Sigma II 0.91A 100W YASKAWA SGMAH Wechselstrom-SERVOmotor 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

Schrittmotoren können die Phänomene häufig aufweisen, die als Resonanz mit bestimmter Schrittrate gekennzeichnet sind. Dieses kann als plötzlicher Verlust oder Tropfen des Drehmoments mit bestimmten Geschwindigkeiten gesehen werden, die fehlende Schritte oder Verlust des Synchronismus ergeben können. Es tritt auf, wenn die InputSchrittimpulsrate mit der Eigenschwingungsfrequenz des Rotors übereinstimmt. Häufig es gibt einen Resonanzbereich um die 100 – 200 PPS-Region und eins auch in der hohen Schrittimpuls-Ratenregion. Die Resonanzphänomene eines Schrittmotors kommt von seinem grundlegenden Bau und deshalb
es ist nicht möglich, es vollständig zu beseitigen. Es ist auch nach den Lastszuständen abhängig. Es kann verringert werden
durch das Fahren des Motors zur Hälfte oder das Microstepping Modi.

Wenn ein Schrittimpuls auf einen Schrittmotor zugetroffen wird, benimmt sich der Rotor in gewissem Sinne, wie durch die oben genannte Kurve definiert.
Die Schrittzeit t beträgt die Zeit, die es die Motorwelle nimmt, um einen Schrittwinkel zu drehen, sobald der erste Schrittimpuls angewendet wird.
Diese Schrittzeit ist vom Verhältnis des Drehmoments zur Trägheit (Last) sowie zur Art des Fahrers benutzt in hohem Grade abhängig.
Da das Drehmoment eine Funktion der Verschiebung ist, folgt es, dass die Beschleunigung auch ist. Deshalb beim Bewegen in große Schritterhöhungen wird ein drehmomentstarkes und infolgedessen eine hohe Beschleunigung entwickelt. Dieses kann overshots und wie gezeigt schellen verursachen. Die Erholungszeit T beträgt die Zeit es Nehmen diese Oszillationen oder Klingeln, um aufzuhören. In bestimmten Anwendungen, die können Phänomene diesen sind, unerwünscht sein. Es ist möglich, dieses Verhalten zu verringern oder zu beseitigen, indem man den Schrittmotor microstepping. Zu mehr Information über bitte microstepping konsultieren Sie die microstepping Anmerkung.