Industrieller 200V Yaskawa Made In Japan Servo Motor 1500 U/min 32,4 A 200V-AC 4500W 28,4 Nm SGMDH-45A2B-YR12
SCHNELLE DETAILS
Modell SGMDH-45A2B-YR12
Produkttyp AC-Servomotor
Nennleistung 4500 W
Nenndrehmoment 28,4 Nm
Nenndrehzahl 1500 U/min
Versorgungsspannung 200 V AC
Nennstrom 32,4 Ampere
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Wofür eignen sich Schrittmotoren?
Positionierung – Da Schrittmotoren sich in präzisen, wiederholbaren Schritten bewegen, eignen sie sich hervorragend für Anwendungen, die eine präzise Positionierung erfordern, wie z. B. 3D-Drucker, CNC, Kameraplattformen und X,Y-Plotter. Einige Festplattenlaufwerke verwenden ebenfalls Schrittmotoren, um den Lese-/Schreibkopf zu positionieren.
Geschwindigkeitsregelung – Präzise Bewegungsschritte ermöglichen auch eine hervorragende Steuerung der Drehzahl für die Prozessautomatisierung und Robotik.
Drehmoment bei niedriger Drehzahl - Normale Gleichstrommotoren haben bei niedrigen Drehzahlen nicht sehr viel Drehmoment. Ein Schrittmotor hat bei niedrigen Drehzahlen ein maximales Drehmoment, daher sind sie eine gute Wahl für Anwendungen, die niedrige Drehzahlen mit hoher Präzision erfordern.
Ein Servomotor vom Typ 1 hat einen Integrator (Motor) als Teil des Verstärkers, so dass der A-Term die Form (KI/ω)∠-90° annimmt, wie zuvor besprochen. Wenn die Frequenz (ω) zunimmt, nimmt die Verstärkung ab. Wenn die Frequenz abnimmt, nimmt die Verstärkung zu und nähert sich ∞, wenn ω sich 0 nähert.
Im stationären Zustand muss der Fehler (E) sich 0 annähern, da sich die Verstärkung (A) ∞ annähert. Das Ergebnis eines 1,00"-Schrittbefehls wäre ein endgültiger Ausgang von 1,00" und ein Fehler von 0".
Wenn der Eingangsbefehl eine Rampe in der Position (konstante Geschwindigkeit) ist, ist der Ausgang eine Rampe in der Position mit genau dem gleichen Wert (Geschwindigkeit), aber in der Position verzögert. Dies gilt, weil ein Motor oder Integrator eine Positionsrampe (oder Geschwindigkeit) mit einem konstanten Fehler (Spannung) ausgibt, der an ihn angelegt wird. Im stationären Zustand (nachdem die Beschleunigung beendet ist) wird die tatsächliche Position (F) der Anweisung (C) um den Fehler (E) nacheilen, aber die Geschwindigkeiten (Rampenneigung) von C und F sind identisch.
Die Erregungssequenzen für die obigen Antriebsmodi sind in Tabelle 1 zusammengefasst.
Beim Microstepping-Antrieb variieren die Ströme in den Wicklungen kontinuierlich, um einen vollen Schritt in viele kleinere diskrete Schritte aufteilen zu können. Weitere Informationen zum Microstepping finden Sie im Kapitel Microstepping. Drehmoment- vs. Winkel-Eigenschaften
Die Drehmoment- vs. Winkel-Eigenschaften eines Schrittmotors sind die Beziehung zwischen der Verschiebung des Rotors und dem Drehmoment, das auf die Rotorwelle ausgeübt wird, wenn der Schrittmotor mit seiner Nennspannung erregt wird. Ein idealer Schrittmotor hat eine sinusförmige Drehmoment- vs. Verschiebungscharakteristik, wie in Abbildung 8 gezeigt.
Die Positionen A und C stellen stabile Gleichgewichtspunkte dar, wenn keine äußere Kraft oder Last auf die Rotorwelle ausgeübt wird.
Wenn Sie eine äußere Kraft Ta auf die Motorwelle ausüben, erzeugen Sie im Wesentlichen eine Winkelverschiebung, Θa. Diese Winkelverschiebung, Θa, wird als Vorlauf- oder Nacheilwinkel bezeichnet, je nachdem, ob der Motor aktiv beschleunigt oder verzögert. Wenn der Rotor mit angelegter Last anhält, kommt er an der durch diesen Verschiebungswinkel definierten Position zur Ruhe. Der Motor entwickelt ein Drehmoment, Ta, das der angelegten äußeren Kraft entgegenwirkt, um die Last auszugleichen. Wenn die Last erhöht wird, nimmt auch der Verschiebungswinkel zu, bis er das maximale Haltemoment, Th, des Motors erreicht. Sobald Th überschritten wird, tritt der Motor in einen instabilen Bereich ein. In diesem Bereich wird ein Drehmoment in die entgegengesetzte Richtung erzeugt und der Rotor springt über den instabilen Punkt zum nächsten stabilen Punkt.
MOTOR-SCHLUPF
Der Rotor in einem Induktionsmotor kann sich nicht mit der Synchrondrehzahl drehen. Um eine EMK im Rotor zu induzieren, muss sich der Rotor langsamer als die SS bewegen. Wenn sich der Rotor irgendwie mit SS drehen würde, könnte die EMK nicht im Rotor induziert werden und daher würde der Rotor anhalten. Wenn der Rotor jedoch anhält oder sich sogar deutlich verlangsamt, würde erneut eine EMK in den Rotorstäben induziert und er würde sich mit einer Drehzahl drehen, die geringer ist als die SS.
Die Beziehung zwischen der Rotordrehzahl und der SS wird als Schlupf bezeichnet. Typischerweise wird der Schlupf als Prozentsatz der SS ausgedrückt. Die Gleichung für den Motorschlupf lautet:
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Wobei:
%S = Prozent Schlupf
SS = Synchrondrehzahl (U/min)
RS = Rotordrehzahl (U/min)
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