4 Servomodul GE FANUC IC693DSM314 Achse CPU PLCs Digital 90-30 Reihe

GE FANUC IC693DSM314, Digitales Servomodul, CPU der Serie 90-30

Produktbeschreibung

Das Motion Mate Digital Servo Modul IC693DSM314 von GE Fanuc arbeitet als Bewegungssteuerungsmodul für die Serie 90-30. Dieses Modul arbeitet in zwei Modi: Digitalmodus und Analogmodus. Der Digitalmodus ist für die Kompatibilität mit digitalen Servos ausgelegt, während der Analogmodus zur Steuerung von Servos verwendet werden muss, die einen analogen Befehlseingang haben.

IC693DSM314 ist mit CPUs der Serie 90-30 kompatibel, die mit der Firmware-Version 10.0 oder höher ausgestattet sind. Das IC693DSM314 ist nicht mit bestimmten CPUs kompatibel. Diese CPUs haben Teilenummern, die auf CPU311 bis 341 und 351 enden. Dieses Modul verfügt über einen nichtflüchtigen Speicher für 10 Programme und 40 Unterroutinen. Der Benutzer kann Programme und Unterroutinen für das System über die VersaPro-Software mit Version 1.1 oder höher erstellen. Zu den Designmerkmalen gehören: Blockverarbeitungszeit von weniger als 5 Millisekunden; automatische Datenübertragung zwischen SPS-Tabellen und DSM314 ohne Benutzerprogrammierung; Home- und Überlaufschaltereingänge für jede Servoachse; Benutzerskalierung der Programmeinheiten (Benutzereinheiten) sowohl im Standard- als auch im Follower-Modus; Geschwindigkeitsvorsteuerung und Positionsfehlerintegrator zur Verbesserung der Genauigkeit und Quadratur-Encoder-Eingang für die Follower-Masterachse.

Darüber hinaus verfügt dieses Modul über eine Rezeptprogrammierung mit Befehlsparametern. Diese Art der Programmierung ist für Geschwindigkeits-, Bewegungs-, Beschleunigungs- und Verweilbefehle verfügbar. Es hat auch einen inkrementellen Quadratur-Encoder-Eingang an jeder Achse, der im Encoder/Analog-Modus verwendet wird. Das IC693DSM314 verfügt über 5V-, 24V- und analoge E/A für die Verwendung durch die SPS; Hochgeschwindigkeits-Digitalausgang (jeweils vier 24V und vier 5V) über die integrierte Local Logic Control und ein 13-Bit-Analogausgang, der von der SPS gesteuert oder als Digital Servo Tuning Monitor verwendet werden kann.

Es ist mit einer hohen Auflösung der Programmeinheiten ausgelegt (Position: -536.870.912 … +536.870.911 Benutzereinheiten; Geschwindigkeit 1 … 8.388.607 Benutzereinheiten/Sek.; Beschleunigung: 1 … 1.073.741.823 Benutzereinheiten/Sek./Sek.); Einzelpunktanschluss für alle Programmier- und Konfigurationsaufgaben, einschließlich der Erstellung von Bewegungsprogrammen (Bewegungsprogramme 1 – 10) und der Programmierung der lokalen Logik. Bei der Programmierung und Konfiguration dieses Moduls muss der Benutzer den Programmierkommunikationsanschluss verwenden. Im Gegenzug lädt die CPU alle Konfigurations-, Bewegungsprogramme und lokalen Logikprogramme über die SPS-Backplane auf das DSM314.

Die DSM-Firmware wird im Flash-Speicher gespeichert. Der Benutzer muss die Firmware über den COMM-Anschluss auf der Vorderseite des IC693DSM314-Moduls aktualisieren. Das Modul steuert GE Fanuc α Series und β Series Digitaldienste, SL-Series-Servos oder Servos von Drittanbietern mit analogem Geschwindigkeitsbefehl oder analoger Drehmomentbefehlsschnittstelle. Die beiden Positionserfassungs-Strobe-Eingänge für jede Achse können die Achsen- und/oder Masterposition mit einer Genauigkeit von ±2 Zählern plus 10 Mikrosekunden Varianz erfassen.