4 Servomodul GE FANUC IC693DSM314 Achse CPU PLCs Digital 90-30 Reihe

GE FANUC IC693DSM314, Digital-Servomodul, Reihe 90-30 CPU

Produkt-Beschreibung

Die Bewegung Mate Digital Servo Module IC693DSM314 durch GE Fanuc funktioniert als Bewegungssteuereinheit für die 90-30 Reihe. Funktionen dieses Moduls in zwei Modi: digitaler Modus und analoger Modus. Digital-Modus ist für Kompatibilität mit digitalen Servos bestimmt, während analoger Modus verwendet werden muss, um Servos zu steuern, die analogen Befehlsinput kennzeichnen.

IC693DSM314 ist mit Reihe 90-30 CPUs kompatibel, die mit Mikroprogrammaufstellungsfreigabe 10,0 oder späterem ausgerüstet werden. Das IC693DSM314 ist nicht mit bestimmten CPUs kompatibel. Diese CPUs haben Teilnummern, die in CPU311 bis 341 und 351 beenden. Dieses Modul hat permanente Lagerung für 10 Programme und 40 Subroutinen. Der Benutzer kann Programme und Subroutinen für das System über die VersaPro-Software unter Verwendung Version 1,1 oder späteren schaffen. Seine Ausrüstungsbeschreibungen umfassen: Bearbeitungszeit des Blockes, die unter 5 Millisekunden ist; automatische Datenübertragung zwischen PLC-Tabellen und DSM314, ohne Anwenderprogrammieren; Ausgangs- und Überlaufschalterinput für jede Servoachse; Benutzerskalierung von Programmiereinheiten (Benutzer-Einheiten) in den Standard- und Nachfolgermodi; Geschwindigkeitszufuhr vorwärts und Positionsfehlerintegrator, zum von Spurhaltung und von Quadraturkodiererinput für Nachfolgerhauptachse zu erhöhen.

Zusätzlich kennzeichnet dieses Modul das Rezept, das unter Verwendung der Befehlsparameter programmiert. Diese Art der Programmierung ist für Geschwindigkeit, Bewegung, Beschleunigung und Haltbefehle verfügbar. Sie hat auch einen Zuwachsquadraturkodiererinput auf jeder Achse, die im Kodierer/im analogen Modus verwendet wird. Die IC693DSM314 Eigenschaften 5V, 24V und analoges Input/Output für PLC; Hochgeschwindigkeitsdigitalergebnis (vier je 24V und vier je 5V) über an Bord lokale Logik-Steuerung und 13 Bit Analogergebnis können durch PLC gesteuert werden oder als abstimmender Servomonitor Digital benutzt werden.

Es ist mit hoher Auflösung von Programmiereinheiten entworfen (Position: -536.870.912… +536.870.911 Benutzereinheiten; Geschwindigkeit 1… 8.388.607 Benutzereinheiten/sek; Beschleunigung: Einheiten mit 1… 1.073.741.823 Benutzern/sek/sek); Einzel von der Verbindung für alle Programmierung und Konfigurationsaufgaben, einschließlich Bewegungsprogrammschaffung (Bewegungs-Programme 1 – 10) und lokale Logikprogrammierung. Wenn er dieses Modul, der Benutzer muss den ProgrammierungsdFV-Anschluss verwenden programmiert und konfiguriert. Der Reihe nach lädt die CPU alle Konfiguration, Bewegungsprogramme und lokalen Logikprogramme zum DSM314 über der PLC-Rückwand.

Die DSM-Mikroprogrammaufstellung wird im Flash-Speicher gespeichert. Der Benutzer muss die Mikroprogrammaufstellung über den COMM-Hafen das Vorderteil des Moduls aktualisieren IC693DSM314. Die α Modulsteuerungen GEs Fanuc Reihen-und β Reihen-Digital-Services, SL-Reihenservos oder aus dritter Quelleservos mit analogem Geschwindigkeitsbefehl oder analoger Drehmomentbefehlsschnittstelle. Der zweistellige Gefangennahmen-Röhrenblitz gibt für jede Achse kann Achse und/oder Vorlagenposition mit einer Genauigkeit von Zählungen ±2 plus 10 Mikrosekunden der Abweichung gefangennehmen ein.