Yaskawa Servoantrieb SGDB-44ADGY8 Neu

ALLGEMEINE INFORMATIONEN:

• HERGESTELLT VON: YASKAWA
• HERSTELLERTEILENUMMER: SGDB-44ADGY8

BESCHREIBUNG:

• SGDB44ADGY8

• VOM HERSTELLER EINGESTELLT

• SERVOANTRIEB

• SERVOPACK

• 5,9 PS

• 24/32,8 AMPERE

• 3-PHASIG

• 200/230 VAC

• 50/60 HZ

• Y8 OPTION - EXTERN ANSCHLUSS WIDERSTAND

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Die folgenden sind die gebräuchlichsten Antriebsmodi.
• Wellenantrieb (1 Phase ein)
• Vollschrittantrieb (2 Phasen ein)
• Halbschrittantrieb (1 & 2 Phasen ein)
• Mikroschritt (kontinuierlich
variierende Motorströme)
Für die folgenden Diskussionen beziehen Sie sich bitte auf Abbildung 6.
Beim Wellenantrieb wird zu jedem Zeitpunkt nur eine Wicklung erregt. Der Stator wird gemäß der
Sequenz A → B → A → B erregt und der Rotor schrittweise von Position 8 → 2 → 4 → 6. Für unipolare und bipolare gewickelte Motoren mit denselben Wicklungsparametern würde dieser Erregungsmodus zu derselben mechanischen Position führen. Der Nachteil dieses Antriebsmodus ist, dass Sie beim unipolar gewickelten Motor nur 25 % und beim bipolaren Motor nur 50 % der gesamten Motorwicklung zu einem bestimmten Zeitpunkt verwenden. Dies bedeutet, dass Sie nicht die maximale Drehmomentausgabe vom Motor erhalten
Beim Vollschrittantrieb erregen Sie zu jedem Zeitpunkt zwei Phasen. Der Stator wird gemäß
 
 
 
 
der Sequenz AB → AB → AB → AB erregt und der Rotor schrittweise von Position 1 → 3 → 5 → 7. Der Vollschrittmodus führt zu derselben Winkelbewegung wie der 1-Phasen-Antrieb, aber die mechanische Position ist um die Hälfte eines vollen Schritts versetzt. Die Drehmomentausgabe des unipolar gewickelten Motors ist geringer als die des bipolaren Motors (für Motoren mit denselben Wicklungsparametern), da der unipolare Motor nur 50 % der verfügbaren Wicklung verwendet, während der bipolare Motor die gesamte Wicklung verwendet.
Der Halbschrittantrieb kombiniert Wellen- und Vollschritt- (1 & 2 Phasen ein) Antriebsmodi. Bei jedem zweiten Schritt nur
wird eine Phase erregt und während der anderen Schritte eine Phase an jedem Stator.
Der Stator wird gemäß der Sequenz AB → B → AB → A → AB → B → AB → A erregt und der
Rotor schrittweise von Position 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Dies führt zu Winkelbewegungen, die halb so groß sind wie bei 1- oder 2-Phasen-Antriebsmodi. Halbschritte können ein als Resonanz bezeichnetes Phänomen reduzieren
welches in 1- oder 2-Phasen-Antriebsmodi auftreten kann.
SYNCHRONE DREHZAHL
 
 
 
 
Die Geschwindigkeit, mit der sich das magnetische Feld des Stators dreht, was die Geschwindigkeit des
Rotors bestimmt, wird als Synchrondrehzahl (SS) bezeichnet. Die SS ist eine Funktion der Frequenz
der Stromquelle und der Anzahl der Pole (Polpaare) im Motor. Die Beziehung
zur Berechnung der SS eines Induktionsmotors lautet:
1 SS = (120 X f) / P
Wo:
SS = Synchrondrehzahl (RPM)
f = Frequenz (Zyklen / Sekunde) = 60
P = Anzahl der Pole (Polpaare)