Yaskawa Servomotor SGMJV-01AAA21 Steuerung Hybrid-Servo

Hauptpunkte:

• • Durchschnittliche Trägheit
  • Momentane Spitzendrehmoment (350% des Nenndrehmoments)
  • Montierter serieller Encoder mit hoher Auflösung: 13, 20 Bit
  • Höchstgeschwindigkeit: 6000 U/min.
  • Weite Auswahl: Kapazität von 50 W bis 750 W, Brems- und Getriebeoptionen

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Schrittmodus
Im Folgenden sind die häufigsten Antriebsmodi aufgeführt.
• Wellenantrieb (1 Phase eingeschaltet)
• Vollschrittantrieb (2 Phasen)
• Halbschrittantrieb (1 und 2 Phasen eingeschaltet)
• Mikroschritte (kontinuierlich)
unterschiedliche Motorströme)
Für die nachfolgenden Ausführungen siehe Abbildung 6.
Bei der Wellenantriebsvorrichtung wird zu einem bestimmten Zeitpunkt nur eine Wicklung angetrieben.
die Reihenfolge A → B → A → B und die Rotorschritte von Position 8 → 2 → 4 → 6.Für einpolare und bipolare Wunde Motoren mit den gleichen Wicklungsparametern würde dieser Anregungsmodus in der gleichen mechanischen Position führenDer Nachteil dieses Antriebsmodus besteht darin, daß bei einem einpolaren Wundemotor nur 25% und bei einem bipolaren Motor nur 50% der gesamten Motorwicklung zu einem bestimmten Zeitpunkt verbraucht werden.Dies bedeutet, dass Sie nicht das maximale Drehmoment aus dem Motor
 
 
 
 
Bei Vollschrittantrieb wird jederzeit zwei Phasen angetrieben.
die Reihenfolge AB → AB → AB → AB und die Rotorschritte von Position 1 → 3 → 5 → 7.Der Vollschrittmodus führt zu der gleichen Winkelbewegung wie bei 1 Phase mit Antrieb, aber die mechanische Position wird um die Hälfte eines Vollschritts verschoben.. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
Half Step Drive kombiniert sowohl Wellen- als auch Vollschritt (1&2 Phasen eingeschaltet) Antriebsmodi.
Eine Phase wird angetrieben, während der anderen Schritte eine Phase auf jedem Stator.
Der Stator wird nach der Reihenfolge AB → B → AB → A → AB → B → AB → A und der
Dies führt zu Winkelbewegungen, die die Hälfte der Winkelbewegungen in 1- oder 2-phasigen Antriebsmodus sind.Ein halbes Schritt kann ein Phänomen reduzieren, das als Resonanz bezeichnet wird.
die in 1- oder 2-phasigen Antriebsmodus erfahren werden kann.
 
 
 
 
Synchrone Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit, mit der sich das Magnetfeld des Stators dreht, bestimmt die Geschwindigkeit des
Die Synchronschnelligkeit (SS) ist eine Funktion der Frequenz, mit der der
Die Beziehung zwischen der Energiequelle und der Anzahl der Pole (Polepaare) im Motor
zur Berechnung der SS eines Induktionsmotors:
1 SS = (120 X f) / P
Wo:
SS = Synchrone Geschwindigkeit (RPM)
f = Frequenz (Zyklen / Sekunde) = 60
P = Anzahl der Pole (Polepaare)