SGDH-04AE Yaskawa AC ServoPack SIGMA 2 AMP 200V 1PH 400W Servoantrieb

Beschreibung von SGD-04AE
Der Yaskawa SGD-04AE ist ein Hochleistungs-AC-Antrieb, der von Yaskawa, einem führenden Hersteller im Bereich der industriellen Automatisierungslösungen, sorgfältig entwickelt wurde. Dieser AC-Antrieb wurde entwickelt, um den Anforderungen verschiedener industrieller Anwendungen gerecht zu werden, und steht für Präzision, Zuverlässigkeit und Effizienz. Mit seinem kompakten Design und seinen robusten Funktionen ist der SGD-04AE eine vielseitige Lösung zur Verbesserung der Motorsteuerung und Automatisierungsprozesse.

Der Yaskawa SGD-04AE ist ein Hochleistungs-AC-Antrieb, der von Yaskawa, einem führenden Hersteller im Bereich der industriellen Automatisierungslösungen, sorgfältig entwickelt wurde. Dieser AC-Antrieb wurde entwickelt, um den Anforderungen verschiedener industrieller Anwendungen gerecht zu werden, und steht für Präzision, Zuverlässigkeit und Effizienz. Mit seinem kompakten Design und seinen robusten Funktionen ist der SGD-04AE eine vielseitige Lösung zur Verbesserung der Motorsteuerung und Automatisierungsprozesse.

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Schrittmodi
Die folgenden sind die gebräuchlichsten Antriebsmodi.
• Wellenantrieb (1 Phase ein)
• Vollschrittantrieb (2 Phasen ein)
• Halbschrittantrieb (1 & 2 Phasen ein)
• Mikroschritt (Kontinuierlich
variierende Motorströme)
Für die folgenden Diskussionen beziehen Sie sich bitte auf Abbildung 6.
Beim Wellenantrieb wird zu einem bestimmten Zeitpunkt nur eine Wicklung erregt. Der Stator wird gemäß der
Sequenz A → B → A → B erregt und der Rotor schrittweise von Position 8 → 2 → 4 → 6. Bei unipolaren und bipolaren Wicklungsmotoren mit denselben Wicklungsparametern würde dieser Erregungsmodus zu derselben mechanischen Position führen. Der Nachteil dieses Antriebsmodus ist, dass Sie beim unipolaren Wicklungsmotor nur 25 % und beim bipolaren Motor nur 50 % der gesamten Motorwicklung zu einem bestimmten Zeitpunkt verwenden. Dies bedeutet, dass Sie nicht die maximale Drehmomentausgabe vom Motor erhalten
 
 
 
 
Beim Vollschrittantrieb erregen Sie zu einem bestimmten Zeitpunkt zwei Phasen. Der Stator wird gemäß der
Sequenz AB → AB → AB → AB erregt und der Rotor schrittweise von Position 1 → 3 → 5 → 7. Der Vollschrittmodus führt zu derselben Winkelbewegung wie der 1-Phasen-Antrieb, aber die mechanische Position ist um die Hälfte eines vollen Schritts versetzt. Die Drehmomentausgabe des unipolaren Wicklungsmotors ist geringer als die des bipolaren Motors (für Motoren mit denselben Wicklungsparametern), da der unipolare Motor nur 50 % der verfügbaren Wicklung verwendet, während der bipolare Motor die gesamte Wicklung verwendet.
Der Halbschrittantrieb kombiniert sowohl Wellen- als auch Vollschritt- (1 & 2 Phasen ein) Antriebsmodi. Bei jedem zweiten Schritt wird nur
eine Phase erregt und während der anderen Schritte eine Phase an jedem Stator.
Der Stator wird gemäß der Sequenz AB → B → AB → A → AB → B → AB → A erregt und der
Rotor schrittweise von Position 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Dies führt zu Winkelbewegungen, die halb so groß sind wie bei 1- oder 2-Phasen-Antriebsmodi. Halbschritte können ein Phänomen reduzieren, das als Resonanz bezeichnet wird
die in 1- oder 2-Phasen-Antriebsmodi auftreten kann.
 
 
 
 
SYNCHRONE DREHZAHL
Die Drehzahl, mit der sich das magnetische Feld des Stators dreht, was die Drehzahl des
Rotors bestimmt, wird als Synchrondrehzahl (SS) bezeichnet. Die SS ist eine Funktion der Frequenz
der Stromquelle und der Anzahl der Pole (Polpaare) im Motor. Die Beziehung
zur Berechnung der SS eines Induktionsmotors lautet:
1 SS = (120 X f) / P
Wo:
SS = Synchrondrehzahl (RPM)
f = Frequenz (Zyklen / Sekunde) = 60
P = Anzahl der Pole (Polpaare)