(6 V/Nenndrehzahl: Default)
Befehlseingang Drehmomentbegrenzung
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.
Drehmoment-Feed-Forward-Eingang
Eine analoge Spannung kann als Drehmomentvorsteuerungseingang verwendet werden.
Interner Geschwindigkeitsbefehl
Das Umschalten der internen 8 Geschwindigkeit wird durch Befehlseingabe aktiviert.
Soft-Start/Down-Funktion
Beschleunigung und Verzögerung können individuell eingestellt werden, mit 0 s bis 10 s/ 1000 U/min.Die Sigmoid-Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls aktiviert.
Geschwindigkeit Nullklemme
Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeits-Null-Klemmeingang auf 0 geklemmt werden.
Steuerung mit zwei Freiheitsgraden
Verfügbar
Drehmomentkontrolle
Steuereingang
Drehzahl-Nullklemmeingang, Drehmomentbefehlsvorzeicheneingang, Steuermodusschaltereingang.
Steuerausgang
(1) Geschwindigkeitskoinzidenzausgang
(2) Ausgabe der Drehzahlgrenze
Analog
Eingang
Eingabe des Drehmomentbefehls
Drehmomentsollwerteingabe mit analoger Spannung ist möglich.Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parameter.(3 V/Nenndrehmoment Standard)
Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion
Geschwindigkeitsgrenzwert mit Parameter ist freigegeben.
Vollständig geschlossene Steuerung
Steuereingang
(1) Abweichungszähler-Löscheingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsteilungs-/Multiplikationsschaltereingang
(4) Eingang für Antivibrationsschalter
(5) Drehmomentgrenzschaltereingang
Steuerausgang
(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl EIN/AUS-Ausgang
Impuls
Eingang
max.Impulsfrequenz befehlen
500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Line-Receiver-Eingangs multipliziert mit 4)
Eingangsimpulssignalformat
Differenzeingang.Per Parameter wählbar.
([1]Positiver/negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)
Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)
Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Jeder Wert von 1 - 2 30 kann sowohl für Zähler (entspricht der Encoderauflösung) als auch Nenner (entspricht Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.
Glättungsfilter
Ein primäres Verzögerungsfilter oder Filter vom FIR-Typ ist an die Befehlseingabe anpassbar
Analog
Eingang
Befehlseingang Drehmomentbegrenzung
Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.
Drehmoment-Feed-Forward-Eingang
Eine analoge Spannung kann als Drehmomentvorsteuerungseingang verwendet werden.
Einstellbereich der externen Waage
Division/Multiplikation
1/40 mal bis 1280 mal
Obwohl das Verhältnis des Encoderimpulses (Zähler) und des externen Skalenimpulses (Nenner) im Bereich von 1 bis 2 23 für den Zähler und im Bereich von 1 bis 2 23 für den Nenner beliebig eingestellt werden kann, sollte dieses Produkt innerhalb verwendet werden den vorgenannten Bereich.
Steuerung mit zwei Freiheitsgraden
Verfügbar
Anti-Vibrations-Steuerung
Verfügbar
Verbreitet
Auto-Tuning
Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Antriebszustand des Motors identifiziert, der gemäß dem Befehl des Steuergeräts und der Einrichtungsunterstützungssoftware „PANATERM“ arbeitet.Die Verstärkung wird entsprechend der Steifigkeitseinstellung automatisch eingestellt.
Teilung des Encoder-Feedback-Impulses
Die Einstellung eines beliebigen Werts ist aktiviert (die Encoder-Impulszahl ist das Maximum).
Schutzfunktion
Harter Fehler
Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Überlast, Überhitzung, Überstrom und
Encoderfehler usw.
Weicher Fehler
Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsteilungsfehler, EEPROM-Fehler usw.
Alarmdaten zurückverfolgen
Die Rückverfolgung von Alarmdaten ist verfügbar
Im Folgenden sind einige der Antriebsmodelle aufgeführt, sowohl neu als auch gebraucht:
MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
MUMA042P1S | MUMA012P1S | MUMA022P1S |
MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
MSMA022A1B | MSM021DJE | MSD043A1X |
MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
MSD013A1XX | MSM012A1A | MSMA012C1A |
MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | MFM082A1C |
MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
ANDERE ÜBERLEGENE PRODUKTE
Ansprechpartner: Harper
Telefon: 86-13170829968