NEU UND ORIGINAL Panasonic 0.18KW-315KW 220V Servomotor MSMA5AZS1H

Artikel

Spezifikationen

Steuereingang

(1) Servo-EIN-Eingang
(2) Alarmlöscheingang
(3) Gain-Switch-Eingang
(4) Eingang zum Sperren des Antriebs in positiver Richtung
(5) Eingang zum Sperren des Antriebs in negativer Richtung
(6) Erzwungener Alarmeingang
(7) Trägheitsverhältnisschaltereingang

Steuerausgang

(1) Servo-Alarmausgang
(2) Servobereiter Ausgang
(3) Ausgang externe Bremse aus
(4) Ausgabe bei Geschwindigkeit
(5) Ausgang Drehmoment im Grenzbereich
(6) Nullgeschwindigkeitserkennungsausgang
(7) Warnausgang
(8) Attributausgang Alarm löschen
(9) Servo-Ein-Statusausgang

Positionskontrolle

Steuereingang

(1) Abweichungszähler-Löscheingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsteilungs-/Multiplikationsschaltereingang
(4) Eingang für Antivibrationsschalter
(5) Drehmomentgrenzschaltereingang
(6) Steuermodusschaltereingang

Steuerausgang

(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl EIN/AUS-Ausgang

Impuls
Eingang

max.Impulsfrequenz befehlen

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Line-Receiver-Eingangs multipliziert mit 4)

Eingangsimpulssignalformat

Differenzeingang.Per Parameter wählbar.
([1]Positiver/negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)

Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Jeder Wert von 1 - 2 30 kann sowohl für Zähler (entspricht der Encoderauflösung) als auch Nenner (entspricht Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Glättungsfilter

Ein primäres Verzögerungsfilter oder Filter vom FIR-Typ ist an die Befehlseingabe anpassbar

Analog
Eingang

Befehlseingang Drehmomentbegrenzung

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Feed-Forward-Eingang

Eine analoge Spannung kann als Drehmomentvorsteuerungseingang verwendet werden.

Steuerung mit zwei Freiheitsgraden

Verfügbar

Anti-Vibrations-Steuerung

Verfügbar

Funktion zur Unterdrückung von Lastschwankungen

Verfügbar

Geschwindigkeitskontrolle

Steuereingang

(1) Eingang zur Auswahl der internen Befehlsgeschwindigkeit
(2) Geschwindigkeits-Nullklemmeingang
(3) Vorzeicheneingang des Geschwindigkeitsbefehls
(4) Steuermodusschaltereingang

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeitskoinzidenzausgang
(2) EIN/AUS-Ausgang des Geschwindigkeitsbefehls

Analog
Eingang

Eingabe des Geschwindigkeitsbefehls

Geschwindigkeitssollwerteingabe mit analoger Spannung ist möglich.Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parameter.(6 V/Nenndrehzahl: Default)

Befehlseingang Drehmomentbegrenzung

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Feed-Forward-Eingang

Eine analoge Spannung kann als Drehmomentvorsteuerungseingang verwendet werden.

Interner Geschwindigkeitsbefehl

Das Umschalten der internen 8 Geschwindigkeit wird durch Befehlseingabe aktiviert.

Soft-Start/Down-Funktion

Beschleunigung und Verzögerung können individuell eingestellt werden, mit 0 s bis 10 s/ 1000 U/min.Die Sigmoid-Beschleunigung/Verzögerung ist ebenfalls aktiviert.

Geschwindigkeit Nullklemme

Der interne Geschwindigkeitsbefehl kann mit dem Geschwindigkeits-Null-Klemmeingang auf 0 geklemmt werden.

Steuerung mit zwei Freiheitsgraden

Verfügbar

Drehmomentkontrolle

Steuereingang

Drehzahl-Nullklemmeingang, Drehmomentbefehlsvorzeicheneingang, Steuermodusschaltereingang.

Steuerausgang

(1) Geschwindigkeitskoinzidenzausgang
(2) Ausgabe der Drehzahlgrenze

Analog
Eingang

Eingabe des Drehmomentbefehls

Drehmomentsollwerteingabe mit analoger Spannung ist möglich.Skaleneinstellung und Befehlspolarität variieren je nach Parameter.(3 V/Nenndrehmoment Standard)

Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion

Geschwindigkeitsgrenzwert mit Parameter ist freigegeben.

Vollständig geschlossene Steuerung

Steuereingang

(1) Abweichungszähler-Löscheingang
(2) Befehlsimpuls-Sperreingang
(3) Befehlsteilungs-/Multiplikationsschaltereingang
(4) Eingang für Antivibrationsschalter
(5) Drehmomentgrenzschaltereingang

Steuerausgang

(1) In-Position-Ausgang
(2) Positionsbefehl EIN/AUS-Ausgang

Impuls
Eingang

max.Impulsfrequenz befehlen

500 kpps (Optokoppler-Schnittstelle), 8 Mpps (bei Verwendung des Line-Receiver-Eingangs multipliziert mit 4)

Eingangsimpulssignalformat

Differenzeingang.Per Parameter wählbar.
([1]Positiver/negativer Impuls [2]A/B-Quadratur [3]Impuls/Richtung)

Elektronisches Getriebe
(Division/Multiplikation von
Befehlsimpuls)

Anwendbares Skalierungsverhältnis: 1/1000-fach bis 8000-fach
Jeder Wert von 1 - 2 30 kann sowohl für Zähler (entspricht der Encoderauflösung) als auch Nenner (entspricht Befehlsimpulsauflösung pro Motorumdrehung) eingestellt werden, aber die Kombination muss innerhalb des oben gezeigten Bereichs liegen.

Glättungsfilter

Ein primäres Verzögerungsfilter oder Filter vom FIR-Typ ist an die Befehlseingabe anpassbar

Analog
Eingang

Befehlseingang Drehmomentbegrenzung

Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung ist aktiviert.

Drehmoment-Feed-Forward-Eingang

Eine analoge Spannung kann als Drehmomentvorsteuerungseingang verwendet werden.

Einstellbereich der externen Waage
Division/Multiplikation

1/40 mal bis 1280 mal
Obwohl das Verhältnis des Encoderimpulses (Zähler) und des externen Skalenimpulses (Nenner) im Bereich von 1 bis 2 23 für den Zähler und im Bereich von 1 bis 2 23 für den Nenner beliebig eingestellt werden kann, sollte dieses Produkt innerhalb verwendet werden den vorgenannten Bereich.

Steuerung mit zwei Freiheitsgraden

Verfügbar

Anti-Vibrations-Steuerung

Verfügbar

Verbreitet

Auto-Tuning

Die Lastträgheit wird in Echtzeit durch den Antriebszustand des Motors identifiziert, der gemäß dem Befehl des Steuergeräts und der Einrichtungsunterstützungssoftware „PANATERM“ arbeitet.Die Verstärkung wird entsprechend der Steifigkeitseinstellung automatisch eingestellt.

Teilung des Encoder-Feedback-Impulses

Die Einstellung eines beliebigen Werts ist aktiviert (die Encoder-Impulszahl ist das Maximum).

Schutzfunktion

Harter Fehler

Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Überlast, Überhitzung, Überstrom und
Encoderfehler usw.

Weicher Fehler

Übermäßige Positionsabweichung, Befehlsimpulsteilungsfehler, EEPROM-Fehler usw.

Alarmdaten zurückverfolgen

Die Rückverfolgung von Alarmdaten ist verfügbar