R88D-GT04H-Z OMRON Industrielle Servoantriebe 200-230 V ≤2200ml/Min 1200W
R88D-GT04H-Z Beschreibung
Der R88D-GT04H-Z ist ein leistungsstarker, kompakter einphasiger AC-Servoantrieb aus Omrons G-Serie (Accurax G5-Plattform), der für die präzise Bewegungssteuerung von Servomotoren der 400-W-Klasse entwickelt wurde. Er arbeitet mit einphasigem 200–240-VAC-Netzteil und unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi über Pulszug- oder analoge Befehlseingänge, was eine hohe dynamische Reaktion und eine submikron-Positioniergenauigkeit ermöglicht. Dieser Antrieb integriert fortschrittliche Auto-Tuning-, Vibrationsunterdrückungs- und integrierte Sicherheitsfunktionen (STO) mit einem schlanken Panel-Montagedesign (IP10), das für platzbeschränkte Industriemaschinen optimiert ist. Er ist vollständig kompatibel mit Omron R88M-G Serie 400W Servomotoren (z.B. R88M-G40030H-S2) und unterstützt 20-Bit-Encoder-Feedback mit hoher Auflösung für eine ultrapräzise Bewegungssteuerung.
R88D-GT04H-Z Hauptmerkmale
- Dreifache Regelungsmodi: Vollständige Unterstützung für Positionsregelung (Puls-Eingang), Geschwindigkeitsregelung (Analog/Puls) und Drehmomentregelung (Analog) für vielseitige Bewegungsanwendungen.
- Hohe dynamische Leistung: 2kHz Geschwindigkeitsregelkreis-Frequenzgang, schnelle Beschleunigung/Verzögerung und stabiler Betrieb bei niedrigen Drehzahlen bis 0 U/min.
- Fortschrittliches Tuning & Stabilität: Echtzeit-Auto-Tuning, Anti-Vibrationsregelung, Drehmoment-Feedforward und Störungsbeobachter zur Eliminierung von Maschinenresonanzen und Verbesserung der Positioniergenauigkeit.
- Hochauflösendes Feedback: Kompatibel mit 20-Bit-Inkrementalgebern (1.048.576 Impulse/Umdrehung) für ultrapräzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback.
- Integrierte Sicherheitsfunktion: STO (Safe Torque Off) gemäß ISO 13849-1 Kat.3 PLd, ermöglicht sicheres Stoppen ohne Trennen der Hauptstromversorgung.
- Kompakt & Platzsparend: Schlankes Formfaktordesign (65×150×132 mm) für die Schalttafeleinbau-Montage in engen Schaltschränken, Schutzart IP10.
- Umfangreiche I/O & Konnektivität: 10 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge; unterstützt Puls/Richtung, CW/CCW und analoge Befehlsschnittstellen.
- Umfassender Schutz: Überstrom-, Überspannungs-, Unterspannungs-, Überhitzungs-, Motorüberlastungs-, Encoderfehler- und Kurzschlussschutz für zuverlässigen Betrieb.
- Einfache Einrichtung & Überwachung: LED-Statusanzeigen, Parametereinstellung über Tastatur/Software und Echtzeitüberwachung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position.
- Globale Konformität: CE, UL, RoHS zertifiziert für den weltweiten industriellen Einsatz.
R88D-GT04H-Z Materialien & Anwendungen
Materialien
- Gehäuse & Rahmen: Hochfester flammhemmender verstärkter technischer Kunststoff (UL94 V-0) mit Kühlkörper aus Aluminiumlegierung für effiziente Wärmeableitung.
- Leistungsstufe: Hochleistungs-IGBT-Module mit geringen Schaltverlusten, hoher thermischer Stabilität und langer Lebensdauer.
- Steuerschaltung: Mehrschichtige FR-4-Leiterplatte mit SMD-Komponenten, Schutzlackierung für Staub- und Feuchtigkeitsbeständigkeit in Industrieumgebungen.
