Sigma II 0.91A 100W YASKAWA SGMAH Wechselstrom-SERVOmotor 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

YASKAWA SGMAH Sigma II 0,91A 100W AC SERVO MOTOR 3000 U/min SGMAH-01AAA41-Y1

Spezifikationen

Hersteller: Yaskawa

Produktnummer: SGMAH-01AAA41-Y1

Beschreibung: SGMAH-01AAA41-Y1 ist ein von Yaskawa hergestellter AC-Servomotor

Servomotortyp: SGMAH Sigma II

Nennausgangsleistung: 10W (0,07PS)

Stromversorgung: 200V

Encoder-Spezifikationen: 13-Bit (2048 x 4) Inkremental-Encoder; Standard

Revisionsstand: Standard

Wellenspezifikationen: Gerade Welle ohne Keilnut

Zubehör: Standard; ohne Bremse

Option: Keine

Typ: keine

WEITERE ÜBERLEGENE PRODUKTE

 

 

Schrittmotoren können oft ein als Resonanz bezeichnetes Phänomen bei bestimmten Schrittraten aufweisen. Dies kann als plötzlicher Verlust oder Abfall des Drehmoments bei bestimmten Drehzahlen gesehen werden, was zu verpassten Schritten oder dem Verlust der Synchronität führen kann. Es tritt auf, wenn die Eingangs-Schrittimpulsrate mit der Eigenfrequenz des Rotors übereinstimmt. Oft gibt es einen Resonanzbereich um den Bereich von 100 – 200 pps und auch einen im Bereich der hohen Schrittimpulsrate. Das Resonanzphänomen eines Schrittmotors resultiert aus seiner Grundkonstruktion und daher
ist es nicht möglich, es vollständig zu eliminieren. Es ist auch von den Lastbedingungen abhängig. Es kann reduziert werden
indem der Motor in Halb- oder Mikroschrittmodi betrieben wird.

 

 

Wenn ein Schrittimpuls an einen Schrittmotor angelegt wird, verhält sich der Rotor in der durch die obige Kurve definierten Weise.
Die Schrittzeit t ist die Zeit, die die Motorwelle benötigt, um einen Schrittwinkel zu drehen, sobald der erste Schrittimpuls angelegt wurde.
Diese Schrittzeit ist stark abhängig vom Verhältnis von Drehmoment zu Trägheit (Last) sowie von der Art des verwendeten Treibers.
Da das Drehmoment eine Funktion der Verschiebung ist, folgt daraus, dass auch die Beschleunigung dies sein wird. Daher wird bei Bewegungen in großen Schrittinkrementen ein hohes Drehmoment entwickelt und folglich eine hohe Beschleunigung. Dies kann zu Überschwingungen und Klingeln führen, wie gezeigt. Die Einschwingzeit T ist die Zeit, die diese Schwingungen oder das Klingeln benötigen, um aufzuhören. In bestimmten Anwendungen kann dieses Phänomen unerwünscht sein. Es ist möglich, dieses Verhalten durch Mikroschritte des Schrittmotors zu reduzieren oder zu eliminieren. Für weitere Informationen zum Mikroschrittverfahren konsultieren Sie bitte die Mikroschritt-Notiz.