SGM7G-30AFA61 YASKAWA ROTARY SERVO MOTOR 2,9 KW DREIPHASIG 200 VAC 24-BIT

Produktübersicht

Das Yaskawa SGM7G-30AFA61 ist ein 3,0 kW Sigma-7 AC-Servomotor, konzipiert für Anwendungen mit mittlerer bis hoher Leistung, bei denen kompakte Größe und Zuverlässigkeit entscheidend sind. Mit einer Nenndrehzahl von 1500 U/min und einem Nenndrehmoment von 19,1 Nm gewährleistet er eine reibungslose, präzise Steuerung mit minimalen Vibrationen.

Dieses Modell beinhaltet die fortschrittliche 24-Bit-Encoder-Technologievon Yaskawa, die eine hochpräzise Positionierung und Stabilität unter dynamischen Lastbedingungen ermöglicht. Mit der Schutzart IP67 (mit Wellendichtung) ist er für raue Umgebungen ausgelegt und behält gleichzeitig eine lange Lebensdauer bei.

Goldrayline liefert den SGM7G-30AFA61 zusammen mit einer großen Auswahl an Sigma-7-Motoren und gewährleistet so echte Qualität, technische Beratung und eine schnelle globale Logistik.

Spezifikationen

• 24-Bit-Encoder mit hoher Auflösung installiert
• Hoher Wirkungsgrad, geringe Wärmeentwicklung
• Verkleinerung um bis zu 20 %
• Flansch kompatibel mit Sigma-5
• Mittlere Trägheit, niedrige Drehzahl, hohes Drehmoment

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Die folgenden sind die gebräuchlichsten Antriebsmodi.
• Wellenantrieb (1 Phase ein)
• Voller Schrittantrieb (2 Phasen ein)
• Halbschrittantrieb (1 & 2 Phasen ein)
• Mikroschritt (kontinuierlich
variierende Motorströme)
Für die folgenden Erläuterungen beziehen Sie sich bitte auf Abbildung 6.
Beim Wellenantrieb wird zu jedem Zeitpunkt nur eine Wicklung erregt. Der Stator wird gemäß der
Sequenz A → B → A → B erregt und der Rotor schrittweise von Position 8 → 2 → 4 → 6. Bei Unipolar- und Bipolarwicklungen  Motoren mit gleichen Wicklungsparametern würde dieser Erregungsmodus zu derselben mechanischen Position führen. Der Nachteil dieses Antriebsmodus ist, dass Sie beim unipolar gewickelten Motor nur 25 % und beim Bipolar-Motor nur 50 % der gesamten Motorwicklung zu einem bestimmten Zeitpunkt verwenden. Dies bedeutet, dass Sie nicht die maximale Drehmomentausgabe vom Motor erhalten
Beim Voller Schrittantrieb erregen Sie zu jedem Zeitpunkt zwei Phasen. Der Stator wird gemäß
 
 
 
 
der Sequenz AB → AB → AB → AB erregt und der Rotor schrittweise von Position 1 → 3 → 5 → 7. Der Voller-Schritt-Modus führt zu derselben Winkelbewegung wie der 1-Phasen-Antrieb, aber die mechanische Position ist um die Hälfte eines vollen Schritts versetzt. Die Drehmomentausgabe des unipolar gewickelten Motors ist geringer als die des Bipolar-Motors (für Motoren mit gleichen Wicklungsparametern), da der unipolar gewickelte Motor nur 50 % der verfügbaren Wicklung verwendet, während der Bipolar-Motor die gesamte Wicklung verwendet.
Der Halbschrittantrieb kombiniert sowohl Wellen- als auch Voller-Schritt-Antriebsmodi (1 & 2 Phasen ein). Bei jedem zweiten Schritt nur
eine Phase erregt und während der anderen Schritte eine Phase an jedem Stator.
Der Stator wird gemäß der Sequenz AB → B → AB → A → AB → B → AB → A erregt und der
Rotor schrittweise von Position 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Dies führt zu Winkelbewegungen, die halb so groß sind wie bei 1- oder 2-Phasen-Antriebsmodi. Halbschritte können ein als Resonanz bezeichnetes Phänomen reduzieren
das in 1- oder 2-Phasen-Antriebsmodi auftreten kann.
SYNCHRONE DREHZAHL
 
 
 
 
Die Drehzahl, mit der sich das magnetische Feld des Stators dreht, was die Drehzahl des
Rotors bestimmt, wird als Synchrondrehzahl (SS) bezeichnet. Die SS ist eine Funktion der Frequenz
der Stromquelle und der Anzahl der Pole (Polpaare) im Motor. Die Beziehung
zur Berechnung der SS eines Induktionsmotors lautet:
1 SS = (120 X f) / P
Wo:
SS = Synchrondrehzahl (U/min)
f = Frequenz (Zyklen / Sekunde) = 60
P = Anzahl der Pole (Polpaare)