SGDM-60ADA Industrieller elektrischer Servoantrieb Yaskawa 5,5 kW AC-Servoantrieb
SGDM-60ADA Beschreibung
Der SGDM-60ADA ist ein leistungsstarker, voll digitaler AC-Servoantrieb (Servopack) aus Yaskawas renommierter Sigma-II-Serie. Er wurde entwickelt, um eine präzise, reaktionsschnelle und zuverlässige Steuerung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen zu liefern. Er fungiert als intelligente Strom- und Steuerschnittstelle zwischen einer Bewegungssteuerung und einem passenden Servomotor. Dieses Modell zeichnet sich in Anwendungen aus, die ein hohes Drehmoment, dynamische Leistung und stabile Steuerung erfordern, und ist damit ein Eckpfeiler für fortschrittliche Automatisierungssysteme in der Fertigung, Robotik und Materialhandhabung.
SGDM-60ADA Merkmale
Erweiterte Echtzeit-Auto-Tuning: Verfügt über hochentwickelte Online- und Offline-Auto-Tuning-Algorithmen, die die Servoverstärkung (Trägheitsverhältnis, Reaktionsniveau) automatisch für überlegene Leistung und Stabilität optimieren, selbst bei schwankenden Lasten, wodurch die Einrichtungszeit minimiert wird.
Hochleistungssteuerung: Bietet außergewöhnliche Geschwindigkeits- und Positionsgenauigkeit mit einem Hochgeschwindigkeits-DSP (Digital Signal Processor), der eine schnelle Beschleunigung/Verzögerung und präzise Folgeeigenschaften ermöglicht.
Robuste Vibrationsunterdrückungssteuerung: Ausgestattet mit adaptiven Filtern zur effektiven Unterdrückung von mechanischen Vibrationen und Resonanzen, was zu einem ruhigeren Betrieb, einer kürzeren Einschwingzeit und weniger Verschleiß an mechanischen Komponenten führt.
Umfassende E/A und Kommunikation: Bietet eine Vielzahl von digitalen und analogen E/A zur Anbindung an SPS und andere Steuerungen. Unterstützt wichtige Kommunikationsoptionen wie DeviceNet, Profibus-DP oder CC-Link (je nach spezifischer Suffix-/Modellvariante), was eine nahtlose Integration in Fabriknetzwerke ermöglicht.
Erweiterte Funktionalität: Enthält Funktionen wie elektronisches Getriebe, Drehmomentbegrenzung, dynamische Bremssteuerung und eine breite Palette von Schutzfunktionen (Überlast, Überspannung usw.) für einen sicheren und flexiblen Betrieb.
Kompaktes und modulares Design: Die optimierte Leistungsdichte ermöglicht eine relativ kompakte Stellfläche angesichts seiner Nennleistung. Entwickelt für effiziente Wärmeableitung und einfache Installation in Schaltschränken.
SGDM-60ADA Materialien & Anwendungen
Materialien: Der Antrieb ist in einem robusten Gehäuse aus Aluminiumdruckguss oder hochwertigem Stahl für Haltbarkeit, EMI-Abschirmung und effektive Wärmeableitung untergebracht. Intern werden industrielle Mehrschicht-Leiterplatten, Hochstrom-IGBT-Leistungsmodule, große Aluminium-Kühlkörper und robuste Klemmenblöcke verwendet. Die Kühlung erfolgt typischerweise durch Zwangsluft über einen internen Lüfter.
Anwendungen: Ideal zum Antrieb von Hochleistungs-Servomotoren in anspruchsvollen, leistungsstarken Automatisierungssystemen, einschließlich:
Große Industrieroboter und Portalsysteme
Hochleistungs-Materialhandhabung und große Förderantriebe
Metallumform-, Stanz- und Stanzpressen
Kunststoffspritzgussmaschinen
Große CNC-Bearbeitungszentren und Drehmaschinen
Wickel-/Abwickelsysteme für Papier, Folien oder Textilien
SGDM-60ADA Schlüsselparameter
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Parameter |
Spezifikation |
|---|---|
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Servoantriebsserie |
Yaskawa Σ-II (Sigma-II) Servopack |
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Modell |
SGDM-60ADA |
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Nennausgangsleistung |
6,0 kW |
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Nennausgangsstrom |
30 A (Effektivwert) |
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Max. Ausgangsstrom |
90 A (Spitze, ca.) |
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Eingangsspannungsversorgung |
3-phasig, 200-230 VAC (+10%, -15%), 50/60 Hz |
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Steuerungsmodi |
Drehmomentregelung, Drehzahlregelung, Positionsregelung (über Impulszug-Eingang) |
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Hauptsteuerungsmerkmale |
Echtzeit-Auto-Tuning, Adaptive Vibrationsunterdrückung, elektronisches Getriebe, Notch-Filter |
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Rückkopplungsschnittstelle |
Kompatibel mit Sigma-II-Motoren mit inkrementellen oder absoluten Encodern. |
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E/A-Schnittstelle |
Standard digitale Eingänge/Ausgänge, analoge Drehzahl-/Drehmoment-Referenzeingänge, Encoder-Ausgang (OA, OB, OZ). |
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Kommunikationsoption |
Das Suffix (z. B. -ADA) gibt das Standardmodell an. Kommunikationsnetzwerkoptionen (z. B. DeviceNet, Profibus) sind als separate, designierte Modelle erhältlich. |
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Schutzfunktionen |
Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Überhitzung, Encoderfehler, Regenerationsfehler usw. |
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Schutzklasse |
IP20 (für die Installation in einem abgedichteten Schaltschrank) |
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Kühlmethode |
Zwangsluftkühlung (interner Lüfter) |
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Umgebungstemperatur |
0°C bis 55°C (Betrieb), -20°C bis 80°C (Lagerung) |
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Umgebungsfeuchtigkeit |
90 % RH oder weniger (nicht kondensierend) |
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Vibrationsfestigkeit |
4,9 m/s² (ca. 0,5G) |
Vorteilsprodukte:
[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor
[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor
[Honeywell]Modul DCS / SPS
[Emerson]DeltaV Modul / Servomotor
[ABB]Eingangs-/Ausgangsmodul
[AB]Modul / Touchscreen
[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter
[Yokogawa]Drucktransmitter
[GE]IC69-Serie SPS/ Fanuc Servomotor und Antrieb
Wisdomlong Technology CO.,LTD
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