Modell (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Artikel Einheit G05030T G10030S G20030S G40030S
Nennleistung *1 W 50 100 200 400
Nenndrehmoment *1 Nm 0,16 0,32 0,64 1.3
Nenndrehzahl U/Min 3000
max.momentane Drehzahl U/Min 5000
max.momentanes Drehmoment *1 Nm 0,45 0,93 1,78 3.6
Nennstrom *1 Waffen) 1.1 1.7 2.5 4.6
max.momentaner Strom *1 Waffen) 3.4 5.1 7.6 13.9
Rotorträgheit kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Anwendbare Lastträgheit --- 30-fache Rotorträgheit max.*2
Drehmomentkonstante *1 Nm/A 0,14 0,19 0,26 0,28
Leistungsrate *1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
Mechanische Zeitkonstante Frau 1.56 1.11 0,72 0,55
Elektrische Zeitkonstante Frau 0,7 0,8 2.5 2.9
Zulässige Radiallast *3 N 68 68 245 245
Zulässige Schublast *3 N 58 58 98 98
Gewicht Ohne Bremse kg Ca.0,3 Ca.0,5 Ca.0,8 Ca.1.2
Mit Bremse kg Ca.0,5 Ca.0,7 Ca.1.3 Ca.1.7
Strahlenschutzabmessungen (Material) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
Anwendbare Servoantriebe (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Bremse
spezifi-
Kationen Bremsträgheit kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Erregerspannung *4 v 24 VDC ± 5 %
Energieverbrauch
(bei 20 °C) W 7 7 9 9
Derzeitiger Verbrauch
(bei 20 °C) EIN 0,3 0,3 0,36 0,36
Haftreibungsmoment Nm 0,29 min. 0,29 min. 1,27 min. 1,27 min.
Attraktionszeit *5 Frau 35 max. 35 max. 50 max. 50 max.
Freigabezeit *5 Frau 20 max. 20 max. 15 max. 15 max.
Rückschlag
± 1 °
Zulässige Arbeit pro
bremsen J 39.2 39.2 137 137
Zulässige Gesamtarbeit J 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Zulässiger Winkel
Beschleunigung rad/s2 30.000 max.
(Drehzahl von 2.800 U/min oder mehr darf nicht in weniger als 10 ms geändert werden)
Lebensdauer der Bremse --- 10.000.000 Betätigungen min.
Bewertung --- Kontinuierlich
Isolationsgrad --- Typ F