- Kühlsystem: Zwangskühlung mit langlebigem, geräuscharmem Lüfter; Aluminiumkühlkörper für optimale Wärmeableitung.
- Klemmen: Vernickelte Kupferklemmen für sichere, korrosionsbeständige elektrische Verbindungen.
- Interne Komponenten: Hochtemperatur-Elektrolytkondensatoren, präzise Strom-/Spannungssensoren, industrieller Mikrocontroller und isolierte Encoder-Schnittstelle für stabile Leistung.
Typische Anwendungen
- Verpackungsmaschinen: Etikettiermaschinen, Kartonierer, Versiegelungsmaschinen, Abfüllmaschinen und Hochgeschwindigkeits-Verpackungslinien, die präzise Positionierung erfordern.
- Werkzeugmaschinen: Kleine CNC-Maschinen, Gravierer, Schleifmaschinen, Drehmaschinen und Linearpositioniertische.
- Halbleiter- & SMT-Ausrüstung: Pick-and-Place-Maschinen, Leiterplattenbestückung, Chip-Handler und Präzisionsprüfgeräte.
- Robotik & Automatisierung: Kleine Roboterarme, SCARA-Roboter, Endeffektoren und Montagebandaktuatoren.
- Druck & Textil: Wickelmaschinen, Schlitzmaschinen, Drucker und Stickmaschinen mit Hochgeschwindigkeits-, stabilem Lauf.
- Materialtransport: Förderbänder, Zuführer, Palettierer und Sortiersysteme mit variabler Geschwindigkeits- und Positionsregelung.
- Allgemeine industrielle Automatisierung: Drehtische, Teilapparate und automatisierte Montagestationen.
R88D-GT04H-Z Wichtige Parameter
| Parameter |
Spezifikation |
| Teilenummer |
R88D-GT04H-Z |
| Marke |
Omron (G-Serie / Accurax G5 Servo Drive) |
| Antriebstyp |
Einphasiger AC-Servoantrieb (Puls/Analog-Eingang) |
| Nennleistung |
0,4 kW (400 W) |
| Eingangsleistung |
Einphasiger AC 200–240 V, 50/60 Hz |
| Nenneingangsstrom |
3,7 A |
| Nennausgangsstrom |
2,7 A |
| Spitzenausgangsstrom |
7,1 A (300% des Nennwerts) |
| Regelungsmodi |
Positionsregelung (Puls), Geschwindigkeitsregelung (Analog/Puls), Drehmomentregelung (Analog) |
| Encoder-Kompatibilität |
20-Bit-Inkrementalgeber (1.048.576 ppr) |
| Geschwindigkeitsregelkreis-Reaktion |
2 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz |
300 Hz |
| Schutzart |
IP10 (Schalttafeleinbau) |
| Sicherheitsfunktion |
STO (Safe Torque Off), ISO 13849-1 Kat.3 PLd |
| Kühlmethode |
Zwangskühlung |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0°C bis +55°C |
| Lagertemperatur |
-20°C bis +65°C |
| Luftfeuchtigkeit |
5–90% RH (nicht kondensierend) |
| Vibrationsfestigkeit |
5,88 m/s² (0,6 G) |
| Stoßfestigkeit |
19,6 m/s² (2 G) |
| Abmessungen (B×H×T) |
65 × 150 × 132 mm |
| Gewicht |
ca. 1,1 kg |
| Zertifizierungen |
CE, UL, RoHS, EN 61800-3 (EMV) |
| Kompatible Motoren |
Omron R88M-G Serie 400W Servomotoren (z.B. R88M-G40030H-S2) |
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[Honeywell]Modul DCS / SPS
[Emerson]DeltaV Modul / Servomotor
[ABB]Ein-/Ausgabemodul
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[Rosemount]Druck- und Temperaturtransmitter
[Yokogawa]Drucktransmitter
[Yaskawa]Servoantrieb / Servomotor
[Mitsubishi]Servoantrieb / Servomotor
[GE]IC69 Serie SPS/ Fanuc Servo Motor und Antrieb
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens etc.)